上料机构和物料提升设备的制作方法

本实用新型涉及物料移动技术领域，具体而言，涉及一种上料机构和物料提升设备。

背景技术：

物料运输在工业生产线上，应用十分广泛。通常会遇到将一大批杂乱无序的配料有序输出至下个工位，便于生产或装配。目前，对于大量杂乱无序配料的处理方式，有人工处理方式，工作效率较低。也有采用机械手自动处理，但成本较高，精度难以控制，会出现卡料、堆料等现象，难以满足生产或装配需求。

有鉴于此，设计制造出一种上料机构，能够将乱料有序输出，提高上料效率，是目前物料移动技术领域中急需改善的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种上料机构，提升组件推动多级推板上升，将料箱中的物料提升至出料板上，多级推板在提升组件的带动下往复运动，不断地将料箱中的物料输送至出料板，从出料板有序输出，大大提高了物料移送效率，避免出现断料、卡料或堆料的问题。

本实用新型的目的还包括提供一种物料提升设备，包括机架和上述的上料机构，机架的设置满足了上料机构在不同高度的进料和出料要求。机架的底部设置防滑垫，能增强整个上料机构的稳定性。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种上料机构，包括料箱、多级推板、提升组件和出料板。

所述料箱包括底板及与所述底板连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和定位板。所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板与所述定位板相对设置，所述底板靠近所述定位板的一端低于所述底板靠近所述第三侧板的一端。

所述多级推板靠近所述定位板设置，并与所述提升组件连接；所述出料板设于所述定位板远离所述第三侧板的一侧，所述提升组件带动所述多级推板上升，将所述料箱中的物料运送至所述出料板。

进一步地，所述定位板包括错位设置的第一定位板、第二定位板和第三定位板。所述第二定位板位于所述第一定位板和所述第三定位板之间。所述第一定位板相对所述第三定位板靠近所述底板，所述第一定位板相对所述第三定位板靠近所述第三侧板。

进一步地，所述多级推板包括第一推板、第二推板和第三推板，所述第一推板设于所述第一定位板靠近所述底板的一侧，并能在所述第一定位板与所述底板之间移动，将所述底板上的物料运送至所述第一定位板上。所述第二推板可移动地设于所述第一定位板和所述第二定位板之间，将所述第一定位板上的物料运送至所述第二定位板上。所述第三推板可移动地设于所述第二定位板和所述第三定位板之间，将所述第二定位板上的物料运送至所述第三定位板上。

进一步地，所述提升组件包括升降气缸和导向杆；所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板连接在一起，并与所述升降气缸连接。所述导向杆上套设有滑块，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板均与所述滑块连接，在所述升降气缸的驱动下，所述第一推板、所述第二推板和所述第三推板同时沿所述导向杆上升或下降。

进一步地，所述第三定位板远离所述底板的端部设置所述出料板，所述出料板位于所述第三定位板远离所述第三侧板的一侧，并且相对所述第三定位板向下倾斜设置；所述出料板上设有多个滑道，便于物料下滑移出。

进一步地，所述出料板的上方设有防重叠挡板，所述防重叠挡板用于限制单次进入所述滑道的物料的数量。

进一步地，所述出料板上设置有振动器，便于所述物料下滑移出。

进一步地，所述第一侧板靠近所述第三侧板的一端设有入料挡板，所述第二侧板靠近所述第三侧板的一端设有入料挡板，两个所述入料挡板均高出所述第一侧板、所述第二侧板的边缘、并向外侧延伸设置。

进一步地，所述底板的上方设有缓冲板，所述缓冲板的一端与所述第一侧板连接，另一端与所述第二侧板连接。

本实用新型提供的一种物料提升设备，包括机架和上述的上料机构，所述料箱和所述提升组件均设置于所述机架上，所述机架的底部设置防滑垫。

本实用新型提供的上料机构和物料提升设备具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的上料机构，包括料箱、多级推板、提升组件和出料板。提升组件推动多级推板上升，将料箱中的物料提升至出料板上，多级推板在提升组件的带动下往复运动，不断地将料箱中的物料输送至出料板，从出料板有序输出，大大提高了物料移送效率，避免出现断料、卡料或堆料的问题。该上料机构结构可靠，操作简单，物料运送效率高，能将大批量的乱料有序输出，大大提高了生产效率。

本实用新型提供的物料提升设备，包括机架和上述的上料机构，机架的设置满足了上料机构在不同高度的进料和出料要求。机架的底部设置防滑垫，能增加整个上料机构的稳定性，满足物料移送要求，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的上料机构的一种结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的上料机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的上料机构的提升组件的应用结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的物料提升设备的整体结构示意图。

图标：100-上料机构；101-料箱；111-第一侧板；112-第二侧板；113-第三侧板；114-底板；115-缓冲板；116-入料挡板；117-通孔；121-第一定位板；123-第二定位板；125-第三定位板；127-第一推板；128-第二推板；129-第三推板；130-提升组件；131-升降气缸；133-导向杆；135-滑块；141-出料板；142-滑道；143-防重叠挡板；1411-出料边；145-振动气缸；200-物料提升设备；170-机架；171-防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例提供的上料机构100的一种结构示意图，图2为本实用新型具体实施例提供的上料机构100的剖面结构示意图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种上料机构100，包括料箱101、多级推板、提升组件130和出料板141。料箱101包括底板114及与底板114连接的第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和定位板。第一侧板111与第二侧板112相对设置，第三侧板113与定位板相对设置，底板114靠近定位板的一端低于底板114靠近第三侧板113的一端。多级推板靠近定位板设置，并与提升组件130连接。出料板141设于定位板远离第三侧板113的一侧，且位于定位板的顶端。提升组件130带动多级推板上升，将料箱101中的物料运送至出料板141。本实施例中移送的物料为凸轮料，当然，并不仅限于此，也可以用于其他物料的提升、运输。

具体的，定位板包括错位设置的第一定位板121、第二定位板123和第三定位板125。第二定位板123位于第一定位板121和第三定位板125之间。第一定位板121相对第三定位板125靠近底板114，并且第一定位板121相对第三定位板125更靠近第三侧板113。第一定位板121的顶部所在的平面高于第二定位板123底部所在的平面。

多级推板包括第一推板127、第二推板128和第三推板129，第一推板127设于第一定位板121靠近底板114的一侧，并能在第一定位板121与底板114之间上下移动，将底板114上的物料运送至第一定位板121上。第二推板128可移动地设于第一定位板121和第二定位板123之间，将第一定位板121上的物料运送至第二定位板123上。第三推板129可移动地设于第二定位板123和第三定位板125之间，将第二定位板123上的物料运送至第三定位板125上。

优选地，在本实施例中，底板114和第一定位板121之间留有间隙，该间隙与第一推板127的厚度相适应，既能使第一推板127在底板114和第一定位板121之间顺畅移动，也不会使物料从该间隙处掉出。第一推板127的顶部移动到最低位置时，略低于底板114的位置，但高于第一定位板121的底部位置。这样能够确保底板114上的物料能在重力作用下滑落至第一推板127上。同理，第一定位板121与第二定位板123之间的间隙与第二推板128的厚度相适应，第二推板128的顶部移动到最低位置时，略低于第一定位板121的顶部的位置，但高于第二定位板123底部的位置。第二定位板123与第三定位板125之间的间隙与第三推板129的厚度相适应，第一推板127的顶部移动到最低位置时，略低于底板114的位置，但高于第三定位板125底部的位置。并且，为了物料在定位板以及多级推板之间平稳过渡转移，第一定位板121、第二定位板123、第三定位板125、第一推板127、第二推板128、第三推板129的顶部均设置为倾斜面，倾斜面的倾斜方向为：各个顶部靠近底板114的一侧更高，远离底板114的一侧更低。为了使物料有序输出更高效，第一定位板121、第二定位板123、第三定位板125、第一推板127、第二推板128、第三推板129的厚度设置为仅允许容纳单排物料，这样多级推板每上升一次，第三推板129会把一排物料送至第三定位板125的顶端，沿第三定位板125顶部的倾斜面滑落至出料板141中。

图3为本实用新型具体实施例提供的上料机构100的提升组件130的应用结构示意图，请参照图3。

提升组件130包括升降气缸131和导向杆133。第一推板127、第二推板128和第三推板129连接在一起，并与升降气缸131连接。可选地，第一推板127、第二推板128和第三推板129均焊接在升降气缸131的伸缩板上，升降气缸131的轴杆来回伸缩时，带动伸缩板往复移动，伸缩板带动第一推板127、第二推板128和第三推板129一起上升或下降。为了保证第一推板127、第二推板128和第三推板129沿直线升降，升降气缸131的两边分别设有一个导向杆133，每个导向杆133上套设有三个滑块135，第一推板127、第二推板128和第三推板129分别与对应滑块135连接，在升降气缸131的驱动下，第一推板127、第二推板128和第三推板129同时沿导向杆133上升或下降，确保高精度的直线升降运动。本实施中，升降气缸131采用SC125*200，导向杆133采用圆柱导轨SCS25-650，当然，并不仅限于此，也可以采用其他结构或型号的提升组件130，这里不作具体限定。

出料板141设置在第三定位板125远离底板114的端部，即设置在第三定位板125的顶部。出料板141位于第三定位板125远离第三侧板113的一侧，并且相对第三定位板125向下倾斜设置。第三定位板125顶部的倾斜面与出料板141所在的倾斜面处于同一平面，能使物料顺利地从第三定位板125上滑落至出料板141上。可选地，出料板141上设有多个滑道142，物料沿滑道142移动，便于物料下滑移出。本实施例中，滑道142的数量为八个，当然，也可以根据实际需求设置滑道142的数量，比如三个、四个、六个、十个等。出料板141的上方设有防重叠挡板143，防重叠挡板143用于限制单次进入滑道142的物料的数量。优选的，在本实施例中，防重叠挡板143与出料板141之间的距离仅能允许一个物料通过，防止物料堆叠通过，由于设置有八个滑道142，即每次只能有八个物料并排通过，确保物料单个单个地进入每个滑道142内。防重叠挡板143与出料板141的出料边1411非平行设置，即防重叠挡板143的一端距离出料边1411更近，另一端距离出料边1411更远，这样，有利于缓减出料板141上的堆料现象，使得物料移动更加流畅。此外，在出料板141上还设置有振动器，便于物料下滑移出。振动器优选为K16型振动气缸145，当然也可以是其他振动元件。

需要说明的是，本实施例中，以三级推板为例进行描述，多级推板也可以设置为二级推板、四级推板或五级推板等，定位板的数量与推板的数量相等，均可实现类似的多级提升，这里不作具体限定。

第一侧板111靠近第三侧板113的一端设有入料挡板116，第二侧板112靠近第三侧板113的一端设有入料挡板116，两个入料挡板116均高出第一侧板111、第二侧板112的顶端边缘、并向料箱101外侧延伸设置。这样，在将大量杂乱无序的物料倒入料箱101时，入料挡板116具有导向作用，以及防止物料洒出料箱101外的作用。

底板114的上方设有缓冲板115，缓冲板115的一端与第一侧板111连接，另一端与第二侧板112连接。当大量杂乱无序的物料倒入料箱101时，一部分物料先掉到缓冲板115上，再滑落至底板114上，有利于降低物料对底板114的冲击。同时，当料箱101内的物料过多时，缓冲板115能将大部分物料挡在料箱101的进料口端，即远离多级推板的一侧，让物料缓慢滑落至多级推板一侧，这样也可以相对降低物料对多级推板的压力，提高多级推板的提升效率。第一侧板111和第二侧板112上还分别开设有一个通孔117，两个通孔117的位置相对应，即位于同一轴线上，两个通孔117的设置便于移动该上料机构100，比如在吊装或搬运时，便于移动。

图4为本实用新型具体实施例提供的物料提升设备200的整体结构示意图，请参照图4。

本实施例提供的一种物料提升设备200，包括机架170和上述的上料机构100，料箱101和提升组件130均设置于机架170上，机架170的底部设置防滑垫171。机架170能够改变上料机构100的安装高度，适应不同高度场合的作业。优选地，机架170可以设置呈高低可调的结构，比如安装液压升降机构、齿轮齿条传动组件等实现机架170的高低可调。

本实用新型提供的上料机构100，其工作原理如下：

将大量杂乱无序的物料倒入料箱101中，启动升降气缸131，气缸第一次上升，带动第一推板127、第二推板128和第三推板129同时上升，第一推板127将底板114上的物料带至第一定位板121上。升降气缸131下降，第一定位板121上的物料下落至第二推板128上，底板114上的物料落至第一推板127上。气缸第二次上升，第二推板128上的物料被带到第二定位板123上，第一推板127上的物料被带到第一定位板121上。升降气缸131下降，第一定位板121上的物料下落至第二推板128上，第二定位板123上的物料下落至第三推板129上，底板114上的物料落至第一推板127上。气缸第三次上升，第三推板129上的物料被带到第三定位板125上，滑落至出料板141，第二推板128上的物料被带到第二定位板123上，第一推板127上的物料被带到第一定位板121上。升降气缸131下降，第二定位板123上的物料下落至第三推板129上，第一定位板121上的物料下落至第二推板128上，底板114上的物料落至第一推板127上。之后，升降气缸131每上升一次，第三推板129上的物料被带到第三定位板125上，滑落至出料板141。出料板141上的物料在滑道142、防重叠挡板143以及振动气缸145的作用下，依次滑出，实现将杂乱无序的物料有序输出。

综上所述，本实用新型提供的上料机构100和物料提升设备200具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的上料机构100，通过设置多级推板，提升组件130推动多级推板上升，将料箱101中的物料提升至出料板141上，多级推板在提升组件130的带动下往复运动，不断地将料箱101中的物料输送至出料板141，并在出料板141上设置防重叠挡板143以及振动气缸145，大大提高了物料移送效率，确保物料有序输出，避免出现断料、卡料或堆料的问题。该上料机构100结构可靠，操作简单，物料运送效率高，能将大批量的乱料有序输出，大大提高了生产效率。

本实用新型提供的物料提升设备200，包括机架170和上述的上料机构100，机架170的设置满足了上料机构100在不同高度的进料和出料要求。机架170的底部设置防滑垫171，能增加整个上料机构100的稳定性，满足物料移送要求，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。