一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构的制作方法

本实用新型涉及分拣机构技术领域，尤其涉及一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构。

背景技术：

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。

但是现在市面上的用于交叉带分拣机小车都是随着交叉带的移动而移动，无法调整小车与交叉带之间的相对位置关系，大大限制了交叉带的输送能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构，包括底座，所述底座的顶部右侧固定连接有分拣盒，所述底座顶部的左侧设有复位机构，所述底座的左侧壁设有推动机构。

所述底座底部的四角均固定安装有滚轮，左侧的两个所述滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴的外表面开设有均匀分布的卡槽。

所述推动机构的底部固定连接有安装框，所述安装框的内部转动连接有转动环，所述转动环的左右两端均滑动连接有伸缩机构，所述转动环的内顶部固定连接有卡板，所述底座的底部固定连接有驱动机构。

优选地，所述复位机构包括开设在底座顶部左侧的滑孔，滑孔的内部滑动连接有竖杆，竖杆的底部与安装框的顶部固定连接，竖杆的顶部固定连接有横板，横板底部的左右两侧均固定连接有复位弹簧，复位弹簧的底部与底座的顶部固定连接。

优选地，所述推动机构包括与底座的左侧面固定连接的竖板，竖板的左侧面顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端固定连接有转杆，螺纹杆的右端固定连接有与横板的顶部接触的凸轮。

优选地，所述转动环的角度为三百度，且伸缩机构包括开设在转动环内部的环形孔，环形孔内部的左右两侧均滑动连接有复位活塞，两个所述复位活塞相对的一面均固定连接有延伸至环形孔外部的延长杆，两个延长杆的相对端均固定连接有弧形板，两个所述复位活塞的顶部均固定连接有竖直弹簧，所述竖直弹簧远离复位活塞的一端与环形孔固定连接，所述弧形板的底部开设有弧形槽。

优选地，所述驱动机构包括与底座固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮通过驱动皮带与转轴传动连接。

优选地，所述卡板的数量为两个，且两个卡板分别位于传动皮带的前后两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过驱动机构可以为后侧的两个滚轮提高动力，为滚轮的运动提供动力，减小人工移动底座所需的力，使得整个小车移动更加方便。

2、通过推动机构可以推动复位机构下降，复位机构下降将安装框和转动环一同带着下降，卡板插入卡槽中，驱动机构带动转轴转动的同时可以带动转动环转动，转动环的外径大于滚轮的外径，可以增加后轮的外径，增加小车移动的速度，可以更加高效的移动小车。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构中安装框与转动环的连接结构示意图。

图中：1底座、2分拣盒、3复位机构、4推动机构、5滚轮、6安装框、7转动环、8伸缩机构、9卡板、10转轴、11卡槽、12复位活塞、13延长杆、14弧形板、15竖直弹簧、16驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种应用于交叉带分拣机小车的行走机构，包括底座1，底座1的顶部右侧固定连接有分拣盒2，底座1顶部的左侧设有复位机构3，底座1的左侧壁设有推动机构4，推动机构4包括与底座1的左侧面固定连接的竖板，竖板的左侧面顶部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端固定连接有转杆，螺纹杆的右端固定连接有与横板的顶部接触的凸轮，转动转杆和螺纹杆，螺纹杆的转动带动凸轮转动，凸轮推动横板下降，进而使竖杆在滑孔内下降，竖杆的下降推动安装框6和转动环7下降。

底座1底部的四角均固定安装有滚轮5，左侧的两个滚轮5之间固定连接有转轴10，转轴10的外表面开设有均匀分布的卡槽11。

推动机构4的底部固定连接有安装框6，安装框6的内部转动连接有转动环7，转动环7的角度为三百度，且伸缩机构8包括开设在转动环内部的环形孔，环形孔内部的左右两侧均滑动连接有复位活塞12，两个复位活塞12相对的一面均固定连接有延伸至环形孔外部的延长杆13，两个延长杆13的相对端均固定连接有弧形板14，两个复位活塞12的顶部均固定连接有竖直弹簧15，竖直弹簧15远离复位活塞12的一端与环形孔固定连接，弧形板14的底部开设有弧形槽，弧形板14挤压转轴10，两个弧形板14推动延长杆13和复位活塞12在环形孔内滑动，使得转轴10滑入转动环7内，卡板9插入卡槽11中，使得转轴10的转动可以带动转动环7转动，转动环7的左右两端均滑动连接有伸缩机构8，转动环7的内顶部固定连接有卡板9，卡板9的数量为两个，且两个卡板9分别位于传动皮带的前后两侧，使得卡板9位于传动皮带的前后两侧，不会阻挡传动皮带的转动，底座1的底部固定连接有驱动机构16，驱动机构16包括与底座1固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，驱动轮通过驱动皮带与转轴10传动连接，驱动电机16带动驱动轮和传动皮带转动，传动皮带带动转轴10转动，进而为小车的移动提供动力。

本实用新型中，驱动电机16带动驱动轮和传动皮带转动，传动皮带带动转轴10转动，进而为小车的移动提供动力，减小人工移动底座1所需的力，使得整个小车移动更加方便。

并且，转动转杆和螺纹杆，螺纹杆的转动带动凸轮转动，凸轮推动横板下降，进而使竖杆在滑孔内下降，竖杆的下降推动安装框6和转动环7下降，弧形板14挤压转轴10，两个弧形板14推动延长杆13和复位活塞12在环形孔内滑动，使得转轴10滑入转动环7内，卡板9插入卡槽11中，使得转轴10的转动可以带动转动环7转动，转动环7的外径大于滚轮5的外径，可以增加后轮的外径，增加小车移动的速度，可以更加高效的移动小车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。