一种用于夹取玻璃基板的夹持装置的制作方法

文档序号:18920907发布日期:2019-10-19 03:35阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种用于夹取玻璃基板的夹持装置,包括:夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构;所述吹扫机构用于吹掉所述玻璃基板表面水滴,所述传感器用于检测所述玻璃基板的位置,所述夹持臂驱动机构用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置,通过在夹持臂之间设置吹扫机构,能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫,从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴,能够确保传感器在之后能够正确检测知道玻璃基板的位置,使得夹持臂安全夹取到玻璃基板,从而减少了夹取过程中的破片风险,让整个操作流程进行得更为方便。

技术研发人员:桂新河;罗剑伟;夏飞;张新星
受保护的技术使用者:北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
技术研发日:2018.09.21
技术公布日:2019.10.18

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