一种高效PCB多工位分板自动点数设备的制作方法

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体为一种高效PCB多工位分板自动点数设备。

背景技术：

PCB板也叫做PCB印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定的尺寸，其中至少附有一个导电图形，并布有元件孔、紧固孔和金属孔等，是一种用来代替以往装置电子元器件的底盘。

随着各类电子产品发展，线路板产品的批量越来越大，类型越来越多，在适应大规模生产的过程中，PCB板会出现混料，出货前工厂需按同类规格分类包装，传统方式是人工分料，人工分料效率低，工作强度大，容易造成错误，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效PCB多工位分板自动点数设备，以解决上述背景技术中提出人工分料，人工分料效率低，工作强度大，容易造成错误，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效PCB多工位分板自动点数设备，包括工作台，所述工作台的上端面固定安装有分料室，所述分料室的外侧固定安装有控制面板，所述工作台正面的左侧固定安装有进料机构，所述工作台的内部固定安装有顶升上料机构，所述顶升上料机构位于进料机构的上端，所述工作台上端面的左侧固定安装有相机检测机构，所述相机检测机构的左侧固定安装有相机调节机构，所述相机检测机构的上方固定安装有分料搬运机构，所述分料搬运机构的下方固定安装有fail收料平台，所述工作台上端面的右侧固定安装有三联机械手收料机构和pass收料平台，所述三联机械手收料机构位于pass收料平台的后侧，所述工作台正面的右侧固定安装有pass接料机构。

优选的，所述控制面板与进料机构、顶升上料机构、相机检测机构、相机调节机构、分料搬运机构、三联机械手收料机构、pass收料平台、fail收料平台和pass接料机构通过导线电性连接。

优选的，所述相机检测机构位于顶升上料机构的正上方，且相机检测机构和顶升上料机构之间无障碍物。

优选的，所述三联机械手收料机构包括有三个带有吸盘的机械手，且三联机械手收料机构通过伺服电机和传动丝杆进行驱动。

优选的，所述pass收料平台设置有四个，且四个pass收料平台等间距分布。

优选的，所述pass接料机构设置有四个，且pass接料机构包括有驱动电机和皮带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效PCB多工位分板自动点数设备，采用机械分料的方式代替了以往的人工分料的方式，只需要人工进行上下料即可，其中设置的相机检测机构对PCB板进行检测识别，并且记录PCB板的数量、料号、版本、周期、lot号和批次，通过三联机械手收料机构将PCB板抓取到pass收料平台，pass接料机构与pass收料平台一一对应，各设置有四个，pass收料平台上满料的时候，则通过皮带的带动输送至pass接料机构，便于工作人员进行收集，整体结构紧凑，能够快速的对PCB板进行分料并记录，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型顶升上料机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、分料室；3、控制面板；4、进料机构；5、顶升上料机构；6、相机检测机构；7、相机调节机构；8、分料搬运机构；9、三联机械手收料机构；10、pass收料平台；11、fail收料平台；12、pass接料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高效PCB多工位分板自动点数设备，包括工作台1、分料室2、控制面板3、进料机构4、顶升上料机构5、相机检测机构6、相机调节机构7、分料搬运机构8、三联机械手收料机构9、pass收料平台10、fail收料平台11和pass接料机构12，工作台1的上端面固定安装有分料室2，分料室2的外侧固定安装有控制面板3，工作台1正面的左侧固定安装有进料机构4，工作台1的内部固定安装有顶升上料机构5，顶升上料机构5位于进料机构4的上端，工作台1上端面的左侧固定安装有相机检测机构6，相机检测机构6的左侧固定安装有相机调节机构7，相机检测机构6的上方固定安装有分料搬运机构8，分料搬运机构8的下方固定安装有fail收料平台11，工作台1上端面的右侧固定安装有三联机械手收料机构9和pass收料平台10，三联机械手收料机构9位于pass收料平台10的后侧，工作台1正面的右侧固定安装有pass接料机构12。

进一步的，控制面板3与进料机构4、顶升上料机构5、相机检测机构6、相机调节机构7、分料搬运机构8、三联机械手收料机构9、pass收料平台10、fail收料平台11和pass接料机构12通过导线电性连接，便于通过控制面板3对设备整体进行操控，控制面板3内部安装有PLC控制器。

进一步的，相机检测机构6位于顶升上料机构5的正上方，且相机检测机构6和顶升上料机构5之间无障碍物，顶升上料机构5将进料机构4上的PCB板输送到相机检测机构6的下方，相机检测机构6对PCB板进行检测，合格则通过分料搬运机构8抓取到三联机械手收料机构9处，再通过三联机械手收料机构9抓取到pass接料机构12，不合格则通过分料搬运机构8抓取到fail收料平台11上。

进一步的，三联机械手收料机构9包括有三个带有吸盘的机械手，且三联机械手收料机构9通过伺服电机和传动丝杆进行驱动，通过三联机械手收料机构9上的机械手将合格的PCB板抓取到pass收料平台10。

进一步的，pass收料平台10设置有四个，且四个pass收料平台10等间距分布，三联机械手收料机构9将抓取的PCB板随意分配到四个pass收料平台10中的一个，提高工作效率。

进一步的，pass接料机构12设置有四个，且pass接料机构12包括有驱动电机和皮带，pass接料机构12与pass收料平台10一一对应，pass收料平台10上满料的时候，则通过皮带的带动输送至pass接料机构12，便于工作人员进行收集。

工作原理：首先工作人员手动将PCB板搬运到进料机构4，顶升上料机构5将PCB板顶升至相机检测机构6处，相机检测机构6通过相机对顶升上来的PCB板进行识别检测，检测的同时，对PCB板的数量、料号、版本、周期、lot号和批次进行记录，合格则通过分料搬运机构8抓取到三联机械手收料机构9处，再通过三联机械手收料机构9抓取到任意一个pass接料机构12，不合格则通过分料搬运机构8抓取到fail收料平台11上，当pass收料平台10上满料的时候，则通过皮带的带动输送至pass接料机构12，便于工作人员进行收集，整体结构紧凑，能够快速的对PCB板进行分料并记录，大大提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。