一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机的制作方法

本实用新型涉及起重机的技术领域，具体涉及一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，目前大部分起重机的钢丝绳的自由端固定吊钩，用吊钩挂住起吊物，进行起吊，当需要起吊货架时，单个挂钩起吊容易出现不平衡，所以在钢丝绳下设有吊具，在吊具的底部设有对称的吊钩，用于起吊货架，以便起吊平衡，用吊钩起吊具有以下缺点：一是起吊时，工人将挂钩挂好，到达目的地，工人再将挂钩取下，费时费力，如果货架较大，就更不方便操作了；二是容易脱钩；三是在起吊过程中，如果出现风大等情况，钢丝绳严重晃动，容易出现安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，解决了挂钩起吊，需要人工将挂钩挂好并将挂钩取下、挂钩容易脱钩以及钢丝绳严重晃动，容易出现安全事故的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，包括主梁、运行小车、电动葫芦、货架及吊具，在吊具的底部设有吊杆，在吊具的顶部设有滑轮，滑轮与电动葫芦的钢丝绳配合，在吊具与主梁之间设有液压缸，液压缸的固定端与主梁固定连接，液压缸的自由端与吊具固定连接；在货架的上部设有对称设置的水平转轴，水平转轴的数量与吊杆的数量相对应，在水平转轴上偏心设置有内圆盘，内圆盘与水平转轴转动连接，在内圆盘的靠近货架的一侧设有驱动槽，驱动槽的槽口指向货架，在驱动槽上从上至下依次设有入口、防脱卡扣及出口，在驱动槽的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部，防脱卡扣的一端与内圆盘铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部配合，在吊杆上设有水平的轴销，轴销与驱动槽配合并能够沿驱动槽上下移动。

驱动槽为在内圆盘上开设的凹槽。

驱动槽为在内圆盘上运用板材焊接的凹槽。

驱动槽的入口为呈锥形的入口，驱动槽的出口为呈锥形的出口，在入口的底部设有第一弧形部，在第一弧形部的底部设有第二弧形部，出口设置在在第一弧形部的下部的外侧面。

第一弧形部的开口接近指向内圆盘的圆心方向，第二弧形部的开口与第一弧形部的开口相对；第二弧形部的中心线与出口的中心线接近呈V型。

货架包括底座，沿底座边缘设有均匀间隔的竖直的立柱，在相邻立柱之间设有栏杆；在关于底座的纵向中心线对称的立柱上设有伸出部，在伸出部上设有外圆盘，外圆盘与内圆盘平行，水平转轴设置在外圆盘上；底座为矩形，在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部。

在吊具的上靠近吊杆处设有限位装置。

在吊杆的上部设有红外线感应器。

在运行小车上电动葫芦的一侧设有下动滑轮，在电动葫芦的另一侧设有上动滑轮，在吊具的顶部设有与下动滑轮相对应的第一吊具动滑轮，在吊具的顶部还设有与上动滑轮相对应的第二吊具动滑轮，第一吊具动滑轮与第二吊具动滑轮对称分布；在电路葫芦上有两个同时收缩或者伸出的钢丝绳伸出端，分别为第一钢丝绳伸出端和第二钢丝绳伸出端，第一钢丝绳伸出端依次与下动滑轮、第一吊具动滑轮配合；第二钢丝绳伸出端依次与上动滑轮、第二吊具动滑轮配合。

液压缸的数量为两个并对称的设置在第一吊具动滑轮与第二吊具动滑轮之间。

本实用新型能够实现自动对接自动脱挂，节省人力，并且能够防止脱钩，安全可靠，设置在吊具与主梁之间的液压缸随着钢丝绳的伸缩而伸缩，减少起吊过程中，因钢丝绳的晃动带来吊具的晃动，降低安全事故的发生。内圆盘带动驱动槽能够相对水平转轴转动，当吊杆向下运动时，吊杆上的轴销沿驱动槽由上而下运动，当轴销压缩防脱卡扣向下运动，轴销经过防脱卡扣后，防脱卡扣回弹至原始位置，对轴销进行限位，防止其脱钩，实现自动对接，完成钩挂；当需要脱挂时，吊杆上的轴销再向下运动，从驱动槽的出口出来，完成脱挂；驱动槽的锥形入口方便吊杆上的轴销进入，锥形出口方便吊杆上的轴销出来，第一弧形部便于吊杆上轴销平滑运动，第二弧形部用于对吊钩进行限位；在位于底座的四个角的立柱上设有伸出部，增加起吊的稳定性；限位装置防止吊具与吊杆发生碰撞，损坏零部件；红外线感应器用于定位货架的位置，方便吊杆上轴销与驱动槽的对接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种电动葫芦防摇摆自动对接型起重机，包括主梁17、运行小车18、电动葫芦22、货架及吊具13，电动葫芦22设置在运行小车18上，运行小车18设置在主梁17上，此为现有技术，在此不再赘述，在吊具13的底部设有吊杆11，在吊具13的顶部设有滑轮，滑轮与电动葫芦22的钢丝绳配合，在吊具13与主梁17之间设有液压缸15，液压缸15的固定端与主梁17固定连接，液压缸15的自由端与吊具13固定连接；在货架的上部设有对称设置的水平转轴10，水平转轴10可以是关于货架的中心对称或者中心线对称设置，水平转轴10的数量与吊杆11的数量相对应，在水平转轴10上偏心设置有内圆盘4，内圆盘4与水平转轴10转动连接，在内圆盘4的靠近货架的一侧设有驱动槽9，驱动槽9随着内圆盘4绕水平转轴10转动，内圆盘4的靠近货架的一侧是指位于内圆盘4与货架之间的一侧，驱动槽9的槽口指向货架，在驱动槽9上从上至下依次设有入口90、防脱卡扣及出口94，在驱动槽9的侧面设有使防脱卡扣只能向下运动的遮挡部92，防脱卡扣的一端与内圆盘4铰接，防脱卡扣的另一端与遮挡部92配合，在吊杆11上设有水平的轴销5，轴销5与驱动槽9配合并能够沿驱动槽9上下移动；防脱卡扣包括防脱挡卡6，在防脱挡卡6的一端设有铰接轴7，在铰接轴7上设有弹簧8，在本实施例中防脱卡扣采用电动葫芦吊钩保险卡扣，这种卡扣在各大商城均有销售。

驱动槽9为在内圆盘4上开设的凹槽。

驱动槽9为在内圆盘4上运用板材焊接的凹槽。

驱动槽9可以是竖直的槽，这种结构能够实现上述功能并且结构简单，但是采用这种结构时，在起吊的过程中，防脱挡卡6受力较大，因此驱动槽9采用以下结构能够避免上述问题，驱动槽9的入口为呈锥形的入口90，驱动槽9的出口为呈锥形的出口94，在呈锥形的入口90的底部设有第一弧形部91，在第一弧形部91的底部设有第二弧形部93，出口94设置在第一弧形部91的下部的外侧面，驱动槽9的呈锥形的入口90方便吊杆11上的轴销5进入，出口94方便吊杆11上的轴销5出来，第一弧形部91便于吊杆11上轴销5平滑运动，第二弧形部93用于对吊杆11上的轴销5进行限位。

第一弧形部91的开口接近指向内圆盘4的圆心方向，第二弧形部93的开口与第一弧形部91的开口相对；第二弧形部93的中心线与出口94的中心线接近呈V型。

货架包括底座1，沿底座1边缘设有均匀间隔的竖直的立柱2，在相邻立柱2之间设有栏杆3；在关于底座1的纵向中心线对称的立柱2上设有伸出部，在伸出部上设有外圆盘20，外圆盘20与内圆盘4平行，水平转轴10设置在外圆盘20上，水平转轴10与外圆盘20固定连接。

底座1为矩形，在位于底座1的四个角的立柱2上设有伸出部，起吊平稳。

在吊具13的上靠近吊杆11处设有限位装置16，防止吊具13与吊杆11发生碰撞，损坏零部件，限位装置16可以是限位开关。

在吊杆11的上部设有红外线感应器12，在本实施例中，红外线感应器12采用的型号是RS-HW-N01，红外线感应器12用于定位货架的位置，方便吊杆11上轴销5与驱动槽9的对接。

在运行小车18上电动葫芦22的一侧设有下动滑轮24，在电动葫芦22的另一侧设有上动滑轮19，在吊具13的顶部设有与下动滑轮24相对应的第一吊具动滑轮25，在吊具的顶部还设有与上动滑轮19相对应的第二吊具动滑轮14，第一吊具动滑轮25与第二吊具动滑轮14对称分布；在电路葫芦22上有两个同时收缩或者伸出的钢丝绳伸出端，分别为第一钢丝绳伸出端23和第二钢丝绳伸出端21，第一钢丝绳伸出端23依次与下动滑轮24、第一吊具动滑轮25配合；第二钢丝绳伸出端21依次与上动滑轮19、第二吊具动滑轮14配合；电路葫芦22上有两个同时收缩或者伸出的钢丝绳伸出端是通过在电动葫芦22的滚轮上缠绕两根绕向相反的钢丝绳，两根钢丝绳分布缠绕在电动葫芦22的滚轮的两侧来实现。

液压缸15的数量为两个并对称的设置在第一吊具动滑轮25与第二吊具动滑轮14之间。

本实用新型能够实现自动对接自动脱挂，节省人力，并且能够防止脱钩，安全可靠，设置在吊具13与主梁17之间的液压缸15随着钢丝绳的伸缩而伸缩，减少起吊过程中，因钢丝绳的晃动带来吊具的晃动，降低安全事故的发生。在使用时，起重机的电动葫芦22的滚轮向一个方向转动时，第一钢丝绳伸出端和第二钢丝绳伸出端同时收缩或者伸出，从而控制吊具13的升降，当红外线感应器12用于定位货架的位置时，电动葫芦控制吊具13下降，吊杆11上的轴销5从驱动槽9的入口90进入，沿着驱动槽9的槽口通过第一弧形部91，当轴销5压缩防脱卡扣向下运动，轴销5经过防脱卡扣后，防脱卡扣回弹至原始位置，对轴销5进行限位，防止其脱钩，然后再沿着驱动槽9的槽口进入到第二弧形部93，进行限位，实现自动对接，完成钩挂；当需要脱挂时，吊杆11上的轴销5再向下运动，从驱动槽9的出口94出来，完成脱钩。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。