连续包装板折叠生产线的制作方法

本发明涉及包装箱生产线技术领域，尤其是涉及一种连续包装板折叠生产线。

背景技术：

在日常物品包装以及运输过程中，经常需要使用包装箱。包装箱通常由包装板经粘接和装订等工序制作而成。包装板通常采用瓦楞纸等材质，具有一定的结构强度，进而能够良好的对包装箱内的物品进行保护。在包装箱的生产过程中，通过将采用包装板带进行传输运动，在包装板带上连续进行压痕切割工作，进而生成连续的包装板，进而将连续包装板沿其折痕进行折叠放置在托盘上。在进行制箱时，再对连续包装板进行横向切断。

连续包装板的结构可参考授权公告号为cn205134099u的中国实用新型专利文件，其公开了一种折叠连续包装板，包括纸板本体,所述纸板本体由若干块连续的单元纸板沿折线按照“z”字形折叠形成，所有单元纸板的长度和宽度相同；所述折线为两条相间隔的折痕。

目前对连续包装板的折叠工作，主要在连续包装板在生产完成后，通过人工对连续包装板进行折叠，工作效率低，耗费人力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种连续包装板折叠生产线，能够高效的对连续包装板进行折叠，工作效率高，节省人力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种连续包装板折叠生产线，包括机架、沿机架长度方向对包装板进行传输的传输机构，所述机架的出料端设置有折叠机构，所述折叠机构包括折叠架、驱动组件以及多对沿折叠架长度方向排布的导向板；所述折叠架长度沿机架宽度方向设置，并且绕水平轴线与机架铰接；所述导向板与机架垂直设置并且与折叠架固定连接；所述驱动组件驱动折叠架绕其与机架的铰接轴摆动。

通过采用上述技术方案，将连续包装板从成对的导向板中间穿过，通过驱动组件驱动折叠架绕其铰接轴进行转动，进而通过导向板的摆动，从而对连续包装板沿其折痕进行折叠，使其呈z字型叠放在机架出料端的托盘上。

本发明进一步设置为：所述传输机构包括传输电机、若干个沿机架长度方向排布的传输轴以及若干个沿机架长度方向设置的传输带，所述传输轴沿机架宽度方向设置并且绕其轴线与机架转动连接，所述传输轴上沿其长度方向固定有若干个传输轮，传输带与传输轴上的传输轮相套接；所述传输电机设置在机架的一端，传输电机的机体与机架固定连接，传输电机的输出轴与传输轴同轴设置并且固定连接。

通过采用上述技术方案，通过传输电机驱动机架一端的传输轴进行转动，进而带动若干条沿机架长度方向设置的传输带由机架的进料端向机架的出料端进行传输，从而对连续包装板进行带动，将连续包装板有机架进料端向机架出料端进行传输。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括摆动电机，所述摆动电机水平设置，摆动电机的机体与机架固定连接，摆动电机的输出轴与折叠架的铰接轴同轴设置并且与折叠架固定连接。

通过采用上述技术方案，摆动电机水平设置，摆动电机的机体与机架固定连接，进而通过摆动电机驱动折叠架绕其与机架的铰接轴进行转动，从而对传输到机架出料端的连续包装板进行折叠。

本发明进一步设置为：还包括伺服控制装置，所述伺服控制装置包括plc以及设置在机架上计米器，所述传输电机和摆动电机均采用伺服电机，所述plc根据连续包装板的折叠长度向传输电机和摆动电机发送脉冲控制信号；所述传输电机和摆动电机响应于plc发出的脉冲控制信号，进行恒速步进输出；所述计米器对单位时间内包装板的传输长度进行检测，并且将检测值发送给plc，所述plc将检测值与折叠长度进行比较，根据比较结果对传输电机的转速进行修正。

通过采用上述技术方案，传输电机和摆动电机均采用伺服电机，通过plc发出的脉冲控制信号控制传输电机和摆动电机进行同步驱动，进而折叠机构能够对连续包装的合适位置进行折叠，使连续包装板在其折痕位置处被折叠；通过计米器对单位时间内包装板的传输长度进行检测，形成闭环反馈，进而通过plc对传输电机的转速进行修正，减小连续包装板生产线的系统运行过程中误差。

本发明进一步设置为：还包括声光报警器，所述plc对计米器的发送的检测值进行识别判断，当检测值小于设置值时，所述plc向声光报警器发出报警指令；所述声光报警器响应于plc发出的报警指令，向外界发出声光报警信号。

通过采用上述技术方案，通过plc对计米器的发送的检测值进行识别判断，当检测值小于设置值时，则代表当前的连续包装板传输发生异常，通常是卡纸等现象，此时通过plc控制声光报警器，向外界发出声音警报，从而提示工作人员当前连续包装板折叠生产线工作产生异常，提示工作人员及时进行查看。

本发明进一步设置为：所述机架的出料端设置有距离传感器，所述距离传感器的探头竖直朝下，所述距离传感器对距离传感器距下方的包装纸板上表面的距离进行检测，并且将距离检测值发送给plc，所述plc对距离检测值进行识别判断，当距离检测值小于设置值时，所述plc控制传输电机和摆动电机停止驱动。

通过采用上述技术方案，通过距离传感器对进行折叠的包装板的上表面和距离传感器之间的间距进行测试，当距离检测值小于设置值时，则代表当前的折叠的纸达到指定高度，进而通过plc控制传输电机和摆动电机停止驱动，从而停止对连续包装板进行折叠。

本发明进一步设置为：还包括分切机构，所述分切机构包括长度方向沿机架宽度方向设置的安装轴以及若干个沿安装轴长度方向排布的分切刀，所述分切刀绕安装轴轴线与安装轴铰接。

通过采用上述技术方案，通过分切机构的设置，在对包装板进行传输过程中需要对包装板在宽度方向进行分切，转动分切刀，使分切刀的刀刃与包装板相接触，进而通过设置在安装轴长度方向的分切刀对包装板在宽度方向进行分切。

本发明进一步设置为：所述分切刀沿安装轴长度方向与安装轴滑动连接；分切刀上设置有将分切刀与安装轴进行固定的锁紧件。

通过采用上述技术方案，分切刀沿安装轴长度方向与安装轴滑动连接，并且通过锁紧件将分切刀与安装轴进行固定，从而能够对分切刀之间的间距进行调节，进而改变包装板的分切宽度。

本发明进一步设置为：所述分切机构的进料端设置有对包装板进行压紧限位的压紧辊，所述压紧辊绕水平轴线与机架转动连接。

通过采用上述技术方案，通过压紧辊对连接包装板进行压紧限位，从而减小包装板自身张力对传输和分切的影响，从而方便对连续包装板进行分切和传输。

本发明进一步设置为：还包括行走楼梯，所述行走楼梯沿机架长度方向设置并且与机架固定连接。

通过采用上述技术方案，通过行走楼梯的设置，方便工作人员对在机架上传输的包装板进行查看，并且当包装板在传输过程中发生卡死等情况是，方便工作人员对包装板进行推动，从而能够保证连续包装板折叠生产线顺利运行。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.将连续包装板从成对的导向板中间穿过，通过驱动组件驱动折叠架绕其铰接轴进行转动，进而通过导向板的摆动，从而对连续包装板沿其折痕进行折叠，使其呈z字型叠放在机架出料端的托盘上；

2.传输电机和摆动电机均采用伺服电机，通过plc发出的脉冲控制信号控制传输电机和摆动电机进行同步驱动，进而折叠机构能够对连续包装的合适位置进行折叠，使连续包装板在其折痕位置处被折叠；通过计米器对单位时间内包装板的传输长度进行检测，形成闭环反馈，进而通过plc对传输电机的转速进行修正，减小连续包装板生产线的系统运行过程中误差；

3.过plc对计米器的发送的检测值进行识别判断，当检测值小于设置值时，则代表当前的连续包装板传输发生异常，通常是卡纸等现象，此时通过plc控制声光报警器，向外界发出声音警报，从而提示工作人员当前连续包装板折叠生产线工作产生异常，提示工作人员及时进行查看。

附图说明

图1为连续包装板折叠生产线的结构示意图；

图2为折叠机构的结构示意图；

图3为传输轴的结构示意图；

图4为分切机构的结构示意图；

图5为体现伺服控制装置的功能框图。

图中，1、机架；11、行走楼梯；2、传输机构；21、传输电机；22、传输轴；23、传输轮；24、传输带；3、折叠机构；31、折叠架；32、导向板；33、驱动组件；331、摆动电机；4、伺服控制装置；41、plc；42、计米器；43、距离传感器；5、分切机构；51、安装轴；52、分切刀；521、刀套；522、刀片；53、锁紧螺栓；54、压紧辊；6、声光报警器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种连续包装板折叠生产线，参照图1和图2，包括机架1、传输机构2、折叠机构3、分切机构5、伺服控制装置4以及声光报警器6。机架1的进料端较低，机架1的出料端高度较高。折叠机构3，设置在机架1的出料端，折叠机构3包括折叠架31、驱动组件33以及多对沿折叠架31长度方向排布的导向板32。折叠架31长度沿机架1宽度方向设置，并且绕水平轴线与机架1铰接；导向板32与机架1垂直设置并且与折叠架31固定连接；驱动组件33驱动折叠架31绕其与机架1的铰接轴摆动。驱动组件33包括摆动电机331，摆动电机331水平设置，摆动电机331的机体与机架1固定连接，摆动电机331的输出轴与折叠架31的铰接轴同轴设置并且与折叠架31固定连接。连续包装板从而成对的导向板32之间穿过向出料端传输，通过摆动电机331驱动摆动架绕其铰接轴进行摆动，进而将连续包装板进行折叠。

参照图1和图3，传输机构2包括传输电机21、若干个沿机架1长度方向排布的传输轴22以及若干个沿机架1长度方向设置的传输带24。传输轴22沿机架1宽度方向设置并且绕其轴线与机架1转动连接，传输轴22上沿其长度方向固定有若干个传输轮23，传输带24与传输轴22上的传输轮23相套接。传输电机21设置在机架1的一端，传输电机21的机体与机架1固定连接，传输电机21的输出轴与传输轴22同轴设置并且固定连接。连续包装折叠生产线还包括行走楼梯11，行走楼梯11沿机架1长度方向设置并且与机架1固定连接。通过行走楼梯11方便工作人员对连续板在机架1上的传输过程进行查看。当传输机构2对连续包装板进行传输时，当连续包装板发生传输卡死时，工作人员通过行走楼梯11行走到对应的机架1位置，进而对连续包装板进行推动，使连续包装板折叠生产线恢复到正常的工作进程。

参照图1和图4，分切机构5包括长度方向沿机架1宽度方向设置的安装轴51以及若干个沿安装轴51长度方向排布的分切刀52。分切刀52沿安装轴51长度方向与安装轴51滑动连接；分切刀52上设置有将分切刀52与安装轴51进行固定的锁紧件。分切刀52包括刀套521以及与刀套521固定连接的刀片522，刀套521与安装轴51套接，从而能够绕安装轴51轴线进行转动并且沿安装轴51长度方向与安装轴51滑动连接。锁紧件采用锁紧螺栓53，锁紧螺栓53径向贯穿刀套521并且与刀套521螺纹连接，从而通过转动锁紧螺栓53，进而对安装轴51的周面进行抵紧，从而将分切刀52固定在相应的位置上。当需要对包装板在宽度方向上分切时，绕安装轴51轴线转动分切刀52，使刀刃与包装板相接，进而对传输的连续包装板进行分切。通过沿安装轴51的长度方向滑动分切刀52，进而对各个分切刀52之间的间距进行调节，从而实现分切宽度的调节。分切机构5的进料端设置有对包装板进行压紧限位的压紧辊54，压紧辊54绕水平轴线与机架1转动连接。通过压紧辊54对连续包装板进行压紧限位，从而更好对连续包装板进行分切和传输。

参照图1和图5，伺服控制装置4包括plc41、计米器42以及距离传感器43。距离传感器43设置在机架1的出料端，距离传感器43与机架1固定连接，距离传感器43的探头竖直朝下。计米器42设置在传输的连续包装板的上方，对下方传输的连续包装板的长度距离进行检测。传输电机21和摆动电机331均采用伺服电机，plc41根据连续包装板的折叠长度向传输电机21和摆动电机331发送脉冲控制信号；传输电机21和摆动电机331响应于plc41发出的脉冲控制信号，进行恒速步进输出。计米器42对单位时间内包装板的传输长度进行检测，并且将检测值发送给plc41，plc41将检测值与折叠长度进行比较，根据比较结果对传输电机21的转速进行修正。plc41对计米器42的发送的检测值进行识别判断，当检测值小于设置值时，plc41向声光报警器6发出报警指令。声光报警器6响应于plc41发出的报警指令，向外界发出声光报警信号。距离传感器43对距离传感器43距下方的包装纸板上表面的距离进行检测，并且将距离检测值发送给plc41，plc41对距离检测值进行识别判断，当距离检测值小于设置值时，plc41控制传输电机21和摆动电机331停止驱动。通过plc41发出的脉冲控制信号控制传输电机21和摆动电机331进行同步协调运动，进而在连续包装板的折痕位置处对连续包装板进行折叠。通过计米器42对单位时间内包装板的传输长度进行检测，从而形成闭环反馈，进而plc41根据反馈结果对传输电机21的转速进行伺服调节，从而使连续包装板折叠生产线的工作控制更加精准。

本实施例的实施原理为：

连续包装板从而机架1的进料端引入，在传输机构2的作用下，向机架1的出料端进行运动，并且从成对的导向板32之间穿出。plc41根据连续包装板的折叠长度向传输电机21和摆动电机331发送脉冲控制信号；传输电机21和摆动电机331响应于plc41发出的脉冲控制信号，进行恒速步进输出。计米器42对单位时间内包装板的传输长度进行检测，并且将检测值发送给plc41，plc41将检测值与折叠长度进行比较，根据比较结果对传输电机21的转速进行修正。在折叠架31的摆动作用下，导向板32对连续包装板进行折叠，距离传感器43对距离传感器43距下方的包装纸板上表面的距离进行检测，当达到折叠高度时，通过plc41控制传输电机21和摆动电机331停止驱动。在连续包装板的传输过程中，当plc41识别到连续包装板传输异常时，通过声光报警器6向外界发出报警信号，从而提示工作人员及时进行查看。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。