一种芯片的自动运输与分拣装置的制作方法

本发明涉及芯片运输领域，具体为一种芯片的自动运输与分拣装置。

背景技术：

目前，在科技时代，任何电子产品都少不了芯片，而且随着电子设备外观逐渐变小，芯片也设计的越来越小，而且芯片也很容易由于划伤而损坏，在运输分拣过程中，如果单单靠人手动分拣和运输大量芯片，由于人手指形状比较粗且比较大，将难以分拣细小的芯片，而且人的指甲比较尖锐容易划伤芯片，人手上的汗液也会腐蚀芯片，且靠人去分拣，效率低下，所以我们需要发明解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种芯片的自动运输与分拣装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种芯片的自动运输与分拣装置，包括机身，所述机身内设有夹取空间，所述夹取空间内设有夹取芯片的夹取部件，所述夹取部件包括设置在所述夹取空间后壁内的滑动空间，所述滑动空间内转动安装转动轴，所述转动轴上螺纹安装滑动块，所述滑动块下侧面固定安装空心的支撑座，所述支撑座内滑动安装固定底座，所述固定底座下侧左右对称铰链连接滑杆，所述滑杆下侧铰链安装夹杆，所述夹杆上设有滑道，所述滑杆下侧可以在所述滑道中滑动，所述夹杆上侧铰链连接连杆，所述连杆另一侧铰链连接在所述支撑座两侧，所述固定底座向上滑动带动所述滑杆向中间夹紧，使所述夹杆将芯片夹起，

所述夹取空间下侧连通设有运输空间，所述运输空间内设有运输部件，所述运输部件包括转动安装在所述运输空间前后两侧的主动轴，所述主动轴前侧面固定安装主带轮，所述运输空间前后内壁之间位于所述主动轴右侧转动安装定位轴，所述定位轴上固定安装从带轮，所述主带轮和所述从带轮上传动安装皮带，所述皮带上固定安装二十个用于将芯片隔开的挡板，所述运输空间右侧连通设有开口向下的出口，所述主动轴转动带动主带轮转动，所述主带轮带动所述皮带传动将掉落至两个所述挡板之间的芯片运输至所述出口内掉出。

在上述技术方案基础上，所述夹取部件还包括设置在所述夹取空间后壁内位于所述滑动空间右侧的联动空间，所述联动空间右壁内固定安装电机，所述滑动空间左侧设有传动空间，所述转动轴转动安装在所述传动空间右壁与所述联动空间左壁之间。

在上述技术方案基础上，所述转动轴上位于所述联动空间内固定安装第一齿轮，所述联动空间右侧设有凸轮空间，所述联动空间左壁与所述凸轮空间右壁之间转动安装传动轴，所述传动轴上位于所述联动空间内固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述传动轴上位于所述凸轮空间内固定安装第一蜗轮蜗杆，所述凸轮空间前后内壁之间转动安装联动轴，所述联动轴上固定安装第二蜗轮蜗杆，所述第二蜗轮蜗杆与所述第一蜗轮蜗杆啮合，所述联动轴上位于所述第二蜗轮蜗杆前侧固定安装凸轮。

在上述技术方案基础上，所述支撑座上侧面固定安装空心的挡块，所述夹取空间前壁上固定安装定位杆，所述定位杆后侧转动安装夹杆，所述凸轮与所述夹杆上侧面接触，所述夹取空间后壁上固定安装凸块。

在上述技术方案基础上，所述夹取空间顶壁内固定安装抽气泵，所述抽气泵输入口固定安装通气管，所述固定底座下侧面固定安装吸管，所述吸管贯穿所述固定底座上下侧面，所述通气管与所述吸管相连通。

在上述技术方案基础上，所述夹杆下侧面固定安装夹头。

在上述技术方案基础上，所述抽气泵采用可伸缩的塑料管。

在上述技术方案基础上，所述夹杆左侧为叉形。

在上述技术方案基础上，所述运输部件还包括固定安装在所述转动轴上位于所述传动空间内的第三蜗轮蜗杆，所述传动空间后壁与所述运输空间前壁之间转动安装主动轴，所述主动轴上位于所述传动空间内固定安装第四蜗轮蜗杆，所述第四蜗轮蜗杆与所述第三蜗轮蜗杆啮合。

本发明的有益效果是：本发明通过连杆的夹紧夹取芯片的同时，配合抽气泵将芯片吸住，便于芯片的夹取，防止芯片在运输过程中掉落，通过螺纹螺杆的联动使凸轮转动接触杠杆，控制杠杆向上或者向下转动，实现支撑座的向左移动，对夹取起来的芯片进行运输，采用蜗轮蜗杆联动主带轮转动，实现皮带轮的传动将皮带轮上挡板之间的芯片运输至机身外，整体来说，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，且大大降低了芯片在运输过程中的损坏程度，以及大大提高的分拣输送的效率，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1的俯视图；

图3是本发明图1中a-a的剖视图；

图4是本发明图1中b-b的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种芯片的自动运输与分拣装置，包括机身12，所述机身12内设有夹取空间13，所述夹取空间13内设有夹取芯片的夹取部件80，所述夹取部件80包括设置在所述夹取空间13后壁内的滑动空间19，所述滑动空间19内转动安装转动轴15，所述转动轴15上螺纹安装滑动块28，所述滑动块28下侧面固定安装空心的支撑座29，所述支撑座29内滑动安装固定底座37，所述固定底座37下侧左右对称铰链连接滑杆34，所述滑杆34下侧铰链安装夹杆31，所述夹杆31上设有滑道32，所述滑杆34下侧可以在所述滑道32中滑动，所述夹杆31上侧铰链连接连杆30，所述连杆30另一侧铰链连接在所述支撑座29两侧，所述固定底座37向上滑动带动所述滑杆34向中间夹紧，使所述夹杆31将芯片夹起，

所述夹取空间13下侧连通设有运输空间56，所述运输空间56内设有运输部件81，所述运输部件81包括转动安装在所述运输空间56前后两侧的主动轴42，所述主动轴42前侧面固定安装主带轮41，所述运输空间56前后内壁之间位于所述主动轴42右侧转动安装定位轴39，所述定位轴39上固定安装从带轮38，所述主带轮41和所述从带轮38上传动安装皮带40，所述皮带40上固定安装二十个用于将芯片隔开的挡板11，所述运输空间56右侧连通设有开口向下的出口10，所述主动轴42转动带动主带轮41转动，所述主带轮41带动所述皮带40传动将掉落至两个所述挡板11之间的芯片运输至所述出口10内掉出。

另外，在一个实施例中，所述夹取部件80还包括设置在所述夹取空间13后壁内位于所述滑动空间19右侧的联动空间48，所述联动空间48右壁内固定安装电机44，所述滑动空间19左侧设有传动空间14，所述转动轴15转动安装在所述传动空间14右壁与所述联动空间48左壁之间，夹杆31将芯片夹住时，启动电机44,电机44带动转动轴15转动，转动轴15带动滑动块28向左或者向右滑动实现夹取过程中的运输。

另外，在一个实施例中，所述转动轴15上位于所述联动空间48内固定安装第一齿轮43，所述联动空间48右侧设有凸轮空间24，所述联动空间48左壁与所述凸轮空间24右壁之间转动安装传动轴52，所述传动轴52上位于所述联动空间48内固定安装第二齿轮47，所述第二齿轮47与所述第一齿轮43啮合，所述传动轴52上位于所述凸轮空间24内固定安装第一蜗轮蜗杆51，所述凸轮空间24前后内壁之间转动安装联动轴26，所述联动轴26上固定安装第二蜗轮蜗杆50，所述第二蜗轮蜗杆50与所述第一蜗轮蜗杆51啮合，所述联动轴26上位于所述第二蜗轮蜗杆50前侧固定安装凸轮25，从而转动轴15带动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动第二齿轮47转动，第二齿轮47带动传动轴52转动，传动轴52带动第一蜗轮蜗杆51转动，第一蜗轮蜗杆51带动第二蜗轮蜗杆50转动，第二蜗轮蜗杆50带动凸轮25转动。

另外，在一个实施例中，所述支撑座29上侧面固定安装空心的挡块22，所述夹取空间13前壁上固定安装定位杆27，所述定位杆27后侧转动安装夹杆23，所述凸轮25与所述夹杆23上侧面接触，所述夹取空间13后壁上固定安装凸块18，夹杆23左侧向上滑动脱离挡块22时，将挡块22推至凸块18上侧面上，滑动块28要向左移动时，凸轮25使夹杆23右侧向下转动，夹杆23左侧向上转动脱离固定底座37使滑动块28向左移动；夹取并将芯片运输到运输部件81之后，电机44带动滑动块28向右移动至脱离凸块18,夹杆23向下滑动将固定底座37固定进行下一轮的夹取。

另外，在一个实施例中，所述夹取空间13顶壁内固定安装抽气泵20，所述抽气泵20输入口固定安装通气管21，所述固定底座37下侧面固定安装吸管36，所述吸管36贯穿所述固定底座37上下侧面，所述通气管21与所述吸管36相连通，从而启动抽气泵20,抽气泵20通过通气管21将吸管36下侧的芯片向上吸，配合夹杆31夹取芯片。

另外，在一个实施例中，所述夹杆31下侧面固定安装夹头35，夹头35采用橡胶材质，防止对芯片造成损坏。

另外，在一个实施例中，所述抽气泵20采用可伸缩的塑料管，防止在芯片的运输过程中掉落。

另外，在一个实施例中，所述夹杆23左侧为叉形，便于在支撑座29上滑动。

另外，在一个实施例中，所述运输部件81还包括固定安装在所述转动轴15上位于所述传动空间14内的第三蜗轮蜗杆16，所述传动空间14后壁与所述运输空间56前壁之间转动安装主动轴42，所述主动轴42上位于所述传动空间14内固定安装第四蜗轮蜗杆46，所述第四蜗轮蜗杆46与所述第三蜗轮蜗杆16啮合，需要将夹取过来的芯片放置在皮带40上后，转动轴15带动第三蜗轮蜗杆16转动，第三蜗轮蜗杆16带动第四蜗轮蜗杆46转动，第四蜗轮蜗杆46带动主动轴42转动，主动轴42带动主带轮41转动，实现芯片的运输。

开始夹取芯片时，启动电机44,电机44带动转动轴15转动，转动轴15带动滑动块28向左或者向右滑动实现夹取过程中的运输，第一齿轮43带动第二齿轮47转动，第二齿轮47带动传动轴52转动，传动轴52带动第一蜗轮蜗杆51转动，第一蜗轮蜗杆51带动第二蜗轮蜗杆50转动，第二蜗轮蜗杆50带动凸轮25转动，启动抽气泵20,抽气泵20通过通气管21将吸管36下侧的芯片向上吸，配合夹杆31夹取芯片，

滑动块28要向左移动时，凸轮25使夹杆23右侧向下转动，夹杆23左侧向上转动脱离固定底座37使滑动块28向左移动；夹取并将芯片运输到运输部件81之后，电机44带动滑动块28向右移动至脱离凸块18,夹杆23向下滑动将固定底座37固定进行下一轮的夹取，需要将夹取过来的芯片放置在皮带40上后，转动轴15带动第三蜗轮蜗杆16转动，第三蜗轮蜗杆16带动第四蜗轮蜗杆46转动，第四蜗轮蜗杆46带动主动轴42转动，主动轴42带动主带轮41转动，实现芯片的运输。

本发明的有益效果是：本发明通过连杆的夹紧夹取芯片的同时，配合抽气泵将芯片吸住，便于芯片的夹取，防止芯片在运输过程中掉落，通过螺纹螺杆的联动使凸轮转动接触杠杆，控制杠杆向上或者向下转动，实现支撑座的向左移动，对夹取起来的芯片进行运输，采用蜗轮蜗杆联动主带轮转动，实现皮带轮的传动将皮带轮上挡板之间的芯片运输至机身外，整体来说，巧妙地运用了机械结构的传动，将机械能转化率最大化，且大大降低了芯片在运输过程中的损坏程度，以及大大提高的分拣输送的效率，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。