汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置的制作方法

本发明属于卷扬设备领域，特别涉及一种汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置。

背景技术：

汽车电梯是一种特殊的载货电梯，其用于运载非商用汽车、即我们日常中使用的私家车。当电梯轿厢运送小汽车时，由于突发原因小汽车在轿厢内溜车，此时小汽车有可能撞坏轿门，对电梯设备和小汽车自身造成损失，甚至会引起司机的恐慌，为了应对这种情况通常在轿厢的轿底板上装设交通用的减速带，但这种方式小汽车进出时都有一个台阶，增加了小汽车进出轿厢的操作难度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种便于汽车进入且能保证汽车位于电梯内时的稳定性的汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置，所述电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为x轴方向，与x轴相垂直且位于所述轿底的上端面上的方向为y轴方向，与所述x轴和y轴方向均垂直的方向为z轴方向，所述阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿z轴方向运动的阻挡板、带动阻挡板上下运动的驱动部以及与所述驱动部相电连接的到位开关，所述驱动部包括沿x轴方向动作的推杆机构以及连接于所述推杆机构和所述阻挡板之间且用于转换推杆机构动作方向的联动机构，所述推杆机构包括动力组件，所述联动机构包括与所述动力组件相传动连接并在所述动力组件带动下沿x轴移动的第一连杆、固定于所述轿底下端面且套设于所述第一连杆上的x轴导向件、固定于所述阻挡板下端面的y轴导向件、沿y轴方向移动且滑动连接于所述y轴导向件上的第三连杆、两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆相铰接且用于将第一连杆的x轴向运动转换为第三连杆的y轴向运动第二连杆、连接于所述第三连杆和所述阻挡板之间用于将第三连杆的y轴向运动转换为阻挡板z轴向运动的剪叉式升降连杆。

优化的，所述动力组件为电机，所述第一连杆包括与所述电机相传动连接的推杆、与所述推杆枢轴连接的第一连杆本体。

进一步地，所述推杆上设有齿条，所述电机的输出轴上设有与所述齿条相啮合的齿轮组件。

优化的，所述x轴导向件包括固定安装于所述轿底下端面的第一底座、固定于所述第一底座上的第一导向套，所述第一连杆穿设于所述第一导向套内。

优化的，所述y轴导向件包括固定安装于所述轿底下端面的第二底座、固定于所述第二底座下端的第二导向座、沿x轴向设置且固定穿设于所述第二导向座上的第二导向销，所述第三连杆上设有贯通的第三腰型孔，其设于所述第二导向座内且在所述第二导向销的导向作用下沿y轴向移动。

进一步地，所述剪叉式升降连杆包括固定安装于所述轿底下端面的定剪叉座、固定安装于所述阻挡板下端面的动剪叉座，所述定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，所述剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，所述剪叉的一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与所述定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，所述剪叉销钉在所述腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的一端相铰接，另一端与所述下剪叉销钉相铰接，所述剪叉转动带动所述动剪叉座沿z轴上下移动。

优化的，所述到位开关包括固定安装于所述轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于所述阻挡板下端且行进的路径经过所述上到位开关和下到位开关的开关打板，当所述阻挡板上升到位后，所述开关打板压紧上到位开关并与所述下到位开关脱离，当所述阻挡板下降到位后，所述开关打板压紧下到位开关并与所述上到位开关脱离。

进一步地，所述到位开关还包括固定安装于所述轿底且分别位于所述第三连杆两侧的开关架，所述上到位开关和下到位开关分别位于两个所述开关架上，所述开关打板包括与所述阻挡板固定连接的固定端以及分别与所述上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，所述下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，所述上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。

优化的，所述第二连杆有两根分别位于所述第一连杆的两侧，每个所述第二连杆分别具有与其相配套的y轴导向件以及剪叉式升降连杆。

优化的，所述限位阻挡装置还包括设于阻挡板两端部且沿z轴方向设置的导向机构，所述导向机构包括固定于所述轿底的导向套以及穿设于所述导向套内且与所述阻挡板相固定的导向销。

本发明的有益效果在于：利用动力组件带动第一连杆沿x轴向移动从而带动第二连杆摆动，进而推动第三连杆沿y轴向移动，再实现剪叉式升降连杆的伸缩，最终实现阻挡板沿z轴向的上下动作，便于汽车进出，且限位稳定。

附图说明

图1是阻挡装置主视图；

图2是阻挡装置侧视图；

图3是阻挡装置俯视图；

图4是导向机构示意图；

图5是剪叉升降装置示意图；

图6是图5的剖视图a-a；

图7是图5的剖视图b-b；

图8是连杆组件示意图；

图9是图8的剖视图c-c；

图10是图8的剖视图d-d；

图11是到位开关示意图；

图12是汽车电梯自动伸缩阻挡装置三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：

电梯的轿底的上端面上以汽车进入轿厢的方向为x轴方向，与x轴相垂直且位于轿底的上端面上的方向为y轴方向，与x轴和y轴方向均垂直的方向为z轴方向。

如图1、2、3所示，汽车电梯平动式自动伸缩限位阻挡装置包括设于汽车停放位置前后且沿z轴方向运动的阻挡板、带动阻挡板上下运动的驱动部以及与驱动部相电连接的到位开关。阻挡板有两个，均与y轴方向平行设置，每个阻挡板包括中间推板和侧封板。阻挡板完全下降后中间推板嵌于轿底内，侧封板与轿底上端面齐平。所述中间推板由主板21和围设于其四周的侧板22组成并且主板和侧板构成内侧安装空间。

如图8所示，驱动部包括沿x轴方向动作的推杆机构以及连接于推杆机构和中间推板之间且用于转换推杆机构动作方向的联动机构，推杆机构包括动力组件，联动机构包括与动力组件相传动连接并在动力组件带动下沿x轴移动的第一连杆、固定于轿底下端面且套设于第一连杆上的x轴导向件、固定于中间推板下端面的y轴导向件、沿y轴方向移动且滑动连接于y轴导向件上的第三连杆、两端分别与第一连杆和第三连杆相铰接且用于将第一连杆的x轴向运动转换为第三连杆的y轴向运动第二连杆、连接于第三连杆和中间推板之间用于将第三连杆的y轴向运动转换为中间推板z轴向运动的剪叉式升降连杆。第二连杆有两根分别位于第一连杆的两侧，每个第二连杆分别具有与其相配套的y轴导向件以及剪叉式升降连杆。所述剪叉式升降连杆部分设于内侧安装空间内。

动力组件为电机60，第一连杆包括与电机相传动连接的推杆、与推杆枢轴连接的第一连杆本体。推杆上设有齿条，电机的输出轴上设有与齿条相啮合的齿轮组件。

x轴导向件包括固定安装于轿底下端面的第一底座、固定于第一底座上的第一导向套，第一连杆穿设于第一导向套内。

y轴导向件包括固定安装于轿底下端面的第二底座、固定于第二底座下端的第二导向座、沿x轴向设置且固定穿设于第二导向座上的第二导向销，第三连杆上设有贯通的第三腰型孔，其设于第二导向座内且在第二导向销的导向作用下沿y轴向移动。剪叉式升降连杆包括固定安装于轿底下端面的定剪叉座、固定安装于中间推板下端面的动剪叉座，定剪叉座和动剪叉座上分别开设有腰型孔，剪叉式升降连杆还包括由两根中部相铰接的剪叉连杆构成的剪叉，剪叉的一侧的上下端部分别与定剪叉座和动剪叉座转动连接且转轴无y轴向的位移，其另一侧的上下端部分别与定剪叉座和动剪叉座上的腰型孔通过剪叉销钉连接，剪叉销钉在腰型孔内滑动，位于定剪叉座内的剪叉销钉为下剪叉销钉，第三连杆的一端与第二连杆的一端相铰接，另一端与下剪叉销钉相铰接，剪叉转动带动动剪叉座沿z轴上下移动。

到位开关包括固定安装于轿底下端面的上到位开关和下到位开关、固定安装于中间推板下端且行进的路径经过上到位开关和下到位开关的开关打板，当中间推板上升到位后，开关打板压紧上到位开关并与下到位开关脱离，当中间推板下降到位后，开关打板压紧下到位开关并与上到位开关脱离。到位开关还包括固定安装于轿底且分别位于第三连杆两侧的开关架，上到位开关和下到位开关分别位于两个开关架上，开关打板包括与中间推板固定连接的固定端以及分别与上到位开关和下到位开关相对应的上到位触发端和下到位触发端，下到位触发端的上端部向下到位开关一侧凸起，上到位触发端的下端部向上到位开关一侧凸起。

限位阻挡装置还包括设于中间推板两端部且沿z轴方向设置的导向机构，导向机构包括固定于轿底的导向套以及穿设于导向套内且与中间推板相固定的导向销。所述导向销包括导向销本体以及与所述导向销本体的上端部固定连接的导向销安装板，所述导向销安装板与主板固定连接，所述导向套包括导向套本体和导向套安装板，所述导向套本体穿设于所述导向套安装板内，所述导向要安装板固定于所述轿底的下端面上。

具体而言，在本实施例中：

所述两件侧封板1在轿厢宽度方向上呈对称布置，侧封板1在轿厢深度方向上的两侧面分别与前轿底7、中间轿底8相连接，并形成一个长方体空腔；所述中间推板2位于上述所形成的长方体空腔内，并可以在空腔内上、下移动；所述两套导向机构3在轿厢宽度方向上呈对称布置，导向机构3分别与中间推板2、前轿底7和中间轿底8相连接，使中间推板2在上述长方体空腔内保持上、下垂直移动；所述两套剪叉式升降连杆4在轿厢宽度方向上呈对称布置，剪叉式升降连杆4分别与中间推板2、前轿底7和中间轿底8相连接，通过改变剪叉角度的变化实现中间推板2的上、下移动；连杆组件5安装于前轿底7和中间轿底8上，连杆组件5传动的一端通过推杆前销轴9与推杆6的推杆端相连接，传动的另一端分别与两套剪叉式升降连杆4相连接，连杆组件5将推杆6的产生的力与位移传递到剪叉式升降连杆4上；所述推杆6的另一端通过推杆后销轴10与推杆后铰座11相连接，推杆后铰座11通过两件后铰座底板12固定于中间轿底8上；所述两件开关架13固定于前轿底7、中间轿底8上，下到位开关14、上到位开关16分别固定于两件开关架13上，到位开关打板15固定于中间推板2上，并随中间推板2上、下移动，通过到位开关打板15两侧边的凸台触发下到位开关14和上到位开关16，并以此限定中间推板2推出轿底板平面的高度和回落至轿底板平面的位置。当小汽车进出轿厢时中间推板2回落至与轿底板平面齐平的位置，当小汽车在电梯轿厢内停稳后中间推板推出设定的高度。

所述导向机构3由导向销301、导向套302两个部件组成，其中导向销301的导向销安装板3011固定于中间推板2上，导向套302的导向套安装板3021分别固定于前轿底7和中间轿底8上，通过导向销本体3012与导向套本体3022之间的配合，使中间推板2保持垂直移动，以避免中间推板2在上、下移动时发生偏斜和卡死；

所述剪叉式升降连杆4由两件动剪叉座401、内剪叉402、外剪叉403、两件定剪叉座垫板404、两件定剪叉座405、三件第一剪叉销钉406、两件第二剪叉销钉407组成，两件动剪叉座401面对面安装于中间推板2上，两件定剪叉座405背对背分别安装于前轿底7和中间轿底8上，外剪叉403的一端通过其中一件第二剪叉销钉407连接在两件定剪叉座405的轴孔上，外剪叉403可以绕此轴孔转动、此端为外剪叉403的转动端，外剪叉403另一端通过另一件第二剪叉销钉407连接在两件动剪叉座401的长圆孔槽内，此端外剪叉403可以通过第二剪叉销钉407在动剪叉座401的长圆孔槽内水平移动、此端为外剪叉403的水平移动端，内剪叉402的一端通过一件第一剪叉销钉406连接在两件动剪叉座401的轴孔上，内剪叉402可以绕此轴孔转动、此端为内剪叉402的转动端，内剪叉402另一端通过一件第一剪叉销钉406连接在两件定剪叉座405的长圆孔槽内，此端内剪叉402可以通过第一剪叉销钉406在定剪叉座405的长圆孔槽内水平移动、此端为内剪叉402的水平移动端，内剪叉402的中间轴孔与外剪叉403的中间轴孔通过一件第一剪叉销钉406连接在一起，并可以绕第一剪叉销钉406相互转动，内剪叉402的水平移动端与第三连杆501同轴连接，工作时第三连杆501推动或抽动内剪叉402通过安装于此端的第一剪叉销钉406沿定剪叉座405的长圆孔槽水平移动、在连接在内剪叉402和外剪叉403中间轴孔第一剪叉销钉406的作用下内剪叉402与外剪叉403之间的夹角改变从而推动中间推板2垂直运动、此时外剪叉403与动剪叉座401的连接端在安装于其上的第二剪叉销钉407的作用下沿动剪叉座401的长圆孔槽做相应的水平移动；

所述连杆组件5包括两件第三连杆501、两件第二导向座502、两件第二底座503、两件第三导向销504、两件第二连杆505、两件第一底座506、一件第一导向套507，一件第一连杆本体508，两件第三连杆导向销509，一件第一连杆销钉510，第三连杆501呈两半面对面由螺栓连接而成、且带有导向槽，两件第三连杆501在轿厢宽度方向上对称布置、并分别与布置在两侧的剪叉式升降连杆4中的内剪叉402相边接，两件在轿厢宽度方向上对称布置的第二导向座502通过第二底座503固定于前轿底7和中间轿底8上、第三连杆导向销509安装于第二导向座502的轴孔上，两件第三连杆501安装在第二导向座502内、且第三连杆导向销509穿过第三连杆501的导向槽，两件第二连杆505的一端分别能过第三导向销504与第三连杆501连接在一起、并可绕第三导向销504转动，两件第二连杆505的另一端共同通过第一连杆销钉510与第一连杆本体508的一端连接在一起，第一连杆本体508安装在第一导向套507内、第一导向套507通过两件第一底座506安装固定于中间轿底8上，第一连杆本体508的另一端通过推杆前销轴9与推杆6的推杆端相连接，整个连杆组件5的作用为将推杆6的推力与位移传递到剪叉式升降连杆4上；

此汽车电梯自动伸缩限位阻挡装置的传动顺序是：推杆6的推杆端推出/收回、在推杆前销轴9的连接作用下将位移传递到第一连杆本体508上、在第一导向套507的作用下第一连杆本体508只进行前后轴向位移、在第一连杆销钉510的连接作用下第一连杆本体508的轴向位移传递至两件第二连杆505上、第二连杆505在第一连杆销钉510与第三导向销504的作用下将杆c508的前后轴向位移转化为第三连杆501的左右轴向位移、第三连杆501推拉内剪叉402的水平移动端、在连接内剪叉402和外剪叉403中间轴孔的第一剪叉销钉406的作用下内剪叉402与外剪叉403之间的夹角改变、剪叉装置推动中间推板2上、下移动、此时通过导向销301与导向套302之间的配合，使中间推板2保持垂直移动，以避免中间推板2在上、下移动时发生偏斜和卡死。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。