衣架载具分离装置的制作方法

本发明涉及吊挂输送系统技术领域，特别涉及一种衣架载具分离装置。

背景技术：

衣架载具是吊挂式输送系统中的重要组成部件之一，其用于悬挂衣架并带动衣架在吊挂式输送系统的主轨上运行，实现对物料对象的配送与监控。

中国专利申请号为cn201810781035.1中公开了“一种衣架载具及衣架载具分离装置”，其中公开的一种衣架载具，包括载具本体及设置于载具本体上的挂钩，载具本体设有柔性拱门，载具本体与柔性拱门配合形成有开口向下的空腔，柔性拱门朝向空腔的表面上设有至少一个上宽下窄的三角形凸块；三角形凸块的顶点与载具本体朝向柔性拱门的内侧壁相抵靠；还包括压杆，载具本体上设有与空腔连通的导向孔，压杆安装在导向孔中，压杆的上端伸出载具本体外，压杆的下端与柔性拱门相抵靠；压杆在向下移动时触发柔性拱门产生形变，由柔性拱门带动三角形凸块与载具本体的内侧壁分离。该专利中还公开了一种衣架载具分离装置，其中公开了一种防晃机构，包括防晃气缸座、防晃气缸及防晃挡板，防晃气缸座安装在支架上，防晃挡板通过转轴与支架可转动地连接，防晃气缸的尾端铰接在防晃气缸座上，防晃气缸的输出轴通过连接接头与防晃挡板的一端铰接，由防晃气缸驱动防晃挡板绕转轴转动，以放行或阻挡衣架载具的载具本体。虽然此机构解决了衣架载具在运动时晃动的问题，但是存在结构复杂，安装不便以及工作效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种衣架载具分离装置，其结构简单合理，安装方便，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种衣架载具分离装置，包括主轨和衣架载具，所述衣架载具包括用于挂载衣架的载具本体，所述载具本体上设置有挂钩，所述挂钩挂接于所述主轨上，所述主轨相对于水平面呈倾斜向下设置，所述主轨上设置有与所述挂钩配合的放行机构，所述主轨下方设有分别与所述放行机构对应设置的防晃机构和分离驱动机构；所述防晃机构包括固定座和后限位钩，所述后限位钩与所述固定座转动连接，所述后限位钩沿所述主轨的运行方向设有与载具本体配合的导向斜面，所述载具本体通过所述导向斜面驱动所述后限位钩相对于固定座转动，所述后限位钩设有后勾部，所述载具本体越过所述导向斜面后与所述后勾部构成止挡配合；所述载具本体还设置有在按压时用于释放衣架的压杆，所述分离驱动机构的输出端与所述压杆呈对应配合设置。

进一步的，所述放行机构包括支架、驱动组件，所述驱动组件安装在所述支架上，所述支架与所述主轨固定连接，所述支架上安装有前钩，前钩的前端安装在支架上，前钩后端与后钩转动连接；所述前钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，并带动后钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反。

进一步的，放行机构相应位置处设有第一检测装置，该检测装置用于检测放行机构处是否有衣架；提高自动化程度，使工作效率提高。

进一步的，所述后限位钩一端与所述固定座铰接，后限位钩另一端开设有腰型孔，所述固定座内通过销轴与所述腰型孔滑动配合。

进一步的，所述固定座上设有前勾部，所述前勾部与所述后钩部之间形成有供所述载具本体卡入的凹槽。

进一步的，所述防晃机构具有两组所述固定座，两组所述固定座对应设于所述分离驱动机构的两侧，每组固定座均设有所述后限位钩；使衣架载具受力均匀，避免衣架载具偏向一侧的问题。

进一步的，所述主轨的下方设有与所述载具本体配合的两根导向杆，两根所述导向杆位于所述载具本体运行通道的两侧，所述导向杆沿所述主轨运行方向延伸，限定衣架载具的活动空间，减少衣架载具的左右方向的晃动，提高稳定性。

进一步的，所述分离驱动机构包括分离气缸和压块，所述分离气缸通过气缸座固定于所述主轨底部，所述压块固定于所述分离气缸的输出端，所述压块与所述压杆对应设置，方便安装，且使衣架分离速度提高，提高工作效率。

进一步的，所述衣架载具分离装置还包括衣架导轨，所述衣架导轨的进料端延伸至所述分离驱动机构的下方。

进一步的，所述衣架导轨相对于水平面呈倾斜向下设置，所述衣架导轨上设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检测衣架是否分离脱落至衣架导轨上；提高自动化程度，使工作效率提高。

本发明的有益效果为：通过将主轨相对于水平面呈倾斜向下设置，主轨下方设有分别与放行机构对应设置的防晃机构和分离驱动机构，其中防晃机构中的后限位钩转动设置于固定座内，后限位钩沿主轨的运行方向设有与载具本体配合的导向斜面，后限位钩设有后勾部，载具本体越过所述导向斜面后与所述后勾部构成止挡配合，结构简单，安装方便；载具本体通过导向斜面时，载具本体沿导向斜面驱动后限位钩相对于固定座转动，后钩部转动到固定座内，载具本体通过后勾部后，此时后限位钩因自身重力下垂，后勾部将载具本体的位置迅速限定，使得衣架载具不在晃动，缩短衣架载具晃动时间，提高工作效率；总体而言，本发明具备了结构简单、安装方便以及工作效率高的优点。

附图说明

图1是衣架载具的整体结构示意图。

图2是本发明的整体结构示意图。

图3是本发明的整体结构剖切示意图。

图4是图3中a处的放大示意图。

图5是图3中b处的放大示意图。

图6是本发明中衣架导轨端部的结构示意图。

图7是图6中c处的放大示意图。

图8是本发明中分离罩的结构示意图。

图中所示：1-主轨；2-衣架；3-载具本体；31-挂钩；32-压杆；4-放行机构；41-支架；42-驱动组件；43-后钩；44-前钩；45-检测杆；46-第一检测装置；5-防晃机构；51-固定座；511-前钩部；52-后限位钩；521-导向斜面；522-后钩部；523-腰型孔；53-凹槽；54-限位安装板；6-分离驱动机构；61-分离气缸；62-压块；63-气缸座；7-导向杆；8-衣架导轨；81-第二检测装置；82-分离导向块；83-导向固定板；84-检测板；85-弹簧；9-分离罩；91-固定板。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1至图8所示，一种衣架载具分离装置，包括主轨1和衣架载具，衣架载具包括用于挂载衣架2的载具本体3，载具本体3上设置有挂钩31，挂钩31挂接于主轨1上，主轨1相对于水平面呈倾斜向下设置，主轨1上设置有与挂钩31配合的放行机构4，主轨1下方设有分别与放行机构4对应设置的防晃机构5和分离驱动机构6；防晃机构5包括固定座51和后限位钩52，后限位钩52与固定座51转动连接，后限位钩52沿衣架载具的运行方向设有与载具本体3配合的导向斜面521，载具本体3通过导向斜面521驱动后限位钩52相对于固定座51转动，后限位钩52设有后勾部522，载具本体3越过导向斜面521后与后勾部522构成止挡配合；载具本体3还设置有在按压时用于释放衣架2的压杆32，分离驱动机构6的输出端与压杆32呈对应配合设置。

具体的，主轨1外侧罩设有分离罩9，分离罩9通过固定板91与主轨1固定连接，分离罩9呈门框形，固定板91呈g形，方便安装，对衣架载具分离装置起到防护作用，也避免了操作员与运动中的机构接触的问题，提高了工作环境的安全性；针对衣架载具的具体结构，亦可参照中国专利申请号为cn201810781035.1中公开的一种衣架载具。

放行机构4包括支架41、驱动组件42，驱动组件42安装在支架41上，支架41上端与分离罩9固定，支架41下端与固定板91上端固定，固定板91下端再与主轨1固定连接，保证放行机构4的稳定性；支架41上安装有前钩44，前钩44的前端安装在支架41上，前钩44后端与后钩43转动连接；所述前钩44在驱动组件42驱动下可绕安装点转动，并带动后钩43绕其在支架41上的安装点转动，且前钩44转动方向与后钩43相反；针对放行机构4的具体结构，亦可参照中国专利申请号为cn201620639020.8中公开的“吊挂输送线衣架放行机构”。

支架41上与放行机构4相对应位置处安装有第一检测装置46，该第一检测装置46包括可转动的安装在支架41上的检测杆45，检测杆45用于检测衣架载具是否到位，支架41上安装有与检测杆45上端对应设置的第一检测装置46，检测杆45上端与第一检测装置46相匹配，检测杆45下端呈悬空设置且设置于主轨1旁侧。

优选的，第一检测装置46采用接近开关，第一检测装置46与控制器（图中未示）电性连接，当检测杆45上端靠近第一检测装置46时，第一检测装置46向控制器（图中未示）发出放行机构4处无衣架载具的信号，当放行机构4处有衣架载具时，挂钩31将检测杆45顶起，使将检测杆45转动，检测杆45上端远离第一检测装置46，此时，第一检测装置46向控制器（图中未示）发出放行机构4处衣架载具的信号。

具体的，固定座51上设有前勾部511，前勾部511与后钩部522之间形成有供载具本体3卡入的凹槽53，固定座51为中空结构，后限位钩52一端开设有通孔，另一端开设有腰型孔523，后限位钩52先安装在固定座51内，再在通孔和腰型孔523内安装销轴，使得后限位钩52绕着安装在通孔内的销轴转动时，腰型孔523与安装在腰型孔523内的销轴滑动配合。

防晃机构5具有两组固定座51，两组固定座51对应设于分离驱动机构6的两侧，两组固定座51分别通过限位安装板54固定在分离罩9的内侧壁，两组固定座51均与主轨1平行设置，每组固定座51均设有后限位钩52，使衣架载具受力均匀，避免衣架载具偏向一侧的问题，减少衣架载具晃动时间，提高工作效率。

主轨1的下方设有与载具本体3配合的两根导向杆7，两根导向杆7位于载具本体3运行通道（载具本体3沿主轨1滑行时所经过的轨迹）的两侧，导向杆7沿主轨1运行方向延伸；优选的，两根导向杆7形成扩口状，两根导向轨7固定在分离罩9底部，分离罩9底部加工成与导向杆7相适配的扩口状，便于导向杆7的安装，参考图8。

分离驱动机构6包括分离气缸61和压块62，分离气缸61通过气缸座63固定于主轨1底部，气缸座63顶端通过螺钉固定在固定板91底面，气缸座63底端通过螺钉与分离气缸61固定；压块62固定于分离气缸61的输出端，压块62与压杆32对应设置。

衣架载具分离装置还包括衣架导轨8，衣架导轨8的进料端延伸至分离驱动机构6的下方。

衣架导轨8相对于水平面呈倾斜向下设置，衣架导轨8上设置有第二检测装置81，第二检测装置81用于检测衣架2是否分离脱落至衣架导轨8上。

具体的，衣架导轨8上设有分离导向块82，分离导向块82通过导向固定板83固定在衣架导轨8上端，分离导向块82端部呈凸起设置，呈倒钩形，防止衣架2在下落到衣架导轨8时从衣架导轨8上脱落；分离导向块82内部为中空结构，第二检测装置81固定安装在分离导向块82内，分离导向块82内还设有检测板84和弹簧85，检测板84一端与分离导向块82铰接，检测板84另一端穿出分离导向块82且与第二检测装置81对应设置；弹簧85上端与检测板84相抵，弹簧85下端与分离导向块82底面相抵，保证检测板84能够复位。

值得一提的是，当衣架2从衣架载具上分离后，衣架2掉落至衣架导轨8上，当衣架挂钩（图中未示）滑过检测板84时，由于衣架2的自身重力，将检测板84向下压，使检测板84靠近第二检测装置81，衣架挂钩（图中未示）滑离检测板84后，检测板84又因弹簧85的压力恢复原位，此时第二检测装置81向控制器（图中未示）发出衣架2已经分离的信号。

优选的，分离气缸61、驱动组件42、第一检测装置46以及第二检测装置81均与控制器（图中未示）电性连接，均由控制器（图中未示）进行控制。

具体的，本发明的工作原理如下：挂接有衣架2的衣架载具从主轨1上方运动至分离罩9内（分离驱动机构6一次只允许一个衣架载具进入，因此还可以在分离驱动机构6的前端设置放行机构4），被放行机构4阻挡，此时，衣架载具上方的挂钩31将检测杆45顶起，使得检测杆45上端远离第一检测装置46，此时第一检测装置46向控制器（图中未示）发出衣架载具已经到位的信号，同时衣架载具下方的载具本体3沿导向斜面521运动且将后限位钩52顶起，使得后勾部522转动进入到固定座51内，紧接着，载具本体3滑离导向斜面522后，固定座51上的前钩部511将载具本体3抵住，使得载具本体3不再向前晃动，与此同时，后限位钩52因自身重力下落，使后勾部522与前钩部511形成凹槽53，载具本体3往回晃时被后勾部522抵住，载具本体3被限制在凹槽内53，使载具本体3停止运动；第一检测装置46检测到衣架载具延时一定时间后，待衣架载具停止晃动，分离气缸61动作，压块62推动压杆32，此时，衣架2从衣架载具上分离，掉落至衣架导轨8上；衣架挂钩（图中未示）滑过检测板84时，由于衣架2的自身重力，将检测板84向下压，使检测板84靠近第二检测装置81，衣架挂钩（图中未示）滑离检测板84后，检测板84又因弹簧85的压力恢复原位，此时第二检测装置81向控制器（图中未示）发出衣架2已经分离的信号，衣架2沿着衣架导轨8继续运动；紧接着，驱动组件42伸缩往复动作一次，放行机构4放行挂钩31，衣架载具沿着主轨1继续运动，由此完成将衣架2从衣架载具上分离的工作，如此循环，继续分离挂载有衣架2的衣架载具。在分离气缸61动作一次后，第二检测装置81未检测到衣架2的掉落，分离气缸61可再动作一次，确保衣架2分离。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。