一种纸筒切片用自动打包装置的制作方法

本发明涉及打包机材技术领域，尤其涉及一种纸筒切片用自动打包装置。

背景技术：

众所周知，日常生活中，或者在工厂流水线的终端上，产品成型后，需要包装再出售，打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

专利号为cn201820810649的专利文献公开了一种生产网眼袋用的液压打包机，包括打包机支架、打包机工作台、液压升降杆杆架和打包器，打包机支架的下方设有液压泵控制开关与打包机电机，打包机电机的右侧设置有打包机机轮安装座，打包机机轮安装座的下方设置有机轮架，机轮架的下方设置有机轮，液压升降杆杆架安装在打包机支架的上方，且液压升降杆杆架的中间位置处设置有液压升降杆，液压升降杆的下端设置有压板，压板前端设有两打包器，设有打包机控制面板使之操作简单化更加自动化，设有打包器再配合压板对网眼袋打包使之打包效果更好，在打包机支架设有机轮使移动更加方便。

但是，在实际使用过程中，发明人发现纸筒切片后形成三个圆弧板，自由散落一地，无法统一收集进行打包工作的问题

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置翻转机构配合进料机构，将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态，再利用对筒片组竖直方向的对齐工作同步带动打包机构直接对齐进行打包工作，从而解决了纸筒切片后形成三个圆弧板，自由散落一地，无法统一收集进行打包工作的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种纸筒切片用自动打包装置，包括：

进料机构，所述进料机构包括机架、设置在所述机架上的辊式传输带和位于所述辊式传输带输出端的支撑组件；

翻转机构，所述翻转机构圆周阵列设置在所述支撑组件上，其包括转动设置在所述支撑组件上的切换组件和与所述切换组件铰动连接且控制所述切换组件翻转90°的传动组件；以及

打包机构，所述打包机构包括安装在所述机架上且位于所述切换组件上方的下压组件、可拆卸设置在所述支撑组件上的承载组件和滑动设置在所述承载组件上且与所述下压组件配合滑动的箍紧组件；

所述翻转机构将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态，将其整体打包收集。

作为优选，所述支撑组件包括：

电机，所述电机通过电机架安装在所述机架上且其输出端竖直向上设置；

支撑柱，所述支撑柱与所述电机的输出端固定连接；

第一工作台，所述第一工作台与所述支撑柱顶端固定连接；以及

限位柱，所述限位柱固定设置在所述第一工作台上且居中设置。

作为优选，所述切换组件包括：

底座，所述底座固定设置在所述第一工作台上；

托盘，所述托盘设置在所述底座上表面且与筒片形状匹配设置，该托盘弧口朝上设置；以及

转动件，所述转动件控制所述托盘往复翻转。

作为优选，所述转动件包括：

安装架a，所述安装架a固定设置在所述第一工作台上；

转轴a，所述转轴a固定设置在所述安装架a上；

连接块，所述连接块设置在任一所述托盘端部且位于下方设置，该连接块转动设置在所述转轴a上；

连动杆a，所述连动杆a与所述托盘底部固定连接，且位于所述托盘的另一端部设置；以及

导向槽，所述导向槽贯穿开设在所述底座和第一工作台上，且沿着线性方向设置；

所述连动杆a滑动设置在所述导向槽内；

所述底座上表面与所述转轴a的轴中心线同一水平面上设置。

作为优选，所述传动组件包括：

第二工作台，所述第二工作台与所述支撑柱固定设置且位于所述第一工作台下方设置；

导槽，所述导槽开设在所述机架上；

滑杆，所述滑杆与所述第二工作台底部固定连接且滑动设置在所述导槽内；以及

万向件，所述万向件设置在所述第二工作台上。

作为优选，所述万向件包括：

安装架b；

转轴b，所述转轴b固定设置在所述安装架b上；

气缸a，所述气缸a转动设置在所述转轴b上；以及

连接杆b，所述连接杆b与所述气缸a的伸缩端固定连接且与所述连动杆a铰动连接。

作为优选，所述下压组件包括：

支撑架，所述支撑架安装在所述机架上；

气缸b，所述气缸b安装在所述支撑架上且其伸缩端竖直朝下设置；

压盘，所述压盘与所述气缸b的伸缩端固定连接；以及

定位轴，所述定位轴固定设置在所述压盘下，该定位轴位于所述压盘中心位置且位于所述第一工作台竖直中心线上位置。

作为优选，所述承载组件为台座，所述台座分为水平部分和竖直部分；

所述水平部分与所述安装架a的相对面接触设置；

所述竖直部分由若干组挡料单元围绕拼接而成，该挡料单元与所述托盘对应设置。

作为优选，所述挡料单元为两个侧板，两个所述侧板分别位于所述托盘两侧且与所述托盘接触设置。

作为又优选，所述箍紧组件包括：

t型槽，所述t型槽开设在每个所述侧板上且与所述托盘相对设置，该t型槽沿着所述侧板宽度方向设置；

t型块，所述t型块滑动设置在所述t型槽内；

斜块，所述斜块与所述t型块固定连接；

压杆，所述压杆与所述压盘固定连接且与所述斜块一一对应设置，该压杆下压在所述斜块上驱动该斜块横向滑动；以及

卡位件，所述卡位件包括设置在所述t型槽内部且内置于所述侧板内的弹簧、位于所述弹簧下方且与所述弹簧固定连接的插块和开设在所述t型块上且与所述插块匹配设置的凹槽；

所述t型槽及t型块均为弧形结构且与所述筒片的形状匹配设置。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置翻转机构配合进料机构，将纸筒切片后的若干组筒片由卧式状态自动转化成立式状态，再利用对筒片组竖直方向的对齐工作同步带动打包机构直接对齐进行打包工作，实现精装快速的打包工作，自动化程度高，代替传统人工绕绳打包的工作；

(2)本发明中通过设置承载组件，在筒片组翻转工作时，也对其两边进行限位，保证每一组筒片组的筒片均沿着同一水平线方向对齐阵列，避免人工后序的调整工作，提高工作效率；另一方面，用其来承载并打包筒片组，节省矫正筒片组打包时间的同时也方便进行搬运，保护纸筒底部在搬运过程中造成的磨损；

(3)本发明中由于筒片之间存在摩擦力，造成相邻两个筒片之间会发生竖直方向上的高差，通过设置下压组件的压盘对筒片组的压平，使其竖直方向每一个筒片的顶端均在同一水平面上，提高打包质量，规格统一；

(4)本发明中通过设置箍紧组件，利用压杆与斜块配合挤压，使得两个t型块同时发生相对移动，直至移动至筒片两个长边，再利用卡位件，实现t型块的自动箍紧工作；另外，通过设置压杆与压盘固定连接，一方面使得筒片组被竖直压齐后能立马被打包，提高打包效果，同时节省额外动力，降低生产成本。

综上所述，该设备具有结构简单、自动打包的优点，尤其适用于打包机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为纸筒切片用自动打包装置的结构示意图。

图2为支撑组件和切换组件的结构示意图。

图3为切换组件的部分结构示意图。

图4为传动组件的结构示意图。

图5为万向件的结构示意图。

图6为万向件的翻转状态示意图。

图7为下压组件的结构示意图。

图8为承载组件的结构示意图。

图9为卡位件的剖视示意图。

图10为卡位件的卡合状态示意图。

图11为箍紧组件的箍紧工作示意图。

图12为t型块的正视示意图。

图13为纸筒切片用自动打包装置纸筒打包的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种纸筒切片用自动打包装置，包括：

进料机构1，所述进料机构1包括机架11、设置在所述机架11上的辊式传输带12和位于所述辊式传输带12输出端的支撑组件13；

翻转机构2，所述翻转机构2圆周阵列设置在所述支撑组件13上，其包括转动设置在所述支撑组件13上的切换组件21和与所述切换组件21铰动连接且控制所述切换组件21翻转90°的传动组件22；以及

打包机构3，所述打包机构3包括安装在所述机架11上且位于所述切换组件21上方的下压组件31、可拆卸设置在所述支撑组件13上的承载组件32和滑动设置在所述承载组件32上且与所述下压组件31配合滑动的箍紧组件33；

所述翻转机构2将纸筒切片后的若干组筒片10由卧式状态自动转化成立式状态，并通过打包机构3对其整体打包收集。

在本实施例中，纸筒切片后的若干组筒片10由自动上料机构2下落到托盘124上，直至竖直累积到一定个数(一组10-12个)，本技术方案优选自动上料机构2采取三组，当三个托盘内叠加的筒片10满足一定数量后，自动上料机构2停机工作。

值得说明的是，通过设置翻转机构2配合进料机构1，将纸筒切片后的若干组筒片10由卧式状态自动转化成立式状态，再利用对筒片组竖直方向的对齐工作同步带动打包机构3直接对齐进行打包工作，实现精装快速的打包工作，自动化程度高，代替传统人工绕绳打包的工作。

进一步，如图2所示，所述切换组件21包括：

底座211，所述底座211固定设置在所述第一工作台133上；

托盘212，所述托盘212设置在所述底座211上表面且与筒片10形状匹配设置，该托盘212的弧口朝上设置；以及

转动件213，所述转动件213控制所述托盘212往复翻转。

进一步，如图2、图3所示，所述转动件213包括：

安装架a214，所述安装架a214固定设置在所述第一工作台133上；

转轴a215，所述转轴a215固定设置在所述安装架a214上；

连接块216，所述连接块216设置在任一所述托盘212端部且位于下方设置，该连接块216转动设置在所述转轴a215上；

连动杆a217，所述连动杆a217与所述托盘212底部固定连接，且位于所述托盘212的另一端部设置；以及

导向槽218，所述导向槽218贯穿开设在所述底座211和第一工作台133上，且沿着线性方向设置；

所述连动杆a217滑动设置在所述导向槽218内；

所述底座211上表面与所述转轴a215的轴中心线同一水平面上设置。

在本实施例中，利用一个气缸a227通过连动杆a217、连接杆b228，实现托盘的90°翻转，进而将改变筒片组的摆放状态，利于快速对齐打包工作，代替传统人工对其进行有序排列的工作。

进一步，如图4所示，所述传动组件22包括：

第二工作台221，所述第二工作台221与所述支撑柱132固定设置且位于所述第一工作台133下方设置；

导槽222，所述导槽222开设在所述机架11上；

滑杆223，所述滑杆223与所述第二工作台221底部固定连接且滑动设置在所述导槽222内；以及

万向件224，所述万向件224设置在所述第二工作台221上。

进一步，如图5所示，所述万向件224包括：

安装架b225；

转轴b226，所述转轴b226固定设置在所述安装架b225上；

气缸a227，所述气缸a227转动设置在所述转轴b226上；以及

连接杆b228，所述连接杆b228与所述气缸a227的伸缩端固定连接且与所述连动杆a217铰动连接。

值得一提的是，通过设置连接杆b228与所述连动杆a217铰动连接，增大了连动杆a217转动的路径，使得气缸a227无需向下行走太多路径，就能让托盘实现90°的翻转工作。

进一步，如图7所示，所述下压组件31包括：

支撑架311，所述支撑架311安装在所述机架11上；

气缸b312，所述气缸b312安装在所述支撑架311上且其伸缩端竖直朝下设置；

压盘313，所述压盘313与所述气缸b312的伸缩端固定连接；以及

定位轴314，所述定位轴314固定设置在所述压盘313下，该定位轴314位于所述压盘313中心位置且位于所述第一工作台133竖直中心线上位置。

在本实施例中，由于筒片10之间存在摩擦力，造成相邻两个筒片10之间会发生竖直方向上的高差，通过设置下压组件31的压盘313对筒片组的压平，使其竖直方向每一个筒片10的顶端均在同一水平面上，提高打包质量，规格统一。

进一步，如图8所示，所述承载组件32为台座，所述台座分为水平部分321和竖直部分322；

所述水平部分321与所述安装架a214的相对面接触设置，所述限位柱134贯穿于所述开口324；

所述竖直部分322由若干组挡料单元323围绕拼接而成，该挡料单元323与所述托盘212对应设置。

进一步，如图5所示，所述挡料单元323为两个侧板324，两个所述侧板324分别位于所述托盘212两侧且与所述托盘212接触设置。

在此值得一提的是，通过设置承载组件32，在筒片组翻转工作时，也对其两边进行限位，保证每一组筒片组的筒片10均沿着同一水平线方向对齐阵列，避免人工后序的调整工作，提高工作效率；另一方面，用其来承载并打包筒片组，节省矫正筒片组打包时间的同时也方便进行搬运，保护纸筒底部在搬运过程中造成的磨损。

进一步，如图12、图9、图10和图11所示，所述箍紧组件33包括：

t型槽331，所述t型槽331开设在每个所述侧板324上且与所述托盘212相对设置，该t型槽331沿着所述侧板324宽度方向设置；

t型块332，所述t型块332滑动设置在所述t型槽331内；

斜块333，所述斜块333与所述t型块332固定连接；

压杆334，所述压杆334与所述压盘313固定连接且与所述斜块333一一对应设置，该压杆334下压在所述斜块333上驱动该斜块333横向滑动；以及

卡位件335，所述卡位件335包括设置在所述t型槽331内部且内置于所述侧板324内的弹簧336、位于所述弹簧336下方且与所述弹簧336固定连接的插块337和开设在所述t型块332上且与所述插块337匹配设置的凹槽338；

所述t型槽331及t型块332均为弧形结构且与所述筒片10的形状匹配设置。

为了避免滑动过程中弹簧336发生较大扭曲，可以在弹簧336内部设置滑杆滑套结构。

具体工作如下：压杆334下压时与斜块333匹配设置，将其挤压，t型块332朝向筒片10移动，弹簧此时处于压缩状态，当凹槽338移动至插块337下方是，弹簧伸长带动插块337同时进入凹槽338内，对t型块332进行卡死，从而对筒片10的一端进行箍紧，筒片10的另一端被另一个t型块332在同样的工作后进行箍紧，进而实现筒片10被完全箍紧。

在本实施例中，通过设置箍紧组件33，利用压杆334与斜块333的配合挤压，使得两个t型块332同时发生相对移动，直至移动至筒片10两个长边，再利用卡位件335，实现t型块332的自动箍紧工作；另外，通过设置压杆334与压盘313固定连接，一方面使得筒片组被竖直压齐后能立马被打包，提高打包效果，同时节省额外动力，降低生产成本。

值得一提的是，通过设置t型块332与所述筒片10的形状匹配设置，其目的在于，保护与筒片10接触的一面避免存在磨损，降低筒片10表面的质量。

实施例二

如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图2所示，所述支撑组件13包括：

电机131，所述电机131通过电机架11安装在所述机架11上且其输出端竖直向上设置；

支撑柱132，所述支撑柱132与所述电机131的输出端固定连接；

第一工作台133，所述第一工作台133与所述支撑柱132顶端固定连接；以及

限位柱134，所述限位柱134固定设置在所述第一工作台133上且居中设置。

在本实施例中，通过设置限位柱134，使得靠近限位柱134的筒片10不会在翻转的工作中向前突出，导致筒片组无法正常翻转，进而影响后序打包的效率。

另外，电机131转动的角度与翻转机构2的个数成比例设置，假设每次转动的角度为α，翻转机构2的个数为n，α＝360°/n，每个翻转机构2均完成接料后，电机131停机工作。

工作过程：

首先启动辊式传输带12，筒片10从辊式传输带12输出落入托盘212内，叠加10个后，启动电机131，旋转60°，对下一个托盘212进行承料，直至三个托盘全部盛满筒片组，然后三个气缸a227启动，带动三个托盘212同步翻转90°，筒片组由卧式状态自动转化成立式状态；

接着启动气缸b312，压盘313下压将筒片组压组，同时带动压杆334下压，压杆334挤压斜块333，没组筒片组被t型块332外包；

最后将整个承载组件32连着打包好的三组筒片组拿出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。