一种输送分列装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种输送分列装置。

背景技术：

随着国民经济发展和工业技术水平的提高，对产品包装生产线的效率和稳定性的要求越来越高，对于上端大下端小的塑杯物料灌装生产线中，前端灌装设备处于连续高速运转状态，当物料在装箱输送过程中发生拥挤时，特别容易倾倒，很多酸奶就采用这种上端大下端小的塑杯包装，导致无法采用自动化设备进行物料装箱。

为了解决上述技术问题，申请公布号cn202272480u的中国专利公开了一种连续进杯定位装置，其特征在于所述装置在输送带旁设置有两个可变速运转的同步带，同步带的运转轴线垂直于水平面，所述两个同步带分别由各自的伺服电机驱动运转，两个同步带上分别安装拨杯杆，相邻拨杯杆之间形成抱杯口，所述两个同步带具有相同数量的抱杯口，且抱杯口之间的间距相同；两个同步带在输送带长度方向上的位置相同，在两个同步带之前设置有可连续运转的杯子定距机构，用于使杯子在进入同步带区域时间距保持一致；但这种结构只适用于在线灌装或者加盖工位，不适用于将物料整理后装箱。

因此，亟需一种输送分列装置来解决现有的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种输送分列装置，本发明利用物料的上边缘进行输送，采用对称布置的两套o带传动装置挂住物料的上边缘，o带转动时，带动物料向前运动；采用轻型气缸推动两套o带传动装置同时来回摆动，对准分列通道，完成分列的任务；利用丝杆调节装置调整两套o带传动装置的间距，可以适应于多种物料规格；物料进入无动力输送装置后，物料的上边缘挂在无动力输送装置上，利用毛刷装置上的毛刷将物料向后推，将物料排列整齐。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

所述一种输送分列装置，包括o带分列装置、无动力输送装置和毛刷装置；所述o带分列装置布置于前端；无动力输送装置布置于o带分列装置后端；毛刷装置布置于无动力输送装置下方。

更进一步的，所述o带分列装置，包括安装板、上轴承座、万向球、滑板、连接轴、转轴、下轴承座、气缸安装板、齿轮、齿条、气缸、基板、导杆安装座、滑块、导杆、丝杆轴承座、丝杆、左旋螺母、右旋螺母、手柄和o带传动装置；所述上轴承座与下轴承座布置在安装板两侧，通过螺栓安装在安装板上；转轴安装在上轴承座和下轴承座上，转轴下端与基板焊接在一起；齿轮通过键连接安装在转轴上，通过紧定螺钉定位；气缸安装板通过螺栓安装在安装板上；气缸安装在气缸安装板上；齿条安装在气缸的活塞杆上，齿条与齿轮啮合；连接轴一端焊接在基板上，另一端焊接有滑板；两个万向球布置在连接轴的两边，通过螺栓安装在滑板上；四个导杆安装座对称安装在基板上；两根导杆分别安装在四个导杆安装座上；每根导杆上安装有两个滑块；两个丝杆轴承座通过螺栓安装在基板两边；丝杆安装在两个丝杆轴承座上，丝杆左边的螺纹是左旋，右边的螺纹是右旋；左旋螺母与丝杆左旋螺纹配合，右旋螺母与丝杆右旋螺纹配合；手柄安装在丝杆上，用紧定螺钉定位；两套o带传动装置对称布置在基板的两边；两套o带传动装置分别通过螺栓安装在四个滑块上；两套o带传动装置通过滑块在导杆上滑动；左旋螺母和右旋螺母分别通过螺栓与两套o带传动装置连接；手柄转动时，带着丝杆转动，调整左旋螺母和右旋螺母的相对距离，进而调整两套o带传动装置之间的空隙刚好可以通过一个物料。

更进一步的，所述o带传动装置包括o带、伺服电机、o带轴、从动轮、轴承、主动轮和支撑板；支撑板通过螺栓安装在滑块上；o带轴焊接在支撑板上；伺服电机通过螺栓安装在支撑板上；轴承装在o带轴上；从动轮通过轴承安装在o带轴上；主动轮通过键连接安装在伺服电机的输出轴上；o带张紧在主动轮和从动轮上；物料的边缘挂在两套o带传动装置的o带上。

更进一步的，所述无动力输送装置，包括支架和聚四氟乙烯板；支架是一体焊接成型的，支架上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板通过螺栓安装于支架的上表面，物料上边缘直接挂在聚四氟乙烯板上，由于聚四氟乙烯摩擦系数极低，所以物料在聚四氟乙烯板上极易滑动。

更进一步的，所述毛刷置装，包括主机、毛刷带和毛刷；毛刷带安装在主机上并处于张紧状态；多个毛刷均布在毛刷带上并通过粘接方式安装在毛刷带上。

具体使用时，通过转动手柄带着丝杆转动，调整左旋螺母和右旋螺母的相对距离，进而调整两套o带传动装置之间的间距刚好可以通过一个物料；两套o带传动装置的两个伺服电机反向旋转，带动主动轮旋转，主动轮通过摩擦力带动o带运动，物料的上边缘挂在两套o带传动装置的o带上，当o带运动时，物料被带动向前输送；需要分列时，气缸推驱动齿条做往复运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮通过转轴带动基板绕齿轮中心摆动，基板带动两套o带传动装置绕齿轮中心摆动，万向球在安装板上滚动，在基板摆动时起支撑作用，两套o带传动装置摆动一定角度后物料出口与后端的无动力输送装置对接，实现将物料分为两列的功能；为了避免卡住物料，o带分列输送装置摆动时伺服电机停止转动；物料进入无动力输送装置后，物料边缘挂在聚四氟乙烯板上，毛刷装置的毛刷向前运动，毛刷推动物料在无动力输送装置上滑动，一直将物料推到最右端，最后物料在无动力输送装置上整齐的排成两排，准备抓取后装箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明利用物料的上边缘进行输送，采用对称布置的两套o带传动装置挂住物料的上边缘，o带转动时，带着物料向前运动；采用气缸推动两套o带传动装置同时来回摆动，对准分列通道，完成分列的任务。

2、本发明利用丝杆调节装置调整两套o带传动装置的间距，可以适应于多种物料规格；物料进入无动力输送装置后，物料的上边缘挂在无动力输送装置上，利用毛刷装置上的毛刷将物料向后推，将物料排列整齐。

3、本发明在物料输送过程中采用将物料的上边缘托住的方式向前输送，避免了物料站立输送容易倾倒的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明所述o带分列装置的主视图；

图3为本发明所述o带分列装置的俯视图；

图4为本发明所述o带分列装置的左视图；

图5为本发明所述o带分列装置的a-a剖视图；

图6为本发明所述o带分列装置的b-b剖视图；

图7为本发明所述o带分列装置的c-c剖视图；

图8为本发明所述无动力输送装置俯视图；

图9为本发明所述无动力输送装置主视图；

图10为本发明所述毛刷装置主视图；

图11为本发明所述物料外形图。

图中：1、o带分列装置；2、无动力输送装置；3、毛刷装置；4、物料；101、安装板；102、上轴承座；103、万向球；104、滑板；105、连接轴；106、转轴；107、下轴承座；108、气缸安装板；109、齿轮；110、齿条；111、气缸；112、基板；113、导杆安装座；114、滑块；115、导杆；116、丝杆轴承座；117、丝杆；118、左旋螺母；119、右旋螺母；120、手柄；13、o带传动装置；131、o带；132、伺服电机；133、o带轴；134、从动轮；135、轴承；136、主动轮；137、支撑板；201、支架；202、聚四氟乙烯板；301、主机；302、毛刷带；303、毛刷。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1所示：所述一种输送分列装置，包括o带分列装置1、无动力输送装置2和毛刷装置3；所述o带分列装置1布置于前端；无动力输送装置2布置于o带分列装置1后端；毛刷装置3布置于无动力输送装置2下方。

如图2-6所示：所述o带分列装置1，包括安装板101、上轴承座102、万向球103、滑板104、连接轴105、转轴106、下轴承座107、气缸安装板108、齿轮109、齿条110、气缸111、基板112、导杆安装座113、滑块114、导杆115、丝杆轴承座116、丝杆117、左旋螺母118、右旋螺母119、手柄120和o带传动装置13；所述上轴承座102与下轴承座107布置在安装板101两侧，通过螺栓安装在安装板101上；转轴106安装在上轴承座102和下轴承座107上，转轴106下端与基板112焊接在一起；齿轮109通过键连接安装在转轴106上，通过紧定螺钉定位；气缸安装板108通过螺栓安装在安装板101上；气缸111安装在气缸安装板108上；齿条110安装在气缸111的活塞杆上，齿条110与齿轮109啮合；连接轴105一端焊接在基板112上，另一端焊接有滑板104；两个万向球103布置在连接轴105的两边，通过螺栓安装在滑板104上；四个导杆安装座113对称安装在基板112上；两根导杆115分别安装在四个导杆安装座113上；每根导杆115上安装有两个滑块114；两个丝杆轴承座116通过螺栓安装在基板112两边；丝杆117安装在两个丝杆轴承座116上，丝杆117左边的螺纹是左旋，右边的螺纹是右旋；左旋螺母118与丝杆117左旋螺纹配合，右旋螺母119与丝杆117右旋螺纹配合；手柄120安装在丝杆117上，用紧定螺钉定位；两套o带传动装置13对称布置在基板112的两边；两套o带传动装置13分别通过螺栓安装在四个滑块114上；两套o带传动装置13通过滑块114在导杆115上滑动；左旋螺母118和右旋螺母119分别通过螺栓与两套o带传动装置连接；手柄120转动时，带着丝杆117转动，调整左旋螺母118和右旋螺母119的相对距离，进而调整两套o带传动装置13之间的空隙刚好可以通过一个物料4。

如图7所示：所述o带传动装置13包括o带131、伺服电机132、o带轴133、从动轮134、轴承135、主动轮136和支撑板137；支撑板137通过螺栓安装在滑块114上；o带轴133焊接在支撑板137上；伺服电机132通过螺栓安装在支撑板137上；轴承135装在o带轴133上；从动轮134通过轴承135安装在o带轴133上；主动轮136通过键连接安装在伺服电机132的输出轴上；o带131张紧在主动轮136和从动轮134上；物料4的边缘挂在两套o带传动装置13的o带131上。

如图8-9所示：所述无动力输送装置2，包括支架201和聚四氟乙烯板202；支架201是一体焊接成型的，支架201上端有两个物料通道；四条聚四氟乙烯板202通过螺栓安装于支架201的上表面，物料4上边缘直接挂在聚四氟乙烯板202上，由于聚四氟乙烯摩擦系数极低，所以物料4在聚四氟乙烯板202上极易滑动。

如图10所示：所述毛刷置装3，包括主机301、毛刷带302和毛刷303；毛刷带302安装在主机301上并处于张紧状态；多个毛刷303均布在毛刷带302上并通过粘接方式安装在毛刷带302上。

具体使用时，通过转动手柄120带着丝杆117转动，调整左旋螺母118和右旋螺母119的相对距离，进而调整两套o带传动装置13之间的间距刚好可以通过一个物料4；两套o带传动装置13的两个伺服电机132反向旋转，带动主动轮136旋转，主动轮136通过摩擦力带动o带131运动，物料4的上边缘挂在两套o带传动装置13的o带131上，当o带131运动时，物料4被带动向前输送。

需要分列时，气缸111推驱动齿条110做往复运动，齿条110带动齿轮109旋转，齿轮109通过转轴106带动基板112绕齿轮109中心摆动，基板112带动两套o带传动装置13绕齿轮109中心摆动，万向球103在安装板101上滚动，在基板112摆动时起支撑作用，两套o带传动装置13摆动一定角度后物料出口与后端的无动力输送装置2对接，实现将物料4分为两列的功能；为了避免卡住物料，o带分列输送装置3摆动时伺服电机132停止转动；物料4进入无动力输送装置2后，物料4边缘挂在聚四氟乙烯板202上，毛刷装置3的毛刷303向前运动，毛刷303推动物料在无动力输送装置2上滑动，一直将物料4推到最右端，最后物料4在无动力输送装置2上整齐的排成两排，准备抓取后装箱。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。