一种机器人柔性线缆储存装置的制作方法

本实用新型涉及线缆储存技术领域，具体是一种机器人柔性线缆储存装置。

背景技术：

柔性线缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选线缆缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等，柔性线缆的导线结构主要依据 DIN VDE 0295和IEC 228标准的绞合铜导线结构，护套多采用低黏性，柔性耐磨材料，以减缓线缆在连续往返移动中的磨损率。

现有的线缆储存装置不便于对线缆进行收放，耗费时间，工作强度大，且现有的线缆储存装置都是将线缆盘绕在卷筒之上，然后放置在仓库内，这种存放方式容易受到外部污物的侵蚀，或是外力的冲击而造成损坏，从而造成线缆的损耗，造成经济损失，另外此种储存方式容易导致储存环境潮湿，线缆外皮容易被潮湿的空气腐蚀，或因温度过高而导致线缆外皮融化，因此，本领域技术人员提供了一种机器人柔性线缆储存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人柔性线缆储存装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人柔性线缆储存装置，包括箱体、第一电机和活动板，所述箱体为空心结构，所述箱体一侧设置有通孔，且通孔的尺寸大于线缆的尺寸，所述箱体顶端一侧设置有第一电机，所述第一电机轴部连接丝杆，所述丝杆设置于箱体内腔，所述丝杆转动连接螺纹套，所述箱体内腔一侧与丝杆对称设置有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接滑套，所述箱体内腔设置有活动板，所述活动板连接箱体内壁，所述活动板底部中间部位设置有第二电机，所述第二电机轴部连接卷筒，所述卷筒下方设置有储存箱，所述储存箱底部设置有两个对称的减震装置，所述减震装置连接箱体底部内壁，所述储存箱为空心结构，所述储存箱一侧设置有风扇，所述风扇设置有保护壳，所述储存箱靠近风扇处设置有进风口，所述进风口远离风扇一侧设置有冷凝管，所述冷凝管设置于储存箱内腔，所述储存箱远离进风口一侧设置有出风口，所述进风口和出风口均设置有滤网。

作为本实用新型进一步的方案：所述减震装置包括第一滑筒、第二滑杆和减震弹簧,所述第二滑杆底部滑动连接第二滑筒,所述第二滑杆顶端滑动连接第一滑筒，所述第二滑杆套设有减震弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述减震弹簧顶端连接第一滑筒底部，所述减震弹簧底部连接第二滑筒顶端，所述第二滑杆上下两端均设有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述冷凝管顶端穿过储存箱顶端并设置有进水口，所述冷凝管底部穿过储存箱底部并设置有出水口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆通过轴承与箱体转动连接，所述第一滑杆通过固定座与箱体固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板两端均设置有通孔，所述螺纹套和滑套均固定设置于活动板两端的通孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体设置有滑槽，所述活动板连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，首先将线缆头部穿过箱体设置的通孔并缠绕至卷筒上，启动第二电机，从而使卷筒转动，从而将线缆缠绕至卷筒上，启动第一电机，丝杆转动，从而使螺纹套移动，从而使滑套配合螺纹套移动，从而使活动板向下移动，从而使得卷筒移动到储存箱内。

2、通过设置的风扇，并通过进风口和出风口的设置，使得储存箱内始终保持良好的通风，避免储存箱内由于通风不好而导致潮湿，损坏线缆，当夏天较热时，储存箱内的温度过高，此时可对冷凝管中进行加水，并通过风扇的作用使得储存箱内的温度下降，避免线缆由于温度过高而导致外皮融化，使其保持良好的储存环境，有利于线缆的储存，通过设置的滤网，避免了外界灰尘进入储存箱内对线缆造成污染侵蚀。

3、在向下移动活动板的过程中，通过设置的减震装置，起到了很好的缓冲效果，较好的保护了线缆，当要使用线缆时，只需通过第一电机将活动板升起，并将线缆通过箱体设置的通孔穿出，启动第二电机即可对外放线缆，方便快捷，节省人力并节省了大量时间，本装置结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

附图说明

图1为一种机器人柔性线缆储存装置的结构示意图。

图2为一种机器人柔性线缆储存装置中储存箱的结构示意图。

图3为一种机器人柔性线缆储存装置中减震装置的结构示意图。

图中：1-箱体、2-第一电机、3-丝杆、4-活动板、5-螺纹套、6-滑套、7-第一滑杆、8-第二电机、9-卷筒、10-储存箱、11-减震装置、12-滑槽、13-滑块、14-风扇、15-进风口、16-冷凝管、17-进水口、18-出水口、19-出风口、20-第一滑筒、21-第二滑杆、22-第二滑筒、23-减震弹簧、24-橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人柔性线缆储存装置，包括箱体1、第一电机2和活动板4，所述箱体1为空心结构，所述箱体1一侧设置有通孔，且通孔的尺寸大于线缆的尺寸，所述箱体1顶端一侧设置有第一电机2，所述第一电机2轴部连接丝杆3，所述丝杆3设置于箱体1内腔，所述丝杆3转动连接螺纹套5，所述箱体1内腔一侧与丝杆3对称设置有第一滑杆7，所述第一滑杆7滑动连接滑套6，所述箱体1内腔设置有活动板4，所述活动板4连接箱体1内壁，所述活动板4底部中间部位设置有第二电机8，所述第二电机8轴部连接卷筒9，所述卷筒9下方设置有储存箱10，所述储存箱10底部设置有两个对称的减震装置11，所述减震装置11连接箱体1底部内壁，所述储存箱10为空心结构，所述储存箱10一侧设置有风扇14，所述风扇14设置有保护壳，所述储存箱10靠近风扇14处设置有进风口15，所述进风口15远离风扇14一侧设置有冷凝管16，所述冷凝管16设置于储存箱10内腔，所述储存箱10远离进风口15一侧设置有出风口19，所述进风口15和出风口19均设置有滤网。

所述减震装置11包括第一滑筒20、第二滑杆21和减震弹簧23,所述第二滑杆21底部滑动连接第二滑筒22,所述第二滑杆21顶端滑动连接第一滑筒20，所述第二滑杆21套设有减震弹簧23。

所述减震弹簧23顶端连接第一滑筒20底部，所述减震弹簧23底部连接第二滑筒22顶端，所述第二滑杆21上下两端均设有橡胶垫24。

所述冷凝管16顶端穿过储存箱10顶端并设置有进水口17，所述冷凝管16底部穿过储存箱10底部并设置有出水口18。

所述丝杆3通过轴承与箱体1转动连接，所述第一滑杆7通过固定座与箱体1固定连接。

所述活动板4两端均设置有通孔，所述螺纹套5和滑套6均固定设置于活动板4两端的通孔内。

所述箱体1设置有滑槽12，所述活动板4连接有滑块13，所述滑块13与滑槽12滑动连接。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种机器人柔性线缆储存装置，使用时，首先将线缆头部穿过箱体1设置的通孔并缠绕至卷筒9上，启动第二电机8，从而使卷筒9转动，从而将线缆缠绕至卷筒9上，启动第一电机2，丝杆3转动，从而使螺纹套5移动，从而使滑套6配合螺纹套5移动，从而使活动板4向下移动，从而使得卷筒9移动到储存箱10内，通过设置的风扇14，并通过进风口15和出风口19的设置，使得储存箱10内始终保持良好的通风，避免储存箱10内由于通风不好而导致潮湿，损坏线缆，当夏天较热时，储存箱10内的温度过高，此时可对冷凝管16中进行加水，并通过风扇14的作用使得储存箱10内的温度下降，避免线缆由于温度过高而导致外皮融化，使其保持良好的储存环境，有利于线缆的储存，通过设置的滤网，避免了外界灰尘进入储存箱10内对线缆造成污染侵蚀，在向下移动活动板4的过程中，通过设置的减震装置11，起到了很好的缓冲效果，较好的保护了线缆，当要使用线缆时，只需通过第一电机2将活动板4升起，并将线缆通过箱体1设置的通孔穿出，启动第二电机8即可对外放线缆，方便快捷，节省人力并节省了大量时间，本装置结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。