一种用于夹取玻璃基板的夹持装置的制作方法

本实用新型涉及光伏电池制造领域，具体涉及一种用于夹取玻璃基板的夹持装置。

背景技术：

在光伏电池制造工艺的现有技术中，玻璃基板在镀膜前需要进行清洗流程，其中将玻璃基板垂直放入水槽内清洗，清洗结束后通过夹持装置进行夹取完成清洗流程。

然而，现有技术中传统的夹持装置在进行夹持前，由于清洗后的玻璃基板表面上往往存在大量水滴，极易造成夹持装置上的传感器发生误检知，由此导致夹持装置的夹取异常，容易产生破片风险。上述所述夹持装置的不足，不仅将会给整个操作流程带来极大的不便，而且还存在着比较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是针对上述技术问题提供一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，以便解决现有技术中存在的误检知和夹持破片的问题。

一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，包括：夹持臂、传感器、夹持臂驱动机构以及吹扫机构；所述吹扫机构设置在所述夹持臂上方或侧方，用于吹掉所述玻璃基板表面水滴；所述传感器靠近所述夹持臂的夹持部位设置，用于检测所述玻璃基板的位置；所述夹持臂驱动机构与所述夹持臂相连，用于根据检测到的所述玻璃基板位置驱动所述夹持臂夹持所述玻璃基板。

在一些可选的实施方式中，所述夹持装置还包括：用于承载所述吹扫机构和所述夹持臂的框架。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构与所述框架万向连接。

在一些可选的实施方式中，所述框架上沿长度延伸方向均匀设置至少一个所述吹扫机构，其中，所述吹扫机构包括：吹扫管道、吹扫喷头或吹扫喷嘴。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构连接压缩干燥气体发生器，所述吹扫机构用于从所述压缩干燥气体发生器引入压缩干燥气体并向所述玻璃基板的表面吹扫。

在一些可选的实施方式中，所述压缩干燥气体选自空气或氮气。

在一些可选的实施方式中，所述吹扫机构内设置加热装置，使得喷出所述压缩干燥气体温度高于未加热之前的温度。

在一些可选的实施方式中，所述框架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置所述传感器。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种用于夹持玻璃基板的夹持装置，通过在夹持臂之间设置吹扫机构，能够对清洗后的玻璃基板表面预先进行吹扫，从而很好地除去了在夹取之前附着在玻璃基板表面的水滴，能够确保传感器在之后能够正确检测得知玻璃基板的位置，使得夹持臂安全夹取到玻璃基板，从而减少了夹取过程中的破片风险，让整个操作流程进行得更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出根据本发明的一个实施方案的夹持装置的主视图；

图2示出图1的夹持装置的A-A截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该指出的是，这些实施例仅用于说明本实用新型，不应理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供的一种用于夹取玻璃基板的夹持装置，参考图1、图2，所述夹持装置100，包括：：夹持臂1、传感器2、夹持臂驱动机构以及吹扫机构 3；吹扫机构3设置在夹持臂1上方或侧方，用于吹掉玻璃基板4表面水滴；传感器2靠近夹持臂1的夹持部位设置，用于检测玻璃基板4的位置；夹持臂驱动机构与夹持臂1相连，用于根据检测到的玻璃基板4位置驱动夹持臂1 夹持玻璃基板4。

参考图1，在本实施例中，所述夹持装置100还包括框架5，框架5上固定至少一对夹持臂1，夹持臂1随着框架5能够在夹持臂驱动机构的驱动下在水槽上方移动，根据实际操作中的情况需要，采用夹持臂1的对数并不当然一致：若所加持玻璃基板4体积较大或者质量较重，夹持臂1的对数当然增加，使得夹持臂1平稳夹持玻璃基板4；若所加持玻璃基板4体积较小或者质量较轻，在保持夹持臂1平稳夹持玻璃基板4不掉落的情况下，减少夹持臂的对数量。传感器2也设置于框架5内，传感器2包括：光学传感器。在其他的一些实施例中，传感器也可为其他可以根据玻璃基板4的变化而感应到其位置的其他位置传感器。夹持臂驱动机构设置于框架5内，可设置为电机等具有驱动功能的机构。

参考图2，在本实施例中，传感器设置于一对夹持臂1之间，一对夹持臂1设置于传感器2两边以减少传感器2受外界条件的影响，能够更好地起到感应玻璃基板4位置的作用；吹扫机构3也设置于框架5内，正好使得吹扫可扫到玻璃基板4的水珠存在位置即可。在其他的一些实施例中，传感器2也可设置在一对夹持臂1以外的位置处，保证传感器2准确无误地感应玻璃基板4 的位置即可。

在本实施例中，吹扫机构3设置在承载夹持臂1的框架5上，与框架5 万向连接，吹扫机构3可根据不同的需要调节喷射气体的方向，工作人员在操作过程中不仅能够更加灵活地操作吹扫机构3，而且可吹扫至仅凭夹持臂驱动装置驱动而无法吹扫的玻璃基板4部位。在其他的一些实施例中，吹扫机构3 所设置的位置根据实际操作中水滴所在玻璃基板4处不同位置处而可采用不同位置设置吹扫机构3的夹持装置100。

在本实施例中，框架5上沿长度延伸方向均匀设置至少一个吹扫机构3，其中，吹扫机构3可为吹扫管道、吹扫喷头或吹扫喷嘴等可以喷射出喷射出气体的装置，在不影响传感器功能的条件下，吹扫机构内可设置加热装置，使得喷出的气体温度高于未加热之前的温度、因而带有水珠的玻璃基板4干的更快，加快吹扫机构3的工作效率。参考图2，在具体的实施例中，在框架5沿框架延伸方向设置有吹扫管道，吹扫管道的出口端7朝向玻璃基板4。

在本实施例中，吹扫机构3连接压缩干燥气体发生器，吹扫机构3用于从所述压缩干燥气体发生器引入压缩干燥气体并向玻璃基板4的表面吹扫。所述压缩干燥气体选自空气或氮气。当然，在其他的一些实施例中，所述压缩干燥气体也可选用其他适合干燥玻璃基板4的气体，并不当然限制于上述两种气体。

在本实施例中，在通过吹扫机构3对玻璃基板4的表面进行吹扫后，通过传感器2检测玻璃基板4的位置；传感器2在检测到玻璃基板4后，通过夹持臂1夹取玻璃基板4；框架5上设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置传感器2，传感器2可沿框架5朝其延伸方向运动，例如玻璃基板4的大小因操作需要而改变其大小，而传感器2的感应作用有限，即可以根据玻璃基板4的改变而将传感器2设置在合适的位置，其中，合适的位置是指传感器2可以准确感应到玻璃基板4的位置，上述所述对传感器设置方式上的较为灵活的设置方式，可以很好地适应玻璃基板4的变化而带来的传感器2作用效果不准的问题。当然，在其他的一些实施例中，传感器2的设置方式不必然通过滑槽滑动设置，还可为通过电磁悬浮等可移动设置方式。

参考图2，在本实施例实际操作所述夹持装置100时，工作人员操作所述夹持装置100，吹扫机构3的入口端6穿过框架5连接至压缩干燥气体发生器，使得压缩干燥气体能够沿箭头B所示方向从吹扫机构3的出口端7吹出，以吹扫玻璃基板4表面，从而去除玻璃基板4表面上的水滴，防止玻璃基板4 表面的水滴干扰传感器2的检测，确保传感器2正确检知玻璃基板4的位置；接着，夹持臂驱动机构驱动框架5的移动、准确定位夹持臂1，从而能够正常执行夹取玻璃基板4的操作，由此减少玻璃基板4在夹持臂1的夹取期间发生破片的风险。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。