一种便于清理的抓斗的制作方法

本实用新型涉及起重机械的取物装置，尤其是涉及一种便于清理的抓斗。

背景技术：

抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。

如公告号为CN207418135U的专利，该专利提供了一种新型高效的抓料抓斗，包括主体与抓斗，主体的两侧固定有悬臂，悬臂的上端连接有伸缩腔，伸缩腔的下端穿插有伸缩柱，伸缩柱的末端连接有固定块，抓斗的上端焊接有连接板，连接板的中间位置贯通穿插有下部铰轴，下部铰轴的内侧固定有支架，支架的上方穿插有连接轴，连接轴的表面套合有两个定滑轮，定滑轮的表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端连接有固定板，且钢丝绳的另一端连接有转向定滑轮，转向定滑轮的左侧固定有电动葫芦。

上述技术中通过将抓料抓斗的悬臂设为可伸缩式进而使抓料抓斗的整体占用面积缩小，虽然它方便了在较狭小的厂房环境内进行运料，但是在实际的使用中，当颚板卸料时，颚板的内壁上往往会附着有较多的泥沙，且泥沙不容易掉落，导致经常需要通过人工对颚板内壁上的泥沙进行清理，费时费力，清理过程十分麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于清理的抓斗，可使颚板内壁上附着的大部分泥沙脱落，方便了操作者之后清洁工作的进行。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于清理的抓斗，包括安装架、分别转动连接在安装架两端上的悬臂、设置在安装架下方且内侧角部分重叠的两块颚板、转动连接在两块颚板重叠处的第三转轴和用于驱动第三转轴上下升降的升降机构，所述悬臂远离安装架的一端转动连接在颚板的外侧角处，所述颚板的外侧壁上固定连接有一根第四转轴，所述第四转轴上转动套设有多根第一连杆，多根第一连杆沿第四转轴的轴向布置排列，所述第一连杆上倾斜设置有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端上设置用于敲击颚板外壁的击锤；所述颚板的外壁上还设置用于驱动击锤抬升并在重力作用下敲击颚板外壁的驱动机构，驱动机构包括转动连接在颚板外侧壁上的第五转轴、对应第一连杆固定套设在第五转轴上的凸轮以及用于驱动第五转轴旋转的转动组件。

通过采用上述技术方案，升降机构驱动第三转轴上下升降，即可带动两块颚板绕其与悬臂的连接轴线发生旋转，实现了两块颚板的开合，达到了对泥沙的抓取或卸料。当两块颚板打开对泥沙进行卸料时，通过转动组件驱动第五转轴发生旋转，进而带动第五转轴上的凸轮随第五转轴同步做旋转，随着凸轮的旋转，凸轮与第一连杆的一端抵接并对第一连杆进行下压，则第一连杆即绕第四转轴的轴线发生旋转，进而带动第二连杆旋转，使第二连杆上的击锤被抬升，当凸轮旋转至与第一连杆脱离时，击锤在其重力的作用下，将绕着第四转轴的轴线发生旋转并对颚板的外壁进行敲击，如此往复，使击锤有规律地敲击颚板外壁，有效地使颚板内壁上附着的泥沙脱落，相比于传统通过人工的方式清理颚板内壁的泥沙，该方案可以减少颚板内壁附着的大部分泥沙，大大方便了之后操作者对颚板的清洁工作。

本实用新型进一步设置为：所述转动组件包括固定设置在第五转轴上的蜗轮、转动连接在颚板外壁上且与蜗轮啮合的蜗杆以及用于驱动蜗杆旋转的电机。

通过采用上述技术方案，电机启动后带动蜗杆绕自身的轴线旋转，在蜗轮和蜗杆的联动作用下，即可驱动第五转轴绕自身的轴线发生旋转。蜗轮蜗杆由于自身具有自锁功能，当不需要击锤对颚板进行敲击时，可使凸轮保持下压第一连杆的状态，使击锤始终不与颚板的外壁接触，颚板在移动过程中，有效避免了击锤发生晃动击打颚板使泥沙掉落的情况发生。此外，蜗轮蜗杆具有减速的功能，可提高第五转轴的扭矩，使凸轮能更好的对第一连杆进行施力下压。

本实用新型进一步设置为：所述颚板的外壁上固定设置有一块挡板，所述挡板位于所述电机的上方。

通过采用上述技术方案，挡板的设置可以有效地对泥沙进行阻挡，降低泥沙落至电机上的概率，对电机起到一定程度的保护。

本实用新型进一步设置为：所述挡板远离颚板的一端朝地面呈向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的挡板可对泥沙进行一个引流导向，颚板在夹取泥沙时，溢出的泥沙通过倾斜的挡板可迅速下滑至泥沙堆上。

本实用新型进一步设置为：所述击锤的外壁上开设有螺纹孔，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端伸入螺纹孔内并与螺纹孔螺纹配合。

通过采用上述技术方案，螺纹孔与第二连杆端部的螺纹配合，使击锤与第二连杆成为可拆的连接机构，操作者可通过更换不同重量的击锤来改变击锤对颚板的击打效果，进而使颚板内壁附着的泥沙能更好地脱落，方便了之后操作者对颚板的清洁工作，同时使设备的使用更具灵活性。

本实用新型进一步设置为：所述螺纹孔的槽口处呈扩口设置。

通过采用上述技术方案，螺纹孔槽口处的扩口设置，增大了螺纹孔槽口处的表面积，使操作者在安装击锤时更加方便快捷。

本实用新型进一步设置为：所述颚板内壁的上端安装有多个气嘴；所述安装架上设有气缸以及与奇观连接的气泵，所述气泵和所述气嘴之间连接有气管。

通过采用上述技术方案，空气依次经过气泵和气管，最终从喷气嘴的开口处喷向颚板的内壁，进一步使颚板内壁上附着的泥沙掉落，方便了后续操作者对颚板内壁的清理。

本实用新型进一步设置为：所述第一连杆和所述第二连杆之间设置有加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋的设置增强了第一连杆和第二连杆之间的强度，延长了设备的使用寿命。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可使颚板内壁上附着的大部分泥沙脱落，方便了操作者之后清洁工作的进行；

2.有效避免了击锤发生晃动击打颚板使泥沙掉落的情况发生；

3.对电机起到一定程度的保护。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中击锤处的结构示意图。

图中，1、安装架；2、吊环；3、第一转轴；4、悬臂；5、颚板；6、第二转轴；7、第三转轴；8、升降机构；81、双绳电动葫芦；82、滑轮；83、钢丝绳；9、喷气嘴；10、气泵；11、气管；12、连接板；13、第四转轴；14、第一连杆；15、轴承；16、第二连杆；17、加强筋；18、击锤；19、螺纹孔；20、第五转轴；21、凸轮；22、转动组件；221、蜗轮；222、蜗杆；223、电机；23、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种便于清理的抓斗，包括呈长方体状的安装架1、固定安装在安装架1上的吊环2、分别通过第一转轴3转动连接在安装架1两端上的悬臂4、相对设置在安装架1下方用于抓取泥沙的两块颚板5，两块颚板5的外侧角分别通过第二转轴6与悬臂4转动连接，且两块颚板5的内侧角部分重叠；一种便于清理的抓斗，还包括转动连接在两块颚板5重叠处的第三转轴7以及用于驱动第三转轴7上下升降的升降机构8，升降机构8包括固定设置在安装架1下表面的双绳电动葫芦81、同轴套设在第三转轴7上的两个滑轮82以及设置在滑轮82和双绳电动葫芦81之间的两捆钢丝绳83。双绳电动葫芦81启动后，在滑轮82和钢丝绳83的联动作用下驱动第三转轴7上下升降，进而实现了两块颚板5的开合，即可对泥沙进行抓取或卸料。

颚板5上端的内壁并排安装有四个喷气嘴9，安装架1的上表面安装有气泵10，喷气嘴9和气泵10通过气管11相互连通。气泵10启动后，空气依次经过气泵10和气管11，最终从喷气嘴9的开口处喷向颚板5的内壁，进而使颚板5内壁上附着的泥沙掉落，方便了后续操作者对颚板5内壁的清理。

参照图2，颚板5的外壁上固定设置有两块连接板12，两块连接板12呈平行设置，两块连接板12之间沿水平方向固定设置有一根第四转轴13，第四转轴13上沿其轴向设置有四根第一连杆14，第一连杆14通过轴承15转动连接在第四转轴13上，第一连杆14的一端固定设置有呈弧形的第二连杆16，第一连杆14和第二连杆16之间固定设置有用于提高两者之间强度的加强筋17。第二连杆16远离第一连杆14的一端上安装有用于敲击颚板5外壁且呈球状的击锤18，击锤18的外壁上开设有一个螺纹孔19，螺纹孔19的槽口处呈扩口设置，第二连杆16远离第一连杆14的一端伸入螺纹孔19内并与螺纹孔19螺纹配合。第四转轴13和颚板5外壁之间还设置有一根第五转轴20，该第五转轴20绕自身轴线转动连接于两块连接板12之间，第五转轴20上沿其轴向固定设置有四个凸轮21，四个凸轮21的位置与四根第一连杆14的位置相互对应。颚板5的外壁上还设置有用于驱动第五转轴20旋转的转动组件22。转动组件22驱动第五转轴20旋转后，带动第五转轴20上的四个凸轮21旋转并对第一连杆14的一端进行下压，进而使第二连杆16上的击锤18被抬升，当凸轮21旋转至与第一连杆14脱离后，击锤18便在重力的作用下绕着第四转轴13的轴线发生旋转，并对颚板5进行击打，使颚板5内壁上的泥沙掉落。

转动组件22包括固定安装在第五转轴20一端上的蜗轮221、转动连接在颚板5外壁上且与蜗轮221啮合的蜗杆222以及安装在颚板5外壁上用于驱动蜗杆222绕自身轴线旋转的电机223。电机223启动后带动蜗杆222转动，在蜗杆222和蜗轮221的联动作用下，第五转轴20即可绕自身的轴线发生转动。

电机223的上方设置有一块挡板23，挡板23的一端固定设置于颚板5的外壁上，挡板23的另一端朝向地面呈向下倾斜设置。当颚板5在对泥沙进行抓取或者颚板5在移动过程中，挡板23可以将颚板5边缘掉落的泥沙进行阻隔和引流，降低了泥沙落至电机223上的概率，对电机223起到一定程度的保护作用。

本实施例的实施原理为：升降机构8驱动第三转轴7下降后，两块颚板5分别绕对应的第二转轴6旋转，进而对两块颚板5内部的泥沙进行卸料。随后启动电机223，电机223驱动蜗杆222旋转，在蜗杆222和蜗轮221的联动作用下，第五转轴20将绕自身轴线发生旋转，第五转轴20上固定的四个凸轮21即可同步随第五转轴20发生旋转，旋转的凸轮21与第一连杆14的一端抵接并对第一连杆14进行下压，进而使第二连杆16上的击锤18被抬升，当凸轮21旋转至与第一连杆14脱离后，击锤18便在重力的作用下绕着第四转轴13的轴线发生旋转并对颚板5进行击打，使颚板5内壁上的泥沙掉落，方便了后续操作者对颚板5的清理。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。