本实用新型涉及电池送料机构，尤其涉及一种圆柱电池步进送料机构。
背景技术：
电池送料机构主要用于电池的性能测试、外观检测、电池模组或PACK的组装等设备中电池的流转输送，在这些相关的设备中使用的电池送料机构，现有的机构主要是将电池放入送料机构后，通过斜坡滚动或者皮带输送，将电池向测试、检测、组装等设备中输送，用于设备的喂料，而这些设备的正常工作，需要喂入的电池之间有一定的间距，且设备的加工是一次需求4颗或多颗电池，因此现有的电池输送机构无法在输送电池的同时将电池等间距分开且步进式输送，需要在后端增加分料机构和步进机构，这就导致了设备的机构要增多，结构复杂，增加了成本，降低了工作效率，因此，急需设计一种圆柱电池步进送料机构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种圆柱电池步进送料机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种圆柱电池步进送料机构，包括斜坡立板，其特征在于：所述斜坡立板斜面上安装有进料斜坡，所述进料斜坡上面两侧安装有两块斜坡侧挡板，所述斜坡侧挡板上面通过挡板立柱连接安装两块电池上挡板，所述斜坡立板底面一端有一块底板，所述底板两侧对此安装有侧板，所述侧板外侧安装有多件带座轴承，所述带座轴承内安装有转轮轴，所述转轮轴上安装有两个转轮，所述转轮轴一端位于侧板外侧安装有齿轮，所述齿轮一面安装有端压板，所述侧板内侧安装有电池托板，所述侧板上面加工有4个圆形通孔，所述底板上面与齿轮的同侧安装有电机座，所述电机座上安装有步进电机。
作为本实用新型的优选技术方案，所述进料斜坡与水平面倾斜8°安装。
作为本实用新型的优选技术方案，所述转轮四周的5个电池仿形槽72°均匀分布。
作为本实用新型的优选技术方案，所述转轮轴每相邻两根上的两个转轮错位。
作为本实用新型的优选技术方案，所述传动方式为一个步进电机通过齿轮组驱动多根转轮轴转动。
作为本实用新型的优选技术方案，所述侧板上加工有4个直径大于圆柱电池直径的通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型是通过电池在进料斜坡上，在电池自身重力的作用下，沿斜坡向下滚动进入到步进送料和分料机构内，利用送料机构内错位安装的转轮旋转，通过转轮周围的5个均匀分布的电池仿形槽将圆柱电池向前输送，从而实现电池的等距分离和输送，侧板上有圆形通孔，还可用于电池的侧面推出输送，可实现电池的直接向后输送或向90°侧面输送，提高了工作效率，且设计合理，结构简单，制造成本低，符合社会需求，值得进行推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视示意图。
图3为图2的A-A的剖视示意图。
图4为图2的B-B的剖视示意图。
图中：1、进料斜坡，2、斜坡侧挡板，3、电池上挡板，4、电池挡板，5、底板，6、侧板，7、带座轴承，8、电池托板，9、转轮，10、转轮轴，11、齿轮，12、端压板，13、步进电机，14、电机座，15、电池，16、挡板支柱，17、斜坡立板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种圆柱电芯步进送料机构，包括斜坡立板（17），所述斜坡立板（17）斜面上安装有进料斜坡（1），所述进料斜坡（1）与水平面倾斜8°安装，所述进料斜坡（1）上面两侧安装有两块斜坡侧挡板（2），所述斜坡侧挡板（2）上面通过挡板立柱（16）连接安装两块电池上挡板（3），所述斜坡立板（17）底面一端有一块底板（5），所述底板（5）两侧对此安装有侧板（6），所述侧板（6）上加工有4个直径大于圆柱电池直径的通孔，所述侧板（6）外侧安装有多件带座轴承（7），所述带座轴承（7）内安装有转轮轴（10），所述转轮轴上安装有两个转轮（9），所述转轮轴（10）每相邻两根上的两个转轮错位，所述转轮（9）四周的5个电池仿形槽72°均匀分布，所述转轮轴（10）一端位于侧板（6）外侧安装有齿轮（11），所述齿轮（11）一面安装有端压板（12），所述侧板（6）内侧安装有电池托板（8），所述侧板（6）上面加工有4个圆形通孔，所述底板（5）上面与齿轮的同侧安装有电机座（14），所述电机座（14）上安装有步进电机（13），所述送料机构的传动方式为一个步进电机（13）通过齿轮组驱动多根转轮轴（10）转动。
工作原理：在圆柱电池进行测试、检测或模组PACK的组装生产中，首先需要上料机构给电池的测试、检测或组装设备供料，此时需要一个工人将电池批量的放入到送料机构前端的进料斜坡（1）上或者通过输送线将电池直接输送到进料斜坡（1）上，然后在重力的作用下，电池向下滚动进入到步进送料机构内，在电池挡板（4）的作用下，使电池一颗一颗的进入到转轮（9）的电池仿形槽中，步进电机（13）转动，通过齿轮（11）将动力传递至每一根转轮轴（10），带动每一根转轮轴（10）上面的两个转轮（9）转动，使电池（15）通过各转轮（9）依次向后传送，再加上步进电机的步进运动，从而达到电池的向后步进式的输送，由于每个转轮的等距安装，也实现了电池的等距分离，整体是使电池等间距的向后步进式输送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。