一种全自动活塞环装配用料仓的制作方法

本发明涉及料仓技术领域，特别是涉及一种全自动活塞环装配用料仓。

背景技术：

为了实现活塞环的全自动装配，料仓的持续稳定上料显得尤为重要，而现有的上料方式一般是采用人工，单个料盒的装料上料，然后再将空料盒拿走，这样一来就需要工人时刻待在生产线上，时刻准备上料，造成人力的浪费，且上料效率又极其低下，极不利于生产的全自动化实现。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述不足，本发明提出了一种全自动活塞环装配用料仓，解决现有料仓上料效率低，造成人力成本高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种全自动活塞环装配用料仓，包括装满活塞料仓及空料料仓，所述装满活塞料仓、空料料仓分别通过周围的四根料盒定位柱定位在操作台上，所述装满活塞料仓、空料料仓底部的操作台上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸，所述装满活塞料仓的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位的推料气缸一，所述装满活塞料仓与空料料仓之间设有推料气缸二，所述推料气缸二用于将等待位料盒推到料盒工作位，所述空料料仓底部设有推料气缸三，所述推料气缸三将料盒工作位的空料料盒推到空料料仓底部。

进一步的，所述举升气缸与u型的连接板连接，所述连接板的两端分别连接有固定板，所述固定板的两侧通过导轨固定在料盒定位柱上，所述固定板通过滑块与导轨滑动连接，

进一步的，所述固定板上铰接有折弯的活动板和棘爪，所述棘爪的另一端设有滚轮，在上升的过程中，滚轮被滑块一侧的斜坡挡块挡推向外侧伸出，棘爪伸出挡住活动板，活动板卡住料盒端面，带动料盒一起向上移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提出的一种全自动活塞环装配用料仓，操作者可实现一次将空料料仓处的空托盘全部取走，同时也可一次加满料盒，自动化程度高，大大节省了人工上料的时间。

附图说明

图1为本发明实施例所述料仓的立体结构图；

图2为本发明实施例所述料仓(未放料盒时)的立体结构图；

图3为本发明实施例所述料仓内卡住料盒部分的结构示意图。

图中：

201、装满活塞料仓；202、空料料仓；203、料盒定位柱；204、举升气缸；205、料盒等待位；206、料盒工作位；207、推料气缸一；208、推料气缸二；209、连接板；210、固定板；211、导轨；212、滑块；213、活动板；214、棘爪；215、滚轮；216、斜坡挡块。

具体实施方式

展示一下实例来具体说明本发明的某些实施例，且不应解释为限制本发明的范围。对本发明公开的内容可以同时从材料、方法和反应条件进行改进，所有这些改进，均应落入本发明的的精神和范围之内。

如图1-3所示，一种全自动活塞环装配用料仓，包括装满活塞料仓201及空料料仓202，所述装满活塞料仓201、空料料仓202分别通过周围的四根料盒定位柱203定位在操作台上，所述装满活塞料仓201、空料料仓202底部的操作台上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸204，所述装满活塞料仓201的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位205的推料气缸一207，所述装满活塞料仓201与空料料仓202之间设有推料气缸二208，所述推料气缸二208用于将等待位料盒推到料盒工作位206，所述空料料仓202底部设有推料气缸三，所述推料气缸三将料盒工作位206的空料料盒推到空料料仓202底部，当空料料仓202堆满后，操作工人一次将空料料仓2处的空托盘全部取走，当装满活塞料仓201处的料盒用完时，操作者可一次加满料盒，节省工人人工上料时间。

所述举升气缸204与u型的连接板209连接，所述连接板209的两端分别连接有固定板210，所述固定板210的两侧通过导轨211固定在料盒定位柱203上，所述固定板210通过滑块212与导轨211滑动连接。

所述固定板210上铰接有折弯的活动板213和棘爪214，所述棘爪214的另一端设有滚轮215，在上升的过程中，滚轮215被滑块212一侧的斜坡挡块216挡推向外侧伸出，棘爪214伸出挡住活动板213，活动板213卡住料盒端面，带动料盒一起向上移动；棘爪214和活动板213在下降的过程中，如果有料盒在料仓中，料盒的端面将棘爪214、活动板213挡回，实现了气缸的空回程。

在具体使用时，推料气缸一207将装满活塞料仓201最底端的料盒推到料盒等待位205，接着，推料气缸二208将料盒等待位205的料盒推到料盒工作位206，等待机器手抓取，推料气缸三将取完活塞的工作位料盒推到空料料仓202底部，举升气缸204下降，举升起的料盒将落在刚推过来的空料盒上端，举升气缸204下降直至最低端，当工作位料盒移走后，推料气缸二208将料盒等待位205的料盒推到料盒工作位206，空料料仓202堆满后，操作工人可一次将空料料仓202处的空托盘全部取走，当装满活塞满料仓201处的料盒用完时，操作者可一次加满料盒，这样节省了工人人工上料的时间。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种全自动活塞环装配用料仓，包括装满活塞料仓及空料料仓，装满活塞料仓、空料料仓分别通过周围的四根料盒定位柱定位在操作台上，装满活塞料仓、空料料仓底部的操作台上分别固定有一用于将料盒举起的举升气缸，装满活塞料仓的底部还设有用于将装满活塞的料盒推到料盒等待位的推料气缸一，装满活塞料仓与空料料仓之间设有推料气缸二，推料气缸二用于将等待位料盒推到料盒工作位，空料料仓底部设有推料气缸三，推料气缸三将料盒工作位的空料料盒推到空料料仓底部。本发明提出的一种全自动活塞环装配用料仓，操作者可实现一次将空料料仓处的空托盘全部取走，同时也可一次加满料盒，自动化程度高，大大节省了人工上料的时间。

技术研发人员：陈帅领;孙超超;崔良钾;吴焱
受保护的技术使用者：武汉喧越智能装备有限公司
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2019.10.15