一种物料盒自动打包生产线的制作方法

本实用新型涉及一种生产线，特别涉及一种物料盒自动打包生产线。

背景技术：

当前，一般采用纸质或塑料材质的方形物料盒，用于承装物料。在物料盒打包生产线上，对这类物料盒进行打包生产时，为了提高打包效率，确保打包成品的美观性，通常需要进行如下步骤的打包操作：(1)在生产线上对各个包装袋进行依次给进；(2)包装袋贴标；(3)将物料盒装入包装袋中；(4)包装袋在对物料盒进行装袋处理后，进行抽真空和封口操作；(5)对封口后的包装袋袋口进行折叠和进一步封装；(6)对打包成品进行装车。

然而，现有的物料盒打包生产线设计不合理，在工业厂房内通常排布呈直线型结构，占用空间大，没能对有限的厂房空间进行充分地利用；另外，在上述打包生产的各个环节所采用的设备的自动化程度低，需要配置大量的工作人员进行辅助操作，这不仅工作强度大，费时费力，占用了大量的人力资源，而且达不到自动化和标准化生产的需求，严重影响到打包生产的效率，也不能确保打包产品的美观性。因而，当前急需对现有的打包生产线进行自动化改造以满足工业生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的物料盒打包生产线存在占用空间大、自动化程度低，达不到自动化和标准化生产的需求，并严重影响到打包生产的效率和打包产品的美观性的问题，为此提供一种物料盒自动打包生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型为一种物料盒自动打包生产线，包括有带式输送机A、带式输送机B、带式输送机C和带式输送机D，其中带式输送机B、C并排布置于带式输送机A的左、右两侧，带式输送机C与带式输送机A呈首、尾相对布置，带式输送机D与带式输送机C首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置、包装袋标签自动贴附装置和物料盒自动装袋装置，其中带式输送机B用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置布置在带式输送机A、B之间；在带式输送机A、C之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置；在带式输送机C上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置和折叠封装装置；在带式输送机C、D之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置；在带式输送机D的尾端装有物料盒自动装车装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述包装袋自动给进装置包括用于盛放包装袋的三工位转向架和用于将三工位转向架中的包装袋转送至带式输送机A上的转料机；所述三工位转向架具有安装于转盘上的三个沿圆周均布的给料框，转盘与减速电机构成驱动连接，给料框中装设有托料盘和用于引导托料盘升降的导向杆；在每个给料框的下侧均装设有感应片，并在三工位转向架的外侧设有与各个感应片相匹配的接近开关；在每个给料框的底部均设有让位口，在地面上装有与让位口相对应的升降顶杆，升降顶杆用于控制托料盘的升降；所述接近开关分别与减速电机、升降顶杆构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构及由丝杆传动机构驱动的滑座，其中丝杆传动机构与带式输送机A呈垂直布置；滑座连接横臂的一端，在横臂的另一端装有竖直布置的气缸A，并在气缸A伸缩端装有气动吸盘A。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述包装袋标签自动贴附装置包括设置在带式输送机A下侧的立式支架和设置在带式输送机A的左侧/右侧的固定机架A；立式支架上装有由气缸B驱动的基础升降台A，基础升降台A上设有若干块与带式输送机A上的各个条带呈交错排布的托块A；基础升降台A的下侧装有竖直布置的气缸C，气缸C的伸缩端装有转接板，并在转接板上设有若干根并排布置的挡销A，每根挡销A对应与每块托块A前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A上并排装有若干台标签机和一个三轴机械臂，每台标签机均配备有用于承托标签的托盘，三轴机械臂的末端设置有气动吸盘B，并用于将各个托盘上的标签转移至基础升降台A的上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述物料盒自动装袋装置包括设置在带式输送机A尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B尾端的顶出机构与导向槽，其中导向槽位于顶出机构与包装袋张口装置之间；包装袋张口装置具有固定机架B，在固定机架B的上侧装有竖直布置的直线模组A，直线模组A的滑台通过转接支架A连接水平布置的气动吸盘C；固定机架B的下侧装有竖直布置的直线模组B，直线模组B的滑台通过转接支架B连接基础升降台B，基础升降台B上设有若干块与带式输送机A上各个条带呈交错排布的托块B，在每块托块B的前端均装有挡销B，并在最左侧的一块托块B的端面上设有若干个负压吸孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述物料盒自动翻转给料装置包括设置在带式输送机A尾端的翻转装置和设置在带式输送机C头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架上的底座A，底座A的左下方设有铰接座A，底座A的右上方设有铰接座B，铰接座A与气缸D的底座相铰接，铰接座B与一翻转槽A的外槽底相铰接，气缸D的伸缩端与翻转槽A左侧的外侧壁相铰接，并且翻转槽A在翻转前，翻转槽A左侧的内侧壁与带式输送机A的输送带齐平，翻转槽A在进行90°翻转后，翻转槽A的内槽底与带式输送机C的输送带齐平；所述推送装置包括安装于紧固座上的气缸E，在气缸E的伸缩端装有推板A，紧固座安装于带式输送机A右侧，气缸E与带式输送机A呈平行布置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述抽真空封口装置具有设置在带式输送机C两侧的左机架、右机架；在左机架上装有压合装置；在右机架的上、下侧对应装有抽真空装置与电加热装置，压合装置与电加热装置呈左、右相对布置；所述压合装置包括若干个水平朝右布置的气缸F，各个气缸F的伸缩端均连接转接座，在转接座上装有条形压块；所述抽真空装置包括若干个沿带式输送机C的输送方向依次并排布置的竖直升降座，每个竖直升降座上均装有两根间距可调节的抽真空管，抽真空管呈竖直布置，并且抽真空管的下端呈扁平结构；所述电加热装置具有固定座，在固定座上装有条形的电加热块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述折叠封装装置具有布置在带式输送机C上侧的固定机架C，在固定机架C上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机C两侧的活动夹板、固定夹板组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架C上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手和放置于托架中的自动胶纸机，在二轴机械手上装有负压吸嘴，二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述物料盒垂直换道输送装置具有在带式输送机C尾端的左侧设置的沿横向排布的直线模组C，直线模组C的滑台上装有水平移动台A，水平移动台A上装有沿纵向排布的气缸G与滑轨，滑轨上配装有滑向座，滑向座连接条形转接板的一端，转接板的另一端装有推板B，气缸G的伸缩端与转接板相连接；在带式输送机C、D的内侧拐角处设有水平台架，水平台架上装有左侧翻转装置和右侧沿横向排布的直线模组D；翻转装置包括底座B、对应设置在底座B的左上角与右下角的铰接座C与铰接座D、气缸H和沿横向布置的翻转槽B，翻转槽B的左侧边与铰接座C相铰接，翻转槽B的底边与气缸H的伸缩端相铰接，气缸H的底座与铰接座D相铰接；在直线模组D的滑台上装有水平移动台B，水平移动台B通过转接座与推板C相连接，在推板C上开设有开口朝下布置的让位卡口，让位卡口与翻转槽B的右槽边相对应匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述物料盒自动装车装置具有设置在带式输送机D尾端的固定机架D，其中带式输送机D呈纵向布置；在固定机架D上装有横向推送装置；在带式输送机D的一侧设有对应固定机架D布置的固定机架E；在固定机架E上装有升降平台，升降平台上装有横向布置的直线模组E，直线模组E的滑台上装有托料板；在升降平台上远离固定机架D一端的左、右侧边各装有竖直布置的气缸I，在每个气缸I的伸缩端装有水平端板，在每个水平端板上装有横向布置的气缸K，两个气缸K的伸缩端对应与一块推板D的两端相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，本实用新型中所述横向推送装置包括设置在固定机架D的顶端沿横向布置的直线模组F，直线模组F的滑台上装有水平座，并在水平座的下侧吊装有“U”型支架，并在“U”型支架的下端装有纵向布置的推板E。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型对现有的物料盒打包生产线进行升级改进，通过设计物料盒自动翻转给料装置和物料盒垂直换道输送装置，实现了物料盒在两条带式输送机之间实现平移或垂直输送，大大减小了对场地空间的占用；与此同时，依次实现了物料袋的自动给进、贴标处理，对物料盒进行自动装袋，对装袋后的包装袋袋口进行自动封装，并对打包产品进行最后的自动装车作业，从而满足了生产线的自动化和标准化生产需求，提高了打包生产的效率，确保了打包产品的美观性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中包装袋自动给进装置的俯视结构示意图；

图3是包装袋自动给进装置的主视结构示意图(不包含带式输送机A)；

图4是图3中K处的局部放大示意图；

图5是给料框的结构示意图；

图6是转料机构对包装袋进行转运的结构示意图；

图7是本实用新型中包装袋标签自动贴附装置的安装结构示意图；

图8是标签机与三轴机械臂在固定机架A上的安装结构示意图；

图9是气动吸盘B与基础升降台A相配合的结构示意图；

图10是本实用新型中物料盒自动装袋装置的安装结构示意图；

图11是图10的侧视结构示意图；

图12是本实用新型中基础升降台B的结构示意图；

图13是本实用新型中物料盒自动翻转给料装置的结构示意图；

图14是本实用新型中翻转装置的结构示意图；

图15是本实用新型中推送装置的结构示意图；

图16是本实用新型中抽真空封口装置的结构示意图；

图17是图16的侧视结构示意图；

图18是本实用新型中右机架上抽真空装置与电加热装置其中一个视角的结构示意图；

图19是本实用新型中右机架上抽真空装置与电加热装置另一个视角的结构示意图；

图20是图18中K处的局部放大结构示意图；

图21是本实用新型中折叠封装装置的侧视结构示意图；

图22是折叠封装装置的俯视结构示意图(不包含固定机架C)；

图23是折叠封装装置的立体结构示意图(不包含固定机架C)；

图24是图23中K处的局部放大示意图；

图25是本实用新型中物料盒垂直换道输送装置的结构示意图；

图26是本实用新型中翻转槽B在底座B上安装的立体结构示意图；

图27是本实用新型中翻转槽B在底座B上安装的主视结构示意图；

图28是本实用新型中物料盒自动装车装置的主视结构示意图；

图29是本实用新型中物料盒自动装车装置的俯视结构示意图；

图30是在固定机架D上的各个部件的安装结构示意图。

图中：1—带式输送机A，2—带式输送机B，3—带式输送机C，4—带式输送机D，5—包装袋自动给进装置，6—包装袋标签自动贴附装置，7—物料盒自动装袋装置，8—物料盒自动翻转给料装置，9—抽真空封口装置，10—折叠封装装置，11—物料盒垂直换道输送装置，12—物料盒自动装车装置，13—三工位转向架，13a—转盘，13b—给料框，13c—减速电机，14—导托料盘，15—导向杆，16—感应片，17—接近开关，18—让位口，19—升降顶杆，20—丝杆传动机构，21—滑座，22—横臂，23—气缸A，24—气动吸盘A，25—房体，26—耳套，27—立式支架，28—固定机架A，29—气缸B，30—基础升降台A，31—托块A，32—气缸C，33—转接板，34—挡销A，35—标签机，36—三轴机械臂，37—托盘，38—气动吸盘B，39—导轨，40—推拉式小车，41—导向槽，42—固定机架B，43—直线模组A，44—转接支架A，45—气动吸盘C，46—直线模组B，47—转接支架B，48—基础升降台B，49—托块B，50—挡销B，51—负压吸孔，52—顶出机构，53—支架，54—底座A，55—铰接座A，56—铰接座B，57—气缸D，58—翻转槽A，59—紧固座，60—气缸E，61—推板A，62—左机架，63—右机架，64—气缸F，65—转接座A，66—压块，67—竖直升降座，68—抽真空管，69—固定座，70—电加热块，70a—电阻丝，70b—石棉布；71—升降台架，72—竖直导座，73—竖直导轨，74—固定机架C，75—活动夹板，76—固定夹板，77—二轴机械手，78—托架，79—自动胶纸机，80—负压吸嘴，81—第一纵向直线模组，82—转接座B，83—第一横向直线模组，84—水平推板，85—纵向气缸，86—竖直推板，87—让位口，88—给料臂，89—直线模组C，90—水平移动台A，91—气缸G，92—滑轨，93—滑向座，94—条形转接板，95—推板B，96—水平台架，97—直线模组D，98—底座B，99—铰接座C，100—铰接座D，101—气缸H，102—翻转槽B，103—水平移动台B，104—转接座C，105—推板C，106—让位卡口，107—固定机架D，108—固定机架E，109—升降平台，110—直线模组E，111—托料板，112—气缸I，113—水平端板，114—气缸K，115—推板D，116—直线模组F，117—水平座，118—“U”型支架，119—推板E，120—弧形引导片，121—永久磁铁，122—载货车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种物料盒自动打包生产线，包括有带式输送机A1、带式输送机B2、带式输送机C3和带式输送机D4，其中带式输送机B2、C3并排布置于带式输送机A1的左、右两侧，带式输送机C3与带式输送机A1呈首、尾相对布置，带式输送机D4与带式输送机C3首、尾相对并呈垂直布置；带式输送机A1的传送带由若干条等间距排布的条带组成；在带式输送机A1上，沿其传输方向依次布置有包装袋自动给进装置5、包装袋标签自动贴附装置6和物料盒自动装袋装置7，其中带式输送机B2用于输送物料盒，并且物料盒自动装袋装置7布置在带式输送机A1、B2之间；在带式输送机A1、C3之间，布置有用于对装袋的物料盒进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间平行转移的物料盒自动翻转给料装置8；在带式输送机C3上，沿其输送方向布置有用于对盛放物料盒的包装袋依次进行抽真空封口、折叠封装的抽真空封口装置9和折叠封装装置10；在带式输送机C3、D4之间，布置有用于实现封装后物料盒再次进行90°翻转并实现在两条带式输送机之间垂直转移的物料盒垂直换道输送装置11；在带式输送机D4的尾端装有物料盒自动装车装置12。

进一步的，参见图2、图3、图4，本实施例中所述包装袋自动给进装置5包括用于盛放包装袋的三工位转向架13和用于将三工位转向架13中的包装袋转送至带式输送机A1上的转料机；所述三工位转向架13具有安装于转盘13a上的三个沿圆周均布的给料框13b，转盘13a与减速电机13c构成驱动连接，给料框13b中装设有托料盘14和用于引导托料盘14升降的导向杆15；在每个给料框13b的下侧均装设有感应片16，并在三工位转向架13的外侧设有与各个感应片16相匹配的接近开关17；在每个给料框13b的底部均设有让位口18，在地面上装有与让位口18相对应的升降顶杆19，升降顶杆19用于控制托料盘14的升降；所述接近开关17分别与减速电机13c、升降顶杆19构成电气连锁；所述转料机构包括丝杆传动机构20及由丝杆传动机构20驱动的滑座21，其中丝杆传动机构20与带式输送机A1呈垂直布置；滑座21连接横臂22的一端，在横臂22的另一端装有竖直布置的气缸A23，并在气缸A23伸缩端装有气动吸盘A24，所述气动吸盘A24具有矩形框，沿着矩形框的四边安装有若干个气动吸嘴。

本实施例中所述三工位转向架1内置于房体25内；所述转盘13a设为齿轮状结构，在减速电机13c的输出端装有与转盘13a相啮合的传动齿轮；所述升降顶杆19可选用顶升气缸、电动推杆或者由步进电机驱动作升降运动的螺杆；参见图5，所述导向杆15设有四根，并以两根为一组，左右对称布置于给料框13b的左右两侧；在托料盘14的四角设有与每根导向杆15相匹配的耳套26。

参见图6，本实施例中包装袋自动给进装置5的给料操作如下：(1)在三工位转向架上每个工位的托料盘上均整齐地摆放若干层包装袋，其中在每个工位包装袋的袋口均朝向转盘的中心轴放置；(2)三工位转向架由减速电机驱动，并以转盘的中心轴为轴心作自转运行，当三工位转向架其中一个工位的给料框转动至接近开关所在的位置时，设置在该给料框下侧的感应片进入接近开关感应区间，并触发接近开关发出开关信号，使得与其连锁的减速电机停止运行，从而三工位转向架停止转动，同时升降顶杆的伸缩端穿过让位口，并推动托料盘向上作顶升运动；(3)丝杆传动机构起动运行，丝杆传动机构驱动滑座向前滑动，直至气动吸盘A位于上述工位的托料盘的正上方；(4)气缸A启动运行，气缸A的顶升端推动气动吸盘A向下运动，直至气动吸盘A上的各个气动吸嘴压覆在包装袋上；(5)气动吸盘A上的各个气动吸嘴启动负压吸附功能，丝杆传动机构再次起动运行，并驱动滑座向后滑动，直至气动吸盘A吸附着包装袋并运行至带式输送机A的上侧，此时气动吸盘A上的各个气动吸嘴关闭负压吸附功能，即实现将包装袋转运至带式输送机A上。

进一步的，参见图7、图8、图9，本实施例中所述包装袋标签自动贴附装置6包括设置在带式输送机A1下侧的立式支架27和设置在带式输送机A1的右侧的固定机架A28；立式支架27上装有由气缸B29驱动的基础升降台A30，基础升降台A30上设有若干块与带式输送机A1上的各个条带呈交错排布的托块A31；基础升降台A30的下侧装有竖直布置的气缸C32，气缸C32的伸缩端装有转接板33，并在转接板33上设有若干根并排布置的挡销A34，每根挡销A34对应与每块托块A31前端贯穿的销孔相匹配；在固定机架A28上并排装有若干台标签机35和一个三轴机械臂36，每台标签机35均配备有用于承托标签的托盘37，三轴机械臂36的末端设置有气动吸盘B38，并用于将各个托盘37上的标签转移至基础升降台A30的上侧。

参见图8，本实施例中所述三轴机械臂36包括沿X轴布置的第一直线模组、沿Y轴布置的第二直线模组和沿Z轴布置的无杆气缸；在第一直线模组的滑台上装有第一滑座，在第一滑座上安装所述第二直线模组；在第二直线模组的滑台上装有第二滑座，在第二滑座上安装所述无杆气缸；在无杆气缸的滑块上装有用于转接气动吸盘B38的转接座；所述固定机架A28上装有四组呈并排布置的导轨39，导轨39与带式输送机A1呈垂直布置；在每组导轨39上均装有用于承载标签机35的推拉式小车40；所述托盘37设置于标签机35上正对于带式输送机A1的一侧面。

本实施例中所述包装袋标签自动贴附装置6的工作过程如下：首先，带式输送机A在对各个包装袋进行正常输送时，基础升降台A上的各个托块A与其呈交错布置的各个条带处于同一水平面上；当对包装袋进行标签贴附时，由气缸C驱动各个挡销A向上顶起，以阻挡包装袋向前输送；在此过程中，标签机将打印好的标签放置于托盘上；接着，由三轴机械臂通过气动吸盘B将托盘上的标签转移至基础升降台A的正上方；最后，基础升降台A向上升起，同时气动吸盘B吸附着标签向下运动，直至标签贴附在包装袋上，待完成一个包装袋标签的贴附时，各个气缸恢复原位，并为下一个包装袋上标签的贴附作准备。

进一步的，参见图10、图11、图12，本实施例中所述物料盒自动装袋装置7包括设置在带式输送机A1尾端的包装袋张口装置和设置在带式输送机B2尾端的顶出机构52与导向槽41，其中导向槽41位于顶出机构52与包装袋张口装置之间，顶出机构52可选用由直线模组驱动进行横向移动的推送板，该直线模组沿着带式输送机A1的垂直方向布置；包装袋张口装置具有固定机架B42，在固定机架B42的上侧装有竖直布置的直线模组A43，直线模组A43的滑台通过转接支架A44连接水平布置的气动吸盘C45；固定机架B42的下侧装有竖直布置的直线模组B46，直线模组B46的滑台通过转接支架B47连接基础升降台B48，基础升降台B48上设有若干块与带式输送机A1上各个条带呈交错排布的托块B49，在每块托块B49的前端均装有挡销B50，其中每个挡销B50均由配套的气缸控制其作伸缩动作；在最左侧的一块托块B49的端面上设有若干个负压吸孔51。

本实施例中物料盒自动装袋装置7的工作过程如下：首先，在带式输送机A与带式输送机B上对应依次并排输送包装袋与物料盒，并且在带式输送机A上基础升降台B上的各个托块B与其呈交错布置的各个条带处于同一水平面上；当有包装袋输送至包装袋张口装置时，各个挡销B在其配套的气缸驱动下向上顶起，此时挡销B阻挡包装袋继续向前输送，并且基础升降台B在直线模组B的驱动下上升，以将该包装袋托起至与导向槽齐平的位置；然后，气动吸盘C在直线模组A的驱动下下行，直至气动吸盘C上的各个气动吸嘴贴附在包装袋的上侧面；接着，气动吸盘C上的各个气动吸嘴与托块B端面上的各个负压吸孔所连接的负压系统均启动，并且气动吸盘C在直线模组A的驱动下上行，从而将包装袋的袋口打开；接着，当有物料盒输送至带式输送机B的尾端时，由顶出机构将带式输送机B上的物料盒推送至包装袋中；最后，气动吸盘C与各个负压吸孔所连接的负压系统停止运行，并且各个直线模组与气缸恢复原位，为下一个物料盒的装袋操作作准备。

进一步的，参见图13、图14、图15，本实施例中所述物料盒自动翻转给料装置8包括设置在带式输送机A1尾端的翻转装置和设置在带式输送机C3头端的推送装置；所述翻转装置具有设置于支架53上的底座A54，底座A54的左下方设有铰接座A55，底座A54的右上方设有铰接座B56，铰接座A55与气缸D57的底座相铰接，铰接座B56与一翻转槽A58的外槽底相铰接，气缸D57的伸缩端与翻转槽A58左侧的外侧壁相铰接，并且翻转槽A58在翻转前，翻转槽A58左侧的内侧壁与带式输送机A1的输送带齐平，翻转槽A58在进行90°翻转后，翻转槽A58的内槽底与带式输送机C3的输送带齐平；所述推送装置包括安装于紧固座59上的气缸E60，在气缸E60的伸缩端装有推板A61，紧固座59安装于带式输送机A1右侧，气缸E60与带式输送机A1呈平行布置。

进一步的，参见图16、图17、图18，本实施例中所述抽真空封口装置9具有设置在带式输送机C3两侧的左机架62、右机架63；在左机架62上装有压合装置；在右机架63的上、下侧对应装有抽真空装置与电加热装置，压合装置与电加热装置呈左、右相对布置；所述压合装置包括若干个水平朝右布置的气缸F64，各个气缸F64的伸缩端均连接转接座A65，在转接座A65上装有条形压块66；所述抽真空装置包括若干个沿带式输送机C3的输送方向依次并排布置的竖直升降座67，每个竖直升降座67上均装有两根间距可调节的抽真空管68，抽真空管68呈竖直布置，并且抽真空管68的下端呈扁平结构；所述电加热装置具有固定座69，在固定座69上装有条形的电加热块70。

本实施例中所述压合装置中的各个气缸F64安装于左机架62中的一升降台架71上，升降台架71可在左机架62中作竖直上升与下降运动；所述竖直升降座67与固定座69的背面各自设有一个竖直导座72，竖直导座72与设置在右机架63上的竖直导轨73相匹配，并且竖直升降座67与固定座69各自由一套相互独立的丝杆传动机构控制并沿着竖直导轨73作升降运动，参见图18、图19；所述压块66由橡胶制成，所述电加热块70由电阻丝70a和包裹在电阻丝70a外侧的石棉布70b制成，参见图20。

本实施例中所述抽真空封口装置9的工作过程如下：首先，根据带式输送机C上输送的物料盒的尺寸与其包装袋的封口尺寸调节压块与电加热块的水平高度，并将两根抽真空管的间距调节至略小于包装袋的袋口宽度，同时确保压块与电加热块呈水平相对布置，对电加热块上的电阻丝进行通电，以对电加热块进行预热；然后，当物料盒被输送至压块与电加热块之间时，通过竖直升降座上配置的丝杆传动机构控制其下行，直至两根抽真空管的下端插入至包装袋中；接着，启动压合装置，使得压块将包装袋的上袋口压覆在电加热块上；接着，接通抽真空管所连接的负压系统，并对包装袋进行抽真空处理，在完成抽真空的同时，控制竖直升降座逐渐上行，直至将抽真空管从包装袋中抽出；最后，对包装袋的上袋口继续热压一段时间后恢复原位，并为下一个包装袋的封口作业作准备。

进一步的，参见图21、图22、图23、图24，本实施例中所述折叠封装装置10具有布置在带式输送机C3上侧的固定机架C74，在固定机架C74上装有夹紧装置与左、右相对布置的水平翻折装置、竖直翻折装置，夹紧装置由布置在带式输送机C74两侧的活动夹板75、固定夹板76组成，水平翻折装置、竖直翻折装置用于依次对包装袋袋口进行水平翻折和竖直向下翻折；在固定机架C74上还设有用于对翻折后的包装袋袋口进行封装的上胶装置，上胶装置包括二轴机械手77和放置于托架78中的自动胶纸机79，在二轴机械手77上装有负压吸嘴80，二轴机械手77用于从自动胶纸机79上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装。

本实施例中所述水平翻折装置具有第一纵向直线模组81，在第一纵向直线模组81的滑台上装有转接座B82，并在转接座B82的下侧装有第一横向直线模组83，第一横向直线模组83的滑台与水平推板84相连接；所述竖直翻折装置具有伸缩端朝下布置的纵向气缸85，在纵向气缸85的伸缩端装有竖直推板86，并在竖直推板86上开设有以供负压吸嘴通过的让位口87；所述二轴机械手具有沿竖直方向传动的丝杆传动机构，在丝杆传动机构A的滑台上装有竖直滑座，在竖直滑座上装有沿水平方向传动的丝杆传动机构B，丝杆传动机构B的滑台上装有水平布置的给料臂88，在给料臂88的末端安装所述负压吸嘴80。

本实施例中水平推板84和竖直推板86上均设有相对应的前、后两个推料工位；所述给料臂88呈“Y”型叉头结构，在给料臂88的每个叉头端均装有负压吸嘴80；所述托架78并排设有两个，并在每个托架78中装有所述自动胶纸机79。

本实施例中所述折叠封装装置10的工作过程如下：首先，当两个并排输送的物料盒输送至夹紧装置的活动夹板、固定夹板之间时，由夹紧装置将两个物料盒夹持住；然后，由水平推板上的前、后两个推料工位对两个物料盒的包装袋的袋口进行90°向右翻折；接着，由竖直推板再次对两个物料盒的包装袋的袋口进行90°向下翻折；最后，由二轴机械手用于从自动胶纸机上取粘胶纸，并通过粘胶纸贴对包装袋上翻折的袋口进行封装，即负压吸嘴吸附着粘胶纸，并在二轴机械手的带动下，穿过让位口后，将包装袋上翻折的袋口与袋体粘贴为一体，从而完成最后的封装作业。

进一步的，参见图25、图26、图27，本实施例中所述物料盒垂直换道输送装置11具有在带式输送机C3尾端的左侧设置的沿横向排布的直线模组C89，直线模组C89的滑台上装有水平移动台A90，水平移动台A90上装有沿纵向排布的气缸G91与滑轨92，滑轨92上配装有滑向座93，滑向座93连接条形转接板94的一端，条形转接板94的另一端装有推板B95，气缸G91的伸缩端与条形转接板94相连接；在带式输送机C3、D4的内侧拐角处设有水平台架96，水平台架96上装有左侧翻转装置和右侧沿横向排布的直线模组D97；翻转装置包括底座B98、对应设置在底座B98的左上角与右下角的铰接座C99与铰接座D100、气缸H101和沿横向布置的翻转槽B102，翻转槽B102的左侧边与铰接座C99相铰接，翻转槽B102的底边与气缸H101的伸缩端相铰接，气缸H101的底座与铰接座D100相铰接；在直线模组D97的滑台上装有水平移动台B103，水平移动台B103通过转接座C104与推板C105相连接，在推板C105上开设有开口朝下布置的让位卡口106，让位卡口106与翻转槽B102的右槽边相对应匹配。

本实施例中所述物料盒垂直换道输送装置11的工作过程如下：(1)控制翻转槽B在气缸H的驱动下以铰接座C轴心向左进行90°翻转，待翻转到位后，翻转槽B的槽口朝左布置，并且翻转槽B的的左侧槽边与带式输送机C的输送带齐平；(2)由气缸G驱动推板B向右伸出，待伸出到位后，由直线模组C驱动水平移动台A向前移动，从而将第一个物料盒推送至翻转槽B的左侧槽边上；(3)由气缸G控制推板B回缩，直线模组C驱动水平移动台A回位，并采用步骤(2)相同的方式，将第二个物料盒推送至翻转槽B的左侧槽边上；(4)再次控制翻转槽B以铰接座C为轴心向右进行90°翻转，待翻转到位后，两个物料盒被翻转至翻转槽B的槽底面上；(5)启动直线模组D，由直线模组D驱动水平移动台B前进，从而带动推板C前进，并将两个物料盒推送至带式输送机D上，进而实现了物料盒以两个为一组进行垂直换道输送，大大提高了输送效率。

进一步的，参见图28、图29、图30，本实施例中所述物料盒自动装车装置12具有设置在带式输送机D4尾端的固定机架D107，其中带式输送机D4呈纵向布置；在固定机架D107上装有横向推送装置；在带式输送机D4的右侧设有对应固定机架D107布置的固定机架E108；在固定机架E108上装有升降平台109，升降平台109上装有横向布置的直线模组E110，直线模组E110的滑台上装有托料板111；在升降平台109上远离固定机架D107一端的左、右侧边各装有竖直布置的气缸I112，在每个气缸I112的伸缩端装有水平端板113，在每个水平端板113上装有横向布置的气缸K114，两个气缸K114的伸缩端对应与一块推板D115的两端相连接。

本实施例中所述横向推送装置包括设置在固定机架D107的顶端沿横向布置的直线模组F116，直线模组F116的滑台上装有水平座117，并在水平座117的下侧吊装有“U”型支架118，并在“U”型支架118的下端装有纵向布置的推板E119；

本实施例中所述固定机架E108上背对固定机架D107机架A一侧装有左、右两个弧形引导片120，两个弧形引导片120排布呈“八”字形结构，在固定机架E108上位于每块弧形引导片120的内侧各装有一块永久磁铁121。

本实施例中所述物料盒自动装车装置12的工作过程如下：(1)将载货车122的车架推送至固定机架E的右侧，载货车就会在磁力和左、右两个弧形引导片的引导下，被牵引至与固定机架E靠齐的位置，以便从托料板上接料；(2)控制升降平台上升，直至托料板所在的平面与带式输送机D的输送带齐平；(3)当物料盒被输送至带式输送机D的尾端时，通常在此状态下，物料盒以两个为一组，并呈三排并排摆放,此时，由横向推送装置将所述的六个物料盒整齐地推送至托料板上；(4)卸料，具体操作如下：先控制气缸I动作，并以此将水平端板顶起，从而使得推板D上升，并确保推板D下沿的水平高度高于各个物料盒的顶面所在的高度；然后，直线模组E动作，并驱动托料板承托着六个物料盒向右运动，待托料板运动到位，并使得六个物料盒均处于推板D的右侧时，控制气缸I动作，以带动推板D下行，直至推板D上沿的水平高度等于或低于各个物料盒的顶面所在的高度；接着，直线模组E动作，并驱动托料板向左运动，使得各个物料盒与托料板相继脱离，并被逐渐卸放于载货车的车架上；在直线模组E驱动托料板向左运动的同时，启动气缸K，由气缸K驱动推板E向右运动，从而确保处于托料板最左侧的两个物料盒也被卸放到位。

进一步的，本实施例中所涉及到的各个直线模组均可采用型号为KK8020C-540A1-H0S1的直线模组；对于本实施例中涉及到的各个气缸，在三轴机械臂36上的无杆气缸采用的型号为ORV25-300，在物料盒自动翻转给料装置8中用于推动翻转槽A58翻转的气缸E60和在物料盒垂直换道输送装置11用于推动翻转槽B102翻转的气缸H101均可采用型号为CDJP2D10-15D-M9P的针型气缸，在物料盒自动装车装置12中气缸I和气缸K均采用型号为CXSM32-30-Y7PV的双联气缸；除此之外，其它的各个气缸均采用型号为MBKL32-60-MP9的标准气缸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。