一种基于等量钢筋捆扎的加工装置的制作方法

本发明涉及钢筋加工技术领域，具体为一种基于等量钢筋捆扎的加工装置。

背景技术：

由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型，在制作预制建筑时，常常需要用到钢筋来作为预制柱的骨架进行生产加工，一般同一种类型的装配式建筑需要的钢筋数量相同，因而在进行加工时，需要选取等量的钢筋进行组合，而现有技术中大多都是通过人工选取钢筋，然后进行捆绑摆放，因而比较浪费时间，且效率不高，或传统的捆绑方式不能根据需要的钢筋数量进行捆绑，局限性较大，为此我们提供一种基于等量钢筋捆扎的加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于等量钢筋捆扎的加工装置，包括输送架、驱动装置、下料板、推料架与捆绑装置，所述输送架的外侧分别设有第一侧板与第一导杆，第一侧板位于输送架的两侧，其中输送架的一侧截面为斜面，其端部开设有进料槽，第一导杆对称分布在输送架的斜面上，钢筋可沿着输送架的斜面下滑，并由进料槽进入至其内部，输送架的内侧设有输送板，输送板倾斜设置在输送架的内部，且输送板上设有等间距的弧形凸起，方便钢筋进入时由上而下自由滑动，输送板的末端固定有第一挡块，第一挡块水平设置在输送架的内部，当钢筋可由输送板最终移动至第一挡块上，挡块的端部转动设有限位板，用于防止钢筋从第一挡块的端部滑出，输送架的外侧还设有驱动装置，驱动装置转动设有活动推板，活动推板位于输送架的内部，且位于输送板的末端，两第一挡块之间，输送架的末端设有推料架，推料架的内部转动设有下料板，下料板的一端设有吊绳，吊绳的端部设有承重块，因而在承重块的影响下，下料板发生倾斜，推料架的内部还设有底板，底板的上表面设有推动装置，推动装置位于下料板的一侧，底板的下表面设有捆绑装置，推料架的下端设有滑板，滑板的两端分别设有第一连接板与放置架，第一连接板的一侧与输送架的端部相连接，捆绑装置位于放置架的两端，当下料板处于水平位置时，推动装置推动位于下料板上的钢筋并进入至滑板中，且沿着滑板进入至放置架的内部。

优选的，所述限位板的一侧设有弧形杆，输送架的内侧设有第一支撑板，第一支撑板的一侧焊接有弧形套，弧形杆的端部插入弧形套中，弧形套的截面形状与弧形杆的保持一致，因而限位板在转动时，弧形杆能沿着弧形套的内槽进行转动。

优选的，所述驱动装置包括第二支撑板、第一电机、摆环与驱动环，第二支撑板与第一电机均设在第一侧板上，第一电机与驱动环位于第二支撑板的不同侧，第一电机的输出端转动设有皮带，皮带的输出端转动设有第一转辊，摆环上设有第一转杆、第一转杆的一端穿过第二支撑板并与转辊连接，第一转杆上设有第一摆杆，第一摆杆的末端设有第一推杆，摆环的表面开设有转槽，转槽正对第一推杆，第一推杆推动第二推杆移动时，驱动环同步转动，同时驱动环在转动时其夹角处正好穿过转槽，驱动环转动设置在第二转板上，驱动环的外侧始终保持与摆环相切，且驱动环驱动环的外侧固定有第一转环，第一转环上设有阵列分布的第二推杆，第二推杆，第一转环的中部垂直设有第二转杆，第二转杆末端转动设置在输送架的内部，第二转杆上设有第一连接杆，第一连接杆的末端固定有第二转环，第二转环因为随着第二转杆的转动而转动，活动推板的末端设置在第二转环上，活动推板的数量工有6个，且环形阵列分布。

优选的，所述输送架的内部固定有导向板与横向板，导向板倾斜设置在输送架的内部，横向板水平设置在输送架的内部，导向板位于活动推板的一侧，当钢筋进入活动推板上并转动，直至沿着其一侧滑动至导向板中，再由导向板滑动进入至下料板中，且当数量达到六根时，下料板顺时针转动，直至下料板转动至其下表面与横向板相接触。

优选的，所述推动装置包括第二电机、固定板、活动板、推料杆与推动板，所述第二电机与固定板均固定在在底板上，活动板与推动板活动设置在底板上，第二电机的输出端转动设有丝杆，丝杆的末端活动设置在活动板上，活动板上表面中部设有固定块，丝杆的末端螺纹插设在固定块中，活动板与固定板上均设有第三转杆，且固定板上的第三转杆转动设有第二摆杆，活动板上的第三转杆转动设有第三摆杆，第三转杆上均套设有支撑环，第二摆杆与第三摆杆均位于支撑环上，第二摆杆与第三摆杆均与推料杆转动连接，推料杆与推料板活动连接，推料杆的端部垂直设有插杆，推料板上开设有插槽，插杆活动插设在插槽中，因而推料杆在向前移动时，将动力通过插杆传递给推料板，使得推料板能推动位于下料板上的钢筋移入滑板上，底板的前端设有第二导杆，推料板位于两个第二导杆之间，防止活动幅度过大导致滑落。

优选的，所述捆绑装置包括第二挡块、第三电机、从动齿轮、第四连接杆、棘爪、棘轮、第三导杆、第二转辊与捆绑带，所述第二挡块设置在底座的下表面，第三电机设置在第二挡块上，第三电机的输出端转动设有主动齿轮，第二挡块的下表面设有支撑杆，主动齿轮转动套设在支撑杆上，主动齿轮的一侧设有支撑杆与第三导杆，支撑杆上转动设有棘爪，第三导杆上转动设有棘轮，棘爪的端部卡接在棘轮上，第三导杆上转动设有第二转辊，第二转辊上卷绕有捆绑带，捆绑带的端部设有卡钩，当钢筋移动至放置架中时，转动从动齿轮，从动齿轮转动并带动卡钩卡在钢筋上，继续转动从动齿轮后，捆绑带在缠绕在钢筋上，从而将钢筋的两端均捆绑住。

优选的，所述输送架的内部设有支撑块，限位板的一侧转动至与支撑块的一侧相接触，弧形套的内部设有第一弹性件，弧形杆的端部插入弧形套中，其末端与第一弹性件相连接，在第一弹性件的弹力下，限位板保持竖直状态。

优选的，所述输送架的内部还设有第一挡板，下料板的一侧设有第二连接杆，第二连接杆的末端设有第二挡板，承重块带动下料板逆时针转动，直至第二挡板与第一挡板的一侧相贴合，此时下料板的位置倾斜且保持不动。

优选的，所述推料杆的下表面垂直设有两个第三连接杆，第二摆杆与第三摆杆的末端均设有转套，转套转动套设在第三连接杆上。

优选的，所述主动齿轮的外侧固定有侧块，侧块的一侧设有第二弹性件，第二弹性件的端部与棘爪的表面相连接，因而在第二弹性件的弹力下，棘爪始终保持与棘轮的表面卡合，且棘轮只能保持往同一方向进行旋转，无法回转。

本发明的有益效果：

1、本发明中的驱动环与摆环保持相切，因而摆环转动时可带动驱动环周期转动，从而将钢筋运输至活动推板上进行运输，与现有技术相比，实现了钢筋的周期运输，且不需要人工搬运，提高了效率；

2、本方案可固定钢筋的数量进行捆绑，因而不需要人工去数，减少了不便性，且定好数量的钢筋可通过推料板推入滑板中快速运输；

3、通过将卡钩卡设在钢筋的端部，且用捆绑带进行捆绑的方式将钢筋捆绑住，使得钢筋在捆扎后不会松散，运输时更加安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明驱动装置与输送架连接示意图；

图3是本发明驱动装置示意图；

图4是本发明摆环与驱动环示意图；

图5是本发明活动推板示意图；

图6是本发明限位板剖面示意图；

图7是本发明输送架剖视示意图；

图8是本发明下料板与推料架连接示意图；

图9是本发明推料装置示意图；

图10是本发明推料杆仰视示意图；

图11是本发明输送架示意图；

图12是本发明图a放大示意图。

图中：1输送架、11第一侧板、12第一导杆、13输送板、14第一挡块、15支撑块、16第一挡板、2限位板、21弧形杆、22第一弹性件、23弧形套、24第一支撑板、3驱动装置、31第二支撑板、32第一电机、33皮带、34第一转辊、35摆环、351第一转杆、352第一摆杆、353第一推杆、354转槽、36驱动环、361第一转环、362第二推杆、363第二转杆、364第二转环、3641第一连接杆、365活动推板、4导向板、5横向板、6下料板、61第二连接杆、62第二挡板、63吊绳、64承重块、7推料架、71底板、72滑板、721第一连接板、73放置架、74第二电机、741丝杆、75固定板、751第三转杆、752支撑环、753第二摆杆、76推料杆、761第三连接杆、762插杆、77活动板、771固定块、772第三摆杆、78推料板、781插槽、79第二导杆、8捆绑装置、801第二挡块、82第三电机、83主动齿轮、84从动齿轮、85支撑杆、86第四连接杆、861棘爪、87侧块、871第二弹性件、88棘轮、89第三导杆、810第二转辊、8101捆绑带、8102卡钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种基于等量钢筋捆扎的加工装置，包括输送架1、驱动装置3、下料板6、推料架7与捆绑装置8，输送架1的外侧分别设有第一侧板11与第一导杆12，第一侧板11位于输送架1的两侧，其中输送架1的一侧截面为斜面，其端部开设有进料槽，第一导杆12对称分布在输送架1的斜面上，钢筋可沿着输送架1的斜面下滑，并由进料槽进入至其内部，输送架1的内侧设有输送板13，输送板13倾斜设置在输送架1的内部，且输送板13上设有等间距的弧形凸起，方便钢筋进入时由上而下自由滑动，输送板13的末端固定有第一挡块14，第一挡块14水平设置在输送架1的内部，当钢筋可由输送板13最终移动至第一挡块14上，挡块的端部转动设有限位板2，用于防止钢筋从第一挡块14的端部滑出，输送架1的外侧还设有驱动装置3，驱动装置3转动设有活动推板365，活动推板365位于输送架1的内部，且位于输送板13的末端，两第一挡块14之间，输送架1的末端设有推料架7，推料架7的内部转动设有下料板6，下料板6的一端设有吊绳63，吊绳63的端部设有承重块64，因而在承重块64的影响下，下料板6发生倾斜，推料架7的内部还设有底板71，底板71的上表面设有推动装置，推动装置位于下料板6的一侧，底板71的下表面设有捆绑装置8，推料架7的下端设有滑板72，滑板72的两端分别设有第一连接板721与放置架73，第一连接板721的一侧与输送架1的端部相连接，捆绑装置8位于放置架73的两端，当下料板6处于水平位置时，推动装置推动位于下料板6上的钢筋并进入至滑板72中，且沿着滑板72进入至放置架73的内部。

如图6所示，限位板2的一侧设有弧形杆21，输送架1的内侧设有第一支撑板24，第一支撑板24的一侧焊接有弧形套23，弧形杆21的端部插入弧形套23中，弧形套23的截面形状与弧形杆21的保持一致，因而限位板2在转动时，弧形杆21能沿着弧形套23的内槽进行转动。

如图2、3和4所示，驱动装置3包括第二支撑板31、第一电机32、摆环35与驱动环36，第二支撑板31与第一电机32均设在第一侧板11上，第一电机32与驱动环36位于第二支撑板31的不同侧，第一电机32的输出端转动设有皮带33，皮带33的输出端转动设有第一转辊34，摆环35上设有第一转杆351、第一转杆351的一端穿过第二支撑板31并与转辊连接，第一转杆351上设有第一摆杆352，第一摆杆352的末端设有第一推杆353，摆环35的表面开设有转槽354，转槽354正对第一推杆353，第一推杆353推动第二推杆362移动时，驱动环36同步转动，同时驱动环36在转动时其夹角处正好穿过转槽354，驱动环36转动设置在第二转板上，驱动环36的外侧始终保持与摆环35相切，且驱动环36驱动环36的外侧固定有第一转环361，第一转环361上设有阵列分布的第二推杆362，第二推杆362，第一转环361的中部垂直设有第二转杆363，第二转杆363末端转动设置在输送架1的内部，第二转杆363上设有第一连接杆3641，第一连接杆3641的末端固定有第二转环364，第二转环364因为随着第二转杆363的转动而转动，活动推板365的末端设置在第二转环364上，活动推板365的数量工有6个，且环形阵列分布。

如图7所示，输送架1的内部固定有导向板4与横向板5，导向板4倾斜设置在输送架1的内部，横向板5水平设置在输送架1的内部，导向板4位于活动推板365的一侧，当钢筋进入活动推板365上并转动，直至沿着其一侧滑动至导向板4中，再由导向板4滑动进入至下料板6中，且当数量达到六根时，下料板6顺时针转动，直至下料板6转动至其下表面与横向板5相接触。

如图8所示，推动装置包括第二电机74、固定板75、活动板77、推料杆76与推动板，第二电机74与固定板75均固定在在底板71上，活动板77与推动板活动设置在底板71上，第二电机74的输出端转动设有丝杆741，丝杆741的末端活动设置在活动板77上，活动板77上表面中部设有固定块771，丝杆741的末端螺纹插设在固定块771中，活动板77与固定板75上均设有第三转杆751，且固定板75上的第三转杆751转动设有第二摆杆753，活动板77上的第三转杆751转动设有第三摆杆772，第三转杆751上均套设有支撑环752，第二摆杆753与第三摆杆772均位于支撑环752上，第二摆杆753与第三摆杆772均与推料杆76转动连接，推料杆76与推料板78活动连接，推料杆76的端部垂直设有插杆762，推料板78上开设有插槽781，插杆762活动插设在插槽781中，因而推料杆76在向前移动时，将动力通过插杆762传递给推料板78，使得推料板78能推动位于下料板6上的钢筋移入滑板72上，底板71的前端设有第二导杆79，推料板78位于两个第二导杆79之间，防止活动幅度过大导致滑落。

如图11和12所示，捆绑装置8包括第二挡块801、第三电机82、从动齿轮84、第四连接杆86、棘爪861、棘轮88、第三导杆89、第二转辊810与捆绑带8101，第二挡块801设置在底座的下表面，第三电机82设置在第二挡块801上，第三电机82的输出端转动设有主动齿轮83，第二挡块801的下表面设有支撑杆85，主动齿轮83转动套设在支撑杆85上，主动齿轮83的一侧设有支撑杆85与第三导杆89，支撑杆85上转动设有棘爪861，第三导杆89上转动设有棘轮88，棘爪861的端部卡接在棘轮88上，第三导杆89上转动设有第二转辊810，第二转辊810上卷绕有捆绑带8101，捆绑带8101的端部设有卡钩8102，当钢筋移动至放置架73中时，转动从动齿轮84，从动齿轮84转动并带动卡钩8102卡在钢筋上，继续转动从动齿轮84后，捆绑带8101在缠绕在钢筋上，从而将钢筋的两端均捆绑住。

如图2和6所示，输送架1的内部设有支撑块15，限位板2的一侧转动至与支撑块15的一侧相接触，弧形套23的内部设有第一弹性件22，弧形杆21的端部插入弧形套23中，其末端与第一弹性件22相连接，在第一弹性件22的弹力下，限位板2保持竖直状态。

如图7所示，输送架1的内部还设有第一挡板16，下料板6的一侧设有第二连接杆61，第二连接杆61的末端设有第二挡板62，承重块64带动下料板6逆时针转动，直至第二挡板62与第一挡板16的一侧相贴合，此时下料板6的位置倾斜且保持不动。

如图10所示，推料杆76的下表面垂直设有两个第三连接杆761，第二摆杆753与第三摆杆772的末端均设有转套，转套转动套设在第三连接杆761上。

如图12所示，主动齿轮83的外侧固定有侧块87，侧块87的一侧设有第二弹性件871，第二弹性件871的端部与棘爪861的表面相连接，因而在第二弹性件871的弹力下，棘爪861始终保持与棘轮88的表面卡合，且棘轮88只能保持往同一方向进行旋转，无法回转。

使用时，将若干根钢筋从输送架1的外侧放入，并随着斜面缓缓滑入至输送架1的内部，并掉落在输送板13上，此时钢筋再沿着输送板13滑到其末端设置，且前端的钢筋位于第一挡块14上，启动第一电机32，第一电机32带动摆环35转动，摆环35上的第一推杆353推动第二推杆362进行转动，从而驱动环36随之转动，在整个过程中，由于摆环35与驱动环36保持相切，因而第二推杆362的位置只能随着第一推杆353的推动发生改变，同时摆环35周期转动，使得第二推杆362的转动频率保持不变；然后第二转杆363转动并带动活动推板365进行转动，活动推板365将第一挡块14上的钢筋缓缓抬高并最终卡入其内部，在随着活动推板365转动下，最终经导向板4滑落至下料板6上；依次类推，直至当下料板6上的钢筋数量达到六根时，下料板6转动至平衡，同时启动第二电机74，第二电机74带动丝杆741进行转动，丝杆741带动活动板77靠近固定板75，从而第二摆杆753与第三摆杆772推动推料杆76向前移动，推料杆76推动推料板78进行移动并将位于下料板6上的钢筋推出至滑板72上。钢筋沿着滑板72下滑至放置架上73，此时启动第三电机82，第三电机82带动从动齿轮84逆时针旋转，在棘爪861的作用下，棘轮88无法反向旋转，因此当第三导杆89的位置发生变化之后，卡钩8102由下而上移动并最终卡在钢筋的两端，使其将钢筋卡住，从动齿轮84继续转动，此时捆绑带8101缠绕在钢筋上将其包裹起来，完成捆扎。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。