1.一种三轴自动取料模块，其特征在于：包括Y轴模组、X轴模组以及机械手组件；所述X轴模组连接于所述Y轴模组，所述Y轴模组驱动所述X轴模组沿着所述Y轴模组进行Y向直线往复滑动；所述X轴模组驱动所述机械手组件沿着所述X轴模组进行X向直线往复滑动；所述机械手组件包括连接于所述X轴模组的第一气缸、第二气缸以及两个夹板；所述第一气缸连接于所述X轴模组，所述第二气缸设于所述第一气缸的输出轴并能在所述第一气缸的输出轴的带动下进行Z向直线往复滑动，所述第二气缸的输出轴设为两个，所述第二气缸的两输出轴的伸缩方向相反，两所述夹板分别固定于所述第二气缸的两输出轴上。
2.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：各所述夹板的面向另一所述夹板的一侧均固定有保护块。
3.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：所述第二气缸滑动连接于所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸的输出轴上固定有限位板，所述限位板位于所述第二气缸的上方，所述限位板和所述第二气缸之间设有缓冲机构。
4.如权利要求3所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：还包括倒T形块、U形块和连接板；
所述倒T形块固定于所述第一气缸的输出轴上，所述U形块滑设于所述倒T形块上，所述连接板固定于所述U形块上，所述第二气缸固定于所述连接板上，所述缓冲机构设于所述限位板与所述连接板之间。
5.如权利要求4所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：所述缓冲机构包括导向柱和弹簧，所述导向柱一端固定于所述连接板，另一端固定于所述限位板，所述弹簧套设于所述导向柱并弹压于所述限位板和所述连接板之间。
6.如权利要求5所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：所述第二气缸固定有用于限定两所述夹板的最小距离的挡板，所述挡板位于两所述夹板之间。
7.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：所述Y轴模组设为两个，两所述Y轴模组分别位于所述X轴模组的两端，两所述Y轴模组分别通过支撑件连接于X轴模组。
8.如权利要求7所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：所述支撑件包括第一L型板和加强件，所述第一L型板的一外侧面连接于所述Y轴模组，另一外侧面固定于所述X轴模组的端部，所述加强件固定连接所述第一L型板的两内侧面。
9.如权利要求1所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：还包括电机、传动箱以及连接轴，所述电机连接于所述传动箱的主动端，所述传动箱的从动端同轴连接于一所述Y轴模组的主动端，所述连接轴同轴固定连接于两所述Y轴模组的主动端之间。
10.如权利要求9所述的一种三轴自动取料模块，其特征在于：两所述Y轴模组的主动端均连接有旋转轴，所述旋转轴延伸到所述Y轴模组的外部，所述旋转轴的端部和所述连接轴的端部之间通过连轴器连接。