一种快速自动砖坯上线机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷机械设备的技术领域，具体为一种快速自动砖坯上线机。

背景技术：

目前市场有多种类型的的上砖机，大部分采用吸盘、机械夹具等机构，此类机械机构存在不可靠、复杂、故障率高等因素，机械夹具也会对瓷砖造成一定的伤害，更为突出的是速度慢，直接影响生产效率。

本实用新型快速自动砖坯上线机，能有效率的解决上述问题，在提高效率上有的绝对的优势。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种快速自动砖坯上线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速自动砖坯上线机，包括上线机本体，其特征在于，所述上线机本体包括砖坯架自动循环进出机、砖坯架、瓷砖、机架、调位脚、无动力循环接砖保护装置、无阻挡循环取砖装置、一体化顶升托砖和自锁装置、控制柜、操作箱、三色报警灯、平移输送带、平移输送带驱动减速电机、固定输送带、固定输送带驱动减速电机、平移驱动装置、待机位传感器、工作位传感器、空砖坯架位传感器、待机位砖坯架、工作位砖坯架和空砖坯架位，所述机架的底部设置有所述调位脚，所述机架上面安装有所述平移驱动装置，所述平移驱动装置由伺服电机加减速机驱动，所述平移驱动装置的支撑铝梁上安装有一套所述平移输送带，所述平移输送带由所述平移输送带驱动减速电机驱动，所述机架上面还安装有一套所述固定输送带，所述固定输送由所述固定输送带驱动减速电机驱动，所述平移输送带的前端设置有两套对称的所述一体化顶升托砖和自锁装置；所述一体化顶升托砖和自锁装置上安装有顶升气缸，所述平移驱动装置的前端安装有两套对称的无动力循环接砖保护装置和两套对称的所述无阻挡循环取砖装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该种快速自动砖坯上线机，有顶升结构配合顶升砖坯，由取砖结构可以连续取砖打落倾斜到输送皮带上，输送皮带自动输送到皮带，循环往复，砖坯流水作业不间断，使得提升工作效率，由于取完砖，砖托的砖坯不断减少，所以取砖结构的感应器可以感应到砖位置，发送指令给取砖结构移动装置，伺服电机工作驱动坦克链，不断往前移动，以此保证让取砖结构不断触砖取砖不间断，所以取砖效率高，输送皮带与取砖机构连接一体，不断取砖的过程中也随着取砖机构往砖托方向前进，工作到砖托最后一块时，输送皮带尾部仍与输送皮带的最前端重叠，保证输送不间断，也就保证了取砖输送的效率高，整个机器是不使用机械手工作，取砖时自然没有时间间隔，同时使用的电机只有3台，大大减少耗能，故障率低，维修方便，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体正视结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的整体俯视结构示意图；

图中：1、砖坯架自动循环进出机；2、砖坯架；3、瓷砖；4、机架；5、调位脚；6、无动力循环接砖保护装置；7、无阻挡循环取砖装置；8、一体化顶升托砖和自锁装置；9、控制柜；10、操作箱；11、三色报警灯；12、平移输送带；13、平移输送带驱动减速电机；14、固定输送带；15、固定输送带驱动减速电机；16、平移驱动装置；17、待机位传感器；18、工作位传感器；19、空砖坯架位传感器；20、待机位砖坯架；21、工作位砖坯架；22、空砖坯架位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种快速自动砖坯上线机，包括上线机本体，上线机本体包括砖坯架自动循环进出机1、砖坯架2、瓷砖3、机架4、调位脚5、无动力循环接砖保护装置6、无阻挡循环取砖装置7、一体化顶升托砖和自锁装置8、控制柜9、操作箱10、三色报警灯11、平移输送带12、平移输送带驱动减速电机13、固定输送带14、固定输送带驱动减速电机15、平移驱动装置16、待机位传感器17、工作位传感器18、空砖坯架位传感器19、待机位砖坯架20、工作位砖坯架和空砖坯架位21，机架4的底部设置有调位脚5，机架4上面安装有平移驱动装置16，平移驱动装置16由伺服电机加减速机驱动，平移驱动装置16的支撑铝梁上安装有一套平移输送带12，平移输送带12由平移输送带驱动减速电机13驱动，机架4上面还安装有一套固定输送带14，固定输送带14由固定输送带驱动减速电机15驱动，平移输送带12的前端设置有两套对称的一体化顶升托砖和自锁装置8；一体化顶升托砖和自锁装置8上安装有顶升气缸，平移驱动装置16的前端安装有两套对称的无动力循环接砖保护装置6和两套对称的无阻挡循环取砖装置7。

工作原理：瓷砖3置于砖坯架2上，砖坯架2由AGV或叉车运送，待机位传感器17感应到砖坯架2，启动承载链条把待机位砖坯架20输送到工作位，工作位传感器18检测到瓷砖3后停止承载链条，这时，工作位砖坯架21刚好位于两套平移输送带12的中心，控制系统PLC根据传感器给出的信号，启动平移驱动装置16承载着平移输送带12、安装在平移输送带12前端的一体化顶升托砖和自锁装置8、无动力循环接砖保护装置6和两套对称的无阻挡循环取砖装置7向砖坯架自动循环进出机1行进，当一体化顶升托砖和自锁装置8上的传感器检测到瓷砖3，平移驱动装置16停止行进，一体化顶升托砖和自锁装置8上的顶升气缸上升，顶起一片瓷砖3，瓷砖3被顶高后，安装在一体化顶升托砖和自锁装置8上的托砖板在弹簧的作用下压向前面未被顶起的瓷砖3，这时顶升气缸下降，被顶起的瓷砖3也被托砖板托起来。

顶升气缸下降到底部后，会指令PLC驱动平移驱动装置16承载着平移输送带12、安装在平移输送带12前端的一体化顶升托砖和自锁装置8、无动力循环接砖保护装置6和两套对称的无阻挡循环取砖装置7向砖坯架自动循环进出机1再次行进；并以此循环；顶升气缸下降的同时PLC驱动无阻挡循环取砖装置7；无阻挡循环取砖装置7上的链式拨轮把被顶起的瓷砖拨向平移输送带12，瓷砖3在倒下的过程中会被安装于平移输送带12前端的无动力循环接砖保护装置6托接住，无动力循环接砖保护装置6上安装有旋转阻尼器，由于阻尼作用，被托接住的瓷砖会缓慢的倒下，直到瓷砖完全倒在平移输送带12上；无阻挡循环取砖装置7和无动力循环接砖保护装置6为无限循环连续工作，只要检测到瓷砖就会启动相应部件工作。

当安装在平移输送带12中间的传感器检测到瓷砖3，指令PLC驱动平移输送带12，把瓷砖3向固定输送带14移送；当瓷砖3被移送到固定输送带14，安装在固定输送带14上的传感器检测到瓷砖3后指令PLC停止固定输送带14；平移输送带12和固定输送带14为无限循环连续工作，只要检测到瓷砖3就会启动相应部件工作，以此循环，连续工作。

待机位的砖坯架20被移送到工作位后，AGV或叉车等辅助工具又可以往砖坯架自动循环进出机1上放置砖坯，当工作位的砖坯被上砖机取完后，空砖坯架22会被砖坯架自动循环进出机1移送到空砖坯架22处，待机位砖坯架20移送到工作位，以此循环。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。