防拆盒组件自动装配装置的制作方法

本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种防拆盒组件自动装配装置。

背景技术：

空调中常用的制冷剂为氟利昂制冷剂，氟利昂一般是指饱和烃(主要指甲烷、乙烷和丙烷)的卤代物的总称，可分为多种类别。氟利昂制冷剂对环境有一定的危害，有些氟利昂制冷剂，如r32，还有具有易燃的特性，因此在安装过程中需要特别注意制冷剂的泄露问题。

为了防止空调中的冷媒泄露，通常会采用防拆盒技术来提示安装者，该设备有特殊的拆装程序要求及注意事项。防拆盒组件包括说明袋，说明袋中会放置墙管、保温管和不同尺寸的防拆盒，并对说明袋进行封口。

目前，防拆盒组件的生产过程均为人工流水作业，首先，需要人工撑开防拆盒说明袋，然后分别向说明袋内放置若干根墙管、若干根保温管、若干个∮6的防拆盒、若干个∮9的防拆盒等配件，最后进行封口。在此生产过程中，很容易出现说明袋内多料、少料的现象，影响产品合格率，且工作人员劳动强度大，生产效率较低，劳动力成本高。

技术实现要素：

本发明提供了一种防拆盒组件自动装配装置，使防拆盒组件的部分生产工艺流程实现了机械自动化，具体技术方案如下：

一种防拆盒组件自动装配装置，防拆盒组件包括包装袋和至少一种配件，包括：配件出料组件，配件出料组件可配置至少一种配件，形成配件包，并运输配置好的配件包；包装袋供料组件，可存储用于包装配件包的包装袋，并将包装袋传递至配件出料组件处；开袋组件，设置在配件出料组件和包装袋供料组件之间，可打开包装袋，以使配件包进入包装袋内；输出组件，可承接装入配件包的包装袋，并对包装袋进行输送。

进一步，包装袋供料组件包括第一吸附部，开袋组件包括第二吸附部，第一吸附部和第二吸附部分别吸附包装袋的两侧面，以使包装袋打开。

进一步，开袋组件包括撑袋结构，撑袋结构设置在打开的包装袋上方，撑袋结构可将打开的包装袋撑开。

进一步，撑袋结构包括转轴，转轴的一端连接有动力组件，另一端设置有拨片，动力组件可控制转轴带动拨片转动，以使拨片伸入至打开的包装袋内。

进一步，撑袋结构包括两个并排设置的转轴，转轴端部的两个拨片相对设置，两个拨片可沿两个方向转动，以撑开包装袋的两侧。

进一步，配件出料组件包括传送带，传送带的输送末端靠近开袋组件设置，传送带上设置有配置槽，配件包置放在配置槽中，配置槽可将配件包运送至打开的包装袋中。

进一步，传送带的输送末端处设置有导向板和挡板，导向板一端连接输送带，另一端延伸至包装袋的开口处，挡板靠近导向板设置，配置槽中的配件包可通过导向板与挡板之间的间隔落入至打开的包装袋中。

进一步，配件出料组件包括至少一个振动盘，振动盘内形成有容纳凹槽，配件置放在振动盘的容纳凹槽中，振动盘上设置有导出通道，导出通道一端与容纳凹槽连通设置，另一端延伸至传送带的配置槽上方。

进一步，包装袋供料组件包括袋槽和滑轨，袋槽滑动设置在滑轨上，包装袋存放在袋槽内，滑轨的一侧设置有抓取组件，第一吸附部设置在抓取组件上，抓取组件可转动，以控制第一吸附部拾取并传递袋槽内的包装袋。

进一步，包装袋供料组件包括至少两组。

本发明的防拆盒组件自动装配装置实现了行业内空调防拆盒组件的自动化装配，使防拆盒整个工艺流程真正实现了自动化、无人化生产，大大降低了人力劳动强度，提高了生产效率，且生产过程中不易出错，产品的合格率有所提升，显著降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的防拆盒组件自动装配装置的立体图。

图2为本发明的防拆盒组件自动装配装置的局部放大图。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图对本发明的防拆盒组件自动装配装置作进一步详细的描述。

本发明中的防拆盒组件包括包装袋和至少一种配件，配件需装入到包装袋内，每种配件装入的数量为一个、两个或多个；配件可为墙管、保温管、不同型号或尺寸的防拆盒等。

如图1所示，本发明的防拆盒组件自动装配装置包括配件出料组件、包装袋供料组件、开袋组件和输出组件。其中，配件出料组件用于将各种所需配件按照数量要求进行配置，以形成配件包，并将配置好的配件包运输至开袋组件处；包装袋供料组件可存储用于包装配件包的包装袋，并将包装袋传递至配件出料组件处，进行配件包的包装；开袋组件设置在配件出料组件和包装袋供料组件之间，开袋组件可打开包装袋，并将包装袋撑开，以使配件包落入到包装袋内；输出组件可承接装好配件包的包装袋，并对包装袋进行输送，以进行下一道工序。

进一步，配件出料组件包括传送带101，传送带101上设置有配置槽，配件包可置放在配置槽中。传送带101的一端设置有振动盘102，振动盘102呈桶形，内部形成有容纳凹槽，配件置放在振动盘102的容纳凹槽中。振动盘102上设置有细长的导出通道103，导出通道103的一端与容纳凹槽连通设置，另一端延伸至传送带101的配置槽上方，振动槽通过振动可将配件沿导出通道103传递至传送带101的配置槽内。

振动槽可设置一个、两个或多个，振动槽的具体设置数量可与配件的种类对应设置，一种配件置放在同一个振动槽内。每个振动槽上均设置有物料检测装置，当物料检测装置检测到足够数量的配件时，振动盘102才可进行配件传递动作，将配件送至配置槽内，以保证配件种类及数量精准无误的配置。

如图2所示，传送带101的输送末端靠近开袋组件设置，当配置槽内的配件包运送至传动带的输送末端处时，配件包可准确地落入到打开的包装袋中。

进一步，传送带101的输送末端处设置有导向板104和挡板105，导向板104优选为弧面结构，一端连接输送带，另一端延伸至包装袋的开口处，配件包中的配件可沿导向板104滑落至打开的包装袋中；挡板105沿竖直方向靠近导向板104设置，挡板105与导向板104之间形成有间隔，配置槽中的配件包可通过导向板104与挡板105之间的间隔落入至打开的包装袋中，挡板105可阻挡配件散落至包装袋外。

配件出料组件采用多个振动盘102分别对多种配件进行精准出料，确保了自动装配数量的准确性。

进一步，如图1所示，包装袋供料组件包括袋槽201和滑轨202，袋槽201滑动设置在滑轨202上，包装袋存放在袋槽201内。滑轨202的一侧设置有机械手203等具有抓取功能的组件，机械手203上设置有吸盘204。包装袋供料组件工作时，首先，将袋槽201滑动至远离机械手203的一侧，并在袋槽201内装入包装袋；然后，装有包装袋的袋槽201沿滑轨202滑动至机械手203所在的位置处；机械手203转动，以控制吸盘204吸附拾取袋槽201内的包装袋，并将包装袋传递至传送带101的输送末端处。

优选地，机械手203上并排设置有至少两个吸盘204，以加强对包装袋拾取和传递的稳定性。当然，这里的吸盘204也可以采用其它具有吸附功能的部件。

优选地，包装袋供料组件包括两组，分别设置在第一工位和第二工位上，且包装袋供料组件内设置有物料检测装置。当第一工位上的袋槽201中检测不到物料时，袋槽201会自动退回至远离机械手203的一侧，同时第二工位上的袋槽201移动至机械手203附近进行供料，此时可以对第一工位上的袋槽201进行物料补充，以备下一次交替换位。这种双工位交替供料的方式能够有效避免停机上料，确保了自动装配的连贯性，既节省时间、提高生产效率，且操作也非常安全。当然，包装袋供料组件包括多组。

进一步，如图2所示，开袋组件设置在配件出料组件与包装袋供料组件之间，包括真空检测装置301，真空检测装置301固定设置在传送带101的输送末端下方处。机械手203上的吸盘204将袋槽201内的包装袋吸附拾取后，通过机械手203的转动传递至真空检测装置301处，并将包装袋贴合在真空检测装置301上。真空检测装置301抽真空，当检测到足够的真空度后，表明包装袋的一个侧面已被牢牢吸附住，此时机械手203带动吸盘204退出一小段距离，由于包装袋的另一侧面被吸盘204吸住，因此包装袋会在真空检测装置301和吸盘204的双侧吸附下打开。打开后的包装袋的开口对应传送带101的导向板104设置。

进一步，如图2所示，在真空检测装置301的上方设置有撑袋结构，撑袋结构位于打开的包装袋的上方，可将打开的包装袋撑开。具体的，撑袋结构包括两个并排设置的转轴302，转轴302的一端连接有动力组件303，另一端设置有矩形的拨片304，动力组件303可控制转轴302转动，以带动拨片304转动。未工作时，两个转轴302端部的两个拨片304沿水平方向相对设置；当包装袋被传递至拨片304下方，并被打开时，转动带动拨片304转动，使两个拨片304自水平位置向内向下转动，此时拨片304会伸入至打开的包装袋内，并撑住包装袋两侧的内壁，使包装袋保持敞开状态；传送带101上的配件包可掉落到敞开的包装袋内。

当然，撑袋结构也可仅包括一组转轴302及拨片304结构，或包括多组转轴302及拨片304结构；优选为包括两组转轴302及拨片304，既具有稳定的支撑效果，又结构简单。动力组件303可采用双旋转气缸，也可采用电机等。

进一步，在开袋组件的下方设置有输出组件，输出组件包括输送带401，输送带401上设置有输送槽。配件包在装入到包装袋中后，撑袋组件复位，使包装袋及配件包一同落入到输送带401上的输送槽中，并随输送带401继续传递至下一工序。输出组件也可为收纳盒、收纳箱等，包装袋直接落入到箱盒中进行收纳，再由工作人员统一运送至下一工序处加工。

下面结合以上关于具体结构的描述，对本发明的防拆盒组件自动装配装置的具体工作流程进行详细说明。

首先，振动盘102与传送带101相配合，将所需的各种配件按照种类和数量的要求进行配置，在传送带101的配置槽中形成配件包，传送带101继续运动，将配件包向传送带101的输送末端传递；同时，机械手203通过吸盘204拾取袋槽201内的包装袋，并传递至真空检测装置301处，将包装袋打开；然后，拨片304转动，将包装袋开口撑开撑住，此时吸盘204和真空检测装置301同时停止吸附，机械手203转回至袋槽201处准备进行下一次取袋；然后，传动带上的配件包在导向板104和挡板105的导向下掉落至包装袋内；最后，转轴302带动拨片304复位，使装有配件包的包装袋掉落至输送带401上，输出至设备外部。

本发明的防拆盒组件自动装配装置实现了行业内空调防拆盒组件的自动化装配，使防拆盒整个工艺流程真正实现了自动化、无人化生产，大大降低了人力劳动强度，提高了生产效率，且生产过程中不易出错，产品的合格率有所提升，显著降低了生产成本。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。