1.一种悬臂式输送装置，包括两组立式支架（1），第一驱动机构，第二驱动机构，主梁（5），以及多组托辊组件（14）；其特征在于：两所述立式支架（1）上对称设置有托架（6），所述主梁（5）的两端分别与两托架（6）转动连接；多组所述托辊组件（14）等距设置、且一端转动安装于主梁（5）上形成悬挑结构；所述第一驱动机构包括与一立式支架（1）连接、且位于托架（6）上方的安装架（2），一端与主梁（5）铰接的连杆（18），以及缸体与安装架（2）固连、活塞杆与连杆（18）另一端铰接构成曲柄连杆结构的电动缸（3）；所述第二驱动机构包括安装于主梁（5）上的电机（15），以及驱动连接电机（15）输出轴及各托辊组件（14）的链轮机构。
2.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于：所述托辊组件（14）通过第一轴承（11）与轴套（12）安装于主梁（5）上。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置，其特征在于：所述链轮机构包括安装于电机（15）输出轴上的主动链轮（7），安装于各托辊组件（14）上的从动链轮（8），绕接主动链轮（7）及从动链轮（8）的链条（16），以及张紧链条（16）的张紧轮（9）。
4.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置，其特征在于：所述电动缸（3）采用气缸、直线电机或液压缸替代。
5.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置，其特征在于：所述主梁（5）通过第二轴承（13）与托架（6）连接。