一种物料输送机构的制作方法

本实用新型属于缝纫技术领域，尤其涉及一种物料输送机构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对衣着的要求也越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上有图案装饰，而由不同颜色、不同形状的绣珠或片状物缝制而成的形状各异的花纹，更加受到消费者的喜爱。

现有技术中，通常通过绣珠设备将绣珠刺绣在衣服上，需要在衣服上刺绣片状物时，再通过片状物刺绣设备进行刺绣，使得刺绣一件具有绣珠和片状物的衣服需要很长的时间，工作效率低下。现阶段还没有一种可以输送绣珠，还可以输送片状物的技术，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上。

技术实现要素：

本实用新型提供一种物料输送机构，旨在解决现有技术中不能输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料输送机构，包括：

机架；

安装在机架上的绣珠输送装置；

安装在机架上的片状物输送装置；

片状物输送装置包括安装在机架上的运动部，以及与运动部连接的送料部。

优选的，运动部包括：

安装在机架上的安装支架；

与送料部连接的运动支架；

安装在安装支架上的轨道；

安装在运动支架上的滑块，滑块与轨道配合形成导轨；以及

安装在运动支架上，驱动滑块沿轨道运动的驱动装置。

优选的，驱动装置包括：

电机、与电机连接的凸轮、轴承；

电机安装在运动支架上，轴承安装在安装支架上。

优选的，送料部包括：

送料支架，送料支架与运动支架连接；

安装在送料支架上的送料驱动装置，送料驱动装置包括电机、拨叉件，电机驱动拨叉件将片状物料送至切割位置；

底座，底座安装在送料支架的底部，底座设有供片状物料进入的导槽；以及

安装在送料支架上的切刀，切刀将输送至切割位置的片状物料切割成片状物。

优选的，机架与绣珠输送装置之间连接第一升降装置；

第一升降装置包括第一气缸、设有第一升降轨道的升降支架、与绣珠输送装置连接的第一滑动支架，与第一滑动支架连接的第一升降滑块；

第一升降滑块与第一升降轨道形成第一导轨；

第一气缸的一端与升降支架连接；

第一气缸的另一端与第一滑动支架连接；

升降支架与机架连接。

优选的，机架与片状物输送装置之间连接第二升降装置；

第二升降装置包括第二气缸、设有第二升降轨道的升降支架、与片状物输送装置连接的第二滑动支架，与第二滑动支架连接的第二升降滑块；

第二升降滑块与第二升降轨道形成第二导轨；

第二气缸的一端与升降支架连接；

第二气缸的另一端与第二滑动支架连接；

升降支架与机架连接。

优选的，机架上安装有限制片状物输送装置移动的限位块。

优选的，绣珠输送装置包括：

绣珠支架，绣珠支架安装在机架上；

安装在绣珠支架上的绣珠驱动装置，绣珠驱动装置包括电机、送料件，电机驱动送料件，输送绣珠物料；

安装在绣珠支架上的钉珠装置，钉珠装置包括钉珠电机、钉珠传动件、与钉珠传动件连接的压针，钉珠电机驱动钉珠传动件，通过压针将输送过来的绣珠物料中的绣珠压出；

安装在绣珠支架上的送料装置，送料装置包括料嘴、与料嘴连接的送料传动件，钉珠电机驱动送料传动件，将压出至料嘴的绣珠输送至刺绣位置。

优选的，物料输送机构还包括刺绣装置，刺绣装置将绣珠输送装置和片状物输送装置输送的绣珠和片状物进行刺绣。

优选的，物料输送机构还包括控制单元，控制单元分别与运动部以及绣珠输送装置连接，控制当绣珠输送装置送料开始或结束后，使运动部联动送料部离开或进入送料位置。

本实用新型提供的物料输送机构通过安装在机架上的绣珠输送装置、片状物输送装置，片状物输送装置包括运动部和送料部，从而实现了输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型第二、三、四实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型第二、三实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图4是图2中局部A的放大图，为本实用新型第四实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型第五实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型第五、六、八、九、十实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型第六、七实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型第八实施例提供的一种物料输送机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，包括机架1，安装在机架1上的绣珠输送装置2，安装在机架1上的片状物输送装置3，片状物输送装置3包括安装在机架1上的运动部31，以及与运动部31连接的送料部32。

在本实用新型实施例中，机架1与刺绣平台(未在附图中标示)固定，通过将绣珠输送装置2和片状物输送装置3分别安装在机架1上，当需要刺绣片状态物时，片状物输送装置3的运动部31带动送料部32，将片状物输送至刺绣的位置，而当片状物900的刺绣结束后，片状物输送装置3的运动部31带动送料部32，离开刺绣位置，让绣珠输送装置2输送绣珠进行刺绣。采用该物料输送机构，不但可以输送绣珠，还可以输送片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。

实施例二

如图2－3所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的运动部31包括安装在机架上1的安装支架311，与送料部32连接的运动支架314，安装在安装支架311上的轨道312，安装在运动支架314上的滑块313，滑块313与轨道312配合形成导轨，以及安装在运动支架314上，驱动滑块313沿轨道312运动的驱动装置315。

在本实用新型实施例中，通过驱动装置315驱动滑块313沿轨道312运动，带动送料部32的移动，从而实现了使片状物输送装置3将片状物输送至刺绣的位置，结构简单，效率高，成本低。

实施例三

如图2－3所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的运动部的驱动装置315包括电机3151、与电机3151连接的凸轮3152、轴承3153，电机3151安装在运动支架314上，轴承3153安装在安装支架311上。

在本实用新型实施例中，通过电机3151驱动凸轮3152转动，当片状物输送装置3处于非工作状态时，凸轮3152与轴承3153相匹配的位置在凸轮3152的小半径位置700，而当片状物输送装置3处于工作状态时，凸轮3152与轴承3153相匹配的位置转到凸轮的大半径位置701，从而带动导轨来回运动，结构简单耐用，工作高效。

实施例四

如图2－4所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的送料部32包括送料支架321、送料驱动装置322、底座323、切刀324，送料支架321与运动支架314连接，安装在送料支架321上的送料驱动装置322，该送料驱动装置322包括电机3221、拨叉件3222，电机3221驱动拨叉件3222将片状物料送至切割位置，底座323安装在送料支架321的底部，底座323设有供片状物料进入的导槽3231，以及安装在送料支架321上的切刀324，切刀324将输送至切割位置的片状物料切割成片状物。

在本实用新型实施例中，通过电机3221驱动拨叉件3222，将片状物料1000送至切割位置，使刺绣装置的刺针突出部(未在附图中标示)按压切刀324的顶部3241，切下片状物1001，此时刺针穿过片状物1001的中心镂空部1002，将片状物1001绣制在衣服上，当刺针向上抬起时，刺针突出部离开切刀324的顶部3241，切刀324恢复至待切割的位置，等待下一次动作。该送料部32结构简单，能够与刺绣装置配合，快速的将片状物刺绣在衣服上。

实施例五

如图5－6所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的机架1与绣珠输送装置2之间连接第一升降装置4，第一升降装置4包括第一气缸41、设有第一升降轨道42的升降支架43、与绣珠输送装置2连接的第一滑动支架44，与第一滑动支架44连接的第一升降滑块45，第一升降滑块45与第一升降轨道42形成第一导轨，第一气缸41的一端与升降支架43连接，第一气缸41的另一端与第一滑动支架44连接，升降支架43与机架1连接。

在本实用新型实施例中，采用该第一升降装置4，当第一气缸41运作时，第一升降滑块45带动第一滑动支架44，沿第一升降轨道42升起或下降绣珠输送装置2，方便操作人员对该绣珠输送装置2的维修，而当不使用该绣珠输送装置2时，还可以通过第一升降装置4升起该绣珠输送装置2，结构简单，经济实用。

实施例六

如图6－7所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的机架1与片状物输送装置3之间连接第二升降装置5，第二升降装置5包括第二气缸51、设有第二升降轨道52的升降支架43、与片状物输送装置3连接的第二滑动支架53，与第二滑动支架53连接的第二升降滑块54，第二升降滑块54与第二升降轨道52形成第二导轨，第二气缸51的一端与升降支架43连接，第二气缸51的另一端与第二滑动支架53连接，升降支架43与机架1连接。

在本实用新型实施例中，采用该第二升降装置5，当第二气缸51运作时，第二升降滑块54带动第二滑动支架53，沿第二升降轨道52升起或下降片状物输送装置3，方便操作人员对该片状物输送装置3的维修，而当不使用该片状物输送装置3时，还可以通过第二升降装置5升起该片状物输送装置3，结构简单，经济实用。

结合上述实施例五可知，通过第一升降装置4和第二升降装置5，可实现独立控制绣珠输送装置2和片状物输送装置3的升降，从而使操作人员可以根据实际情况，选择其中一个装置的升降，方便实用。

实施例七

如图7所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的机架1上安装有限制片状物输送装置3移动的限位块6。

在本实用新型实施例中，通过在机架1上安装限位块6，可以限制第二升降装置5的第二滑动支架53的移动，从而限制片状物输送装置3的移动，提升片状物输送装置3到达工作位置的准确性。

实施例八

如图6、8所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构的绣珠输送装置2包括安装在机架1上的绣珠支架21，安装在绣珠支架21上的绣珠驱动装置22，绣珠驱动装置22包括电机221、送料件222，电机221驱动送料件222，输送绣珠物料，安装在绣珠支架21上的钉珠装置23，钉珠装置23包括钉珠电机231、钉珠传动件232、与钉珠传动件232连接的压针233，钉珠电机231驱动钉珠传动件232，通过压针233将输送过来的绣珠物料中的绣珠压出，安装在绣珠支架21上的送料装置24，送料装置24包括料嘴241、与料嘴241连接的送料传动件242，钉珠电机231驱动送料传动件242，将压出至料嘴241的绣珠输送至刺绣位置。

在本实用新型实施例中，通过绣珠驱动装置22的电机221驱动送料件222，将绣珠物料输送至钉珠位置，然后经过压针233将绣珠物料中的绣珠压出，再经过送料装置24将绣珠输送至刺绣位置，从而实现了绣珠的输送，结构简单实用，提升了工作效率。

实施例九

如图6所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构还包括刺绣装置(未在附图中标示)，刺绣装置将绣珠输送装置2和片状物输送装置3输送的绣珠和片状物进行刺绣。

在本实用新型实施例中，通过刺绣装置，从而实现了对绣珠和片状物的绣制，提升了刺绣的工作效率，减轻成本。

实施例十

如图6所示，本实用新型实施例提供了一种物料输送机构，该物料输送机构还包括控制单元(未在附图中标示)，控制单元分别与运动部31以及绣珠输送装置2连接，控制当绣珠输送装置2送料开始或结束后，使运动部31联动送料部32离开或进入送料位置。

在本实用新型实施例中，通过控制单元分别与片状物输送装置3的运动部31以及绣珠输送装置2连接，发送相应的控制信号，可以根据衣服上需要刺绣的图案，智能的控制绣珠输送装置2和片状物输送装置3工作的次序，例如衣服上的图案排布了10个绣珠，以及20个片状物，控制单元根据系统发送的上述排列请求，控制单元向绣珠输送装置2发送控制信号，使绣珠输送装置2输送10个绣珠至刺绣的位置，这时，片状物输送装置3处于非工作位置，当绣珠输送装置2完成输送工作后，控制单元向片状物输送装置3发送控制信号，使片状物输送装置3运动至刺绣位置，然后将20个片状物输送至刺绣位置，当片状物输送装置3完成输送工作后，控制单元向片状物输送装置3发送控制信号，使片状物输送装置3运动至非工作位置，以此类推，控制单元根据不同的图案，智能的控制绣珠输送装置2和片状物输送装置3工作的次序，从而实现了在衣服上对绣珠及片状物的自动化刺绣，提高了工作效率，减轻人力成本。

综上所述，本实用新型提供的物料输送机构通过安装在机架上的绣珠输送装置、片状物输送装置，片状物输送装置包括运动部和送料部，从而实现输送绣珠和片状物，并供刺绣装置将绣珠和片状物刺绣在衣服上，提升了工作效率，节约成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。