用于手机显示面板自动上下料的装置的制作方法

本发明涉及手机显示面板加工技术领域，尤其涉及一种用于手机显示面板自动上下料的装置。

背景技术：

随着人工智能一词的出现，自动化已是各行各业的发展趋势，现如今在激光切割手机显示面板这一领域，市场竞争可谓是越来越激烈，客户的需求也是越来越高，在满足基本功能的同时，还要提高效率，降低成本等，而市场上现有的上下料装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护，传动部分多采用现有的模组拼接而成，对设备的尺寸和安装空间有一定的要求，空间占用大，成本高，而且运动控制较为繁杂，增加了设备的调试难度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于手机显示面板自动上下料的装置，旨在用于解决现有的手机显示面板上下料的装置结构复杂，运动模块较多，不便于设备的安装与维护的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种用于手机显示面板自动上下料的装置，包括机架，所述机架包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有分盘机构和进料机构，上面层框架结构上固定有取放料手臂机构，下面层框架结构上固定有出料升降台机构和出料机构，所述分盘机构包括托盘固定架以及分盘升降台，所述进料机构包括进料导轨、滑动设置于所述进料导轨上的摆渡盘以及驱动所述摆渡盘运动的进料气缸，所述进料导轨延伸至所述托盘固定架下方，所述取放料手臂机构包括取料导轨以及滑动设置于所述取料导轨上的机械手臂，所述出料升降台机构包括设置于中间以及下面两层框架结构之间的升降丝杆以及滑动设置于所述升降丝杆上的进料架，所述出料机构包括出料导轨、滑动设置于所述出料导轨上的摆渡车以及驱动所述摆渡车运动的出料气缸，所述出料导轨延伸至所述进料架的下方。

进一步地，所述托盘固定架呈框状，其内侧四周设置有多个接料板，每一所述接料板对应与一分盘气缸连接，所述分盘气缸用于驱动对应的接料板水平伸缩，所述分盘升降台位于所述托盘固定架中间下方的位置，所述分盘升降台包括分盘丝杆以及固定于分盘丝杆顶部的顶板。

进一步地，所述分盘升降台还包括导杆以及滑动套设于所述导杆上的轴套，所述轴套固定于所述顶板的底部，所述导杆的底部设有限位块。

进一步地，所述摆渡盘呈框状，其内侧四周设置有多个定位板，每一所述定位板对应与一定位气缸连接，所述定位气缸用于驱动对应的定位板水平伸缩。

进一步地，所述机械手臂的末端具有吸盘气缸，所述吸盘气缸上固定有吸盘。

进一步地，所述取料导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨上，所述机械手臂滑动设置于所述纵向导轨上，所述取放料手臂机构还包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带与所述机械手臂传动连接。

进一步地，所述进料架包括水平间隔设置的多组第一支撑杆，多组第一支撑杆通过连接件固定为一体且与所述升降丝杆滑动连接。

进一步地，所述摆渡车包括水平间隔设置的多组第二支撑杆，多组第二支撑杆通过连接件固定为一体且与所述出料导轨滑动连接，各所述第二支撑杆与各所述第一支撑杆沿纵向交错设置。

进一步地，所述分盘机构、所述进料机构、所述取放料手臂机构、所述出料升降台机构以及所述出料机构均具有两组且于所述机架左右两侧对称设置。

进一步地，所述机架采用型材搭建而成。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的这种用于手机显示面板自动上下料的装置，可以自动对手机显示面板进行上料、下料，且上料和下料采用同一套机构，使得装置整体结构简单，动作流程少，且上料装置调试好后，即可复制到下料装置，降低了调试的工作量，各机构在机架上分层分布，采用c型进出料形式，减小了该上下料装置的外观尺寸，便于运送和安装，传动部分较为简单，性能稳定，成本低，且降低了设备的调试难度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于手机显示面板自动上下料的装置的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的分盘机构及进料机构正面的结构图；

图3为本发明实施例提供的分盘机构及进料机构反面的结构图；

图4为本发明实施例提供的分盘升降台的结构图；

图5为本发明实施例提供的出料升降台机构的结构图；

图6为本发明实施例提供的机械手臂的结构图；

图7为本发明实施例提供的用于手机显示面板自动上下料的装置的工作流程图。

附图标记说明：1－机架；2－进料架；3－出料升降台机构；4－升降丝杆；5－出料气缸；6－出料导轨；7－摆渡车；8－出料机构；9－进料气缸；10－进料机构；11－分盘升降台；12－进料导轨；13－分盘气缸；14－接料板；15－分盘机构；16－摆渡盘；17－定位气缸；18－定位板；19－伺服电机；20－取料导轨；21－同步带；22－取放料手臂机构；23－吸盘气缸；24－吸盘；25－分盘丝杆；26－顶板；27－导杆；28－轴套；29－限位块；30－上限位座；31－下限位座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种用于手机显示面板自动上下料的装置，包括机架1，所述机架1包括三层框架结构，中间层框架结构上固定有用于从堆叠的托盘中分出单托盘的分盘机构15和用于将分出的托盘送至进料位的进料机构10，上面层框架结构上固定有用于从进料机构10中取放手机显示面板至加工位置的取放料手臂机构22，下面层框架结构上固定有用于接收进料机构10中的托盘并送至下层框架结构的出料升降台机构3和用于将出料升降台机构3中的托盘送至出料口的出料机构8。所述分盘机构15包括用于放置并托住堆叠的托盘的托盘固定架以及用于支撑托盘并带动托盘上下运动的分盘升降台11，通过分盘升降台11带动堆叠的托盘上下运动，使得托盘固定架刚好托住下方第二个托盘，然后分盘升降台11带动最下方的托盘下降与上方的托盘分离，实现分盘；所述进料机构10包括进料导轨12、滑动设置于所述进料导轨12上的摆渡盘16以及驱动所述摆渡盘16运动的进料气缸9，所述进料导轨12延伸至所述托盘固定架下方，分盘之前，进料气缸9驱动摆渡盘16沿进料导轨12运动至托盘固定架下方，分盘之后分盘升降台11将托住的单托盘降落至摆渡盘16上，然后进料气缸9驱动摆渡盘16沿进料导轨12运动至机械手臂抓取位置；所述取放料手臂机构22包括取料导轨20以及滑动设置于所述取料导轨20上的机械手臂，机械手臂沿取料导轨20运动至摆渡盘16上方从托盘中抓取待加工的手机显示面板至加工位置或者将加工好的手机显示面板放至托盘中；所述出料升降台机构3包括设置于中间以及下面两层框架结构之间的升降丝杆4以及滑动设置于所述升降丝杆4上的进料架2，机械手臂取放完成之后，升降丝杆4带动进料架2向上运动至摆渡盘16下方，摆渡盘16中的托盘掉落至进料架2上面，然后升降丝杆4带动进料架2向下运动至最下层框架结构处；所述出料机构8包括出料导轨6、滑动设置于所述出料导轨6上的摆渡车7以及驱动所述摆渡车7运动的出料气缸5，所述出料导轨6延伸至所述进料架2的下方，出料气缸5驱动摆渡车7运动至进料架2下方接住托盘后再驱动摆渡车7回到初始位置，即出料位置，人工搬走托盘，完成上下料。

本发明实施例提供的这种用于手机显示面板自动上下料的装置，可以自动对手机显示面板进行上料、下料，且上料和下料采用同一套机构，使得装置整体结构简单，动作流程少，且上料装置调试好后，即可复制到下料装置，降低了调试的工作量，各机构在机架1上分层分布，采用c型进出料形式，减小了该上下料装置的外观尺寸，便于运送和安装，传动部分较为简单，性能稳定，成本低，且降低了设备的调试难度。

优化上述实施例，所述机架1采用型材搭建而成，成本较低，且方便各机构安装固定。进一步优化地，所述分盘机构15、所述进料机构10、所述取放料手臂机构22、所述出料升降台机构3以及所述出料机构8均具有两组且于所述机架1左右两侧对称设置，从而左右两边可独立执行上下料动作，在一边出现故障需要维修时，另一边依旧能继续工作，保证产能需求，而且左右两边结构一致，安装维修方便，零件种类少，便于备料。

如图2和图3所示，细化所述分盘机构15的结构，所述托盘固定架呈框状，其内侧四周设置有多个接料板14，每一所述接料板14对应与一分盘气缸13连接，分盘气缸13用于驱动对应的接料板14水平伸缩，从而通过分盘气缸13驱动接料板14伸缩实现接料板14托住或松开上方的托盘，所述分盘升降台11位于所述托盘固定架中间下方的位置，所述分盘升降台11包括分盘丝杆25以及固定于分盘丝杆25顶部的顶板26，所述顶板26用于支撑托盘，通过分盘丝杆25驱动顶板26上升和下降实现对托盘上下位置的调整，当分盘升降台11驱动堆叠的托盘运动到一定位置后，分盘气缸13驱动接料板14伸出托住下方第二个托盘，以实现分盘，当需要对托住的托盘进行上下位置调节时，分盘气缸13驱动接料板14收缩松开托盘，通过分盘升降台11继续带动托盘上下运动。进一步地，所述分盘升降台11还包括导杆27以及滑动套设于所述导杆27上的轴套28，所述轴套28固定于所述顶板26的底部，通过导杆27与轴套28的配合对顶板26的运动方向进行导引，使其位置稳定。所述导杆27的底部设有限位块29，以对顶板26向下运动的位置进行限位。

如图2和图3所示，细化所述进料机构10的结构，所述摆渡盘16呈框状，其内侧四周设置有多个定位板18，每一所述定位板18对应与一定位气缸17连接，定位气缸17用于驱动对应的定位板18水平伸缩，从而通过定位气缸17驱动定位板18伸缩实现定位板18对托盘进行托住或松开，当分盘完成之后，定位气缸17驱动定位板18伸出，分盘升降台11带动单托盘降落至定位板18上，实现对托盘进行定位。

如图1和图6所示，细化所述取放料手臂机构22的结构，所述取料导轨20包括横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨滑动设置于所述横向导轨上，所述机械手臂滑动设置于所述纵向导轨上，从而机械手臂可以实现横向和纵向两个方向上的位置调节，所述取放料手臂机构22还包括伺服电机19，所述伺服电机19通过同步带21与所述机械手臂传动连接，在伺服电机19的驱动下，由同步带21带动机械手臂沿横向和纵向移动。进一步地，所述机械手臂的末端具有吸盘气缸23，所述吸盘气缸23上固定有吸盘24，通过吸盘气缸23伸出驱动吸盘向下运动，使得吸盘24抓取托盘里的手机显示面板。

如图5所示，细化所述出料升降台机构3的结构，所述升降丝杆4的顶部设置有上限位座30，底部设置有下限位座31，用于对进料架2的上下位置进行限位。所述进料架2包括水平间隔设置的多组第一支撑杆，多组第一支撑杆通过连接件固定为一体且与所述升降丝杆4滑动连接，通过多组第一支撑杆来承载托盘并带动托盘向下运动。

如图1所示，细化所述出料机构8的结构，所述摆渡车7包括水平间隔设置的多组第二支撑杆，多组第二支撑杆通过连接件固定为一体且与所述出料导轨6滑动连接，各所述第二支撑杆与各所述第一支撑杆沿纵向交错设置，多组第二支撑杆同样用来承载托盘，当进料架2收集好一定数量的托盘后，出料气缸5驱动摆渡车7运动至进料架2的下方，升降丝杆4带动进料架2向下运动，多组第一支撑杆运动到多组第二支撑杆的间隙处继续向下运动，托盘落入摆渡车7上，出料气缸5驱动摆渡车7运动至初始位置，通过人工搬走托盘，完成上下料。

图7是本发明提供的用于手机显示面板自动上下料的装置的工作流程图，其上料方法包括以下步骤：

(1)将堆叠的托盘放至分盘机构15处的托盘固定架上，与分盘气缸13连接的接料板14在分盘气缸13伸出时，托住托盘底部，分盘丝杆25将托盘顶起，分盘气缸13缩回，后分盘丝杆25带着托盘下降至一定位置，分盘气缸13伸出，接料板14托住下方第二各托盘，完成分盘动作；

(2)摆渡盘16上固定的定位气缸17伸出，分盘丝杆25将托住的单托盘降落在与定位气缸17连接的定位板18上，进料气缸9将摆渡盘16送至手臂抓取位置；

(3)取放料手臂机构22上固定的吸盘气缸23在伺服电机19的驱动下，在同步带21的传动下，移动到手机显示面板的正上方，吸盘气缸23伸出，通过固定在吸盘气缸23上的吸盘24将托盘里的手机显示面板一一抓取放至激光切割设备上等待加工；

(4)出料升降台机构3通过升降丝杆4带动进料架2向上运动，摆渡盘16上固定的定位气缸17缩回，托盘掉落至出料升降台机构3的进料架2上面，同时摆渡盘16回到初始位置；

(5)进料架2收集好一定数量的空托盘后，出料气缸5驱动摆渡车7运动到进料架2的正下方，出料升降台机构3的升降丝杆4带动进料架2向下运动，出料机构8的摆渡车7接住空托盘后回到初始位置，人工搬走托盘，上料动作完成。

下料方法与上述上料方法是类似的，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。