1.一种货物的装卸装置，其特征在于，包括底座框架、升降机构、载货平台、导向轮组件、第一绳索、第二导向轮和第二绳索，所述底座框架的两端分别转动设置有第一卷筒和第二卷筒，所述升降机构的一端与所述底座框架连接、另一端与所述载货平台连接，所述载货平台包括导轨和承重板，所述导轨与所述升降机构的所述另一端连接，所述承重板的两侧与所述导轨连接，所述导向轮组件与货车车尾可拆卸连接，所述导向轮组件包括第一导向轮，所述第一绳索的一端与所述承重板的远离所述第一卷筒的一端连接、另一端穿过所述第一导向轮后与所述第一卷筒连接，所述第二导向轮设置在所述载货平台的靠近所述第二卷筒的一端并与所述载货平台固定连接，所述第二绳索的一端与所述承重板的远离所述第二卷筒的一端连接、另一端穿过所述第二导向轮后与所述第二卷筒连接。
2.根据权利要求1所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述导向轮组件还包括u形件、传动轴、楔形块、两个夹紧爪、第一弹簧，所述u形件与其u形开口相对的一端开设有第一通孔，所述传动轴穿设在所述第一通孔内，所述传动轴的一端与所述第一导向轮连接、另一端与所述楔形块连接，所述楔形块滑动设置在所述u形件内，两个所述夹紧爪相对设置在所述u形件的u形开口的一端，且所述夹紧爪的中部与所述u形件铰接，所述夹紧爪的一端向所述u形件内延伸并与所述楔形块的斜面抵触、另一端延伸至所述u形件的u形开口之外的适当位置，所述第一弹簧套设在所述传动轴上、其两端分别与所述u形件和所述楔形块抵触。
3.根据权利要求2所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述导向轮组件还包括摇臂和第二弹簧，所述u形件的侧部设置有第二通孔，所述楔形块的侧部设置有棘齿，所述摇臂穿设在所述第二通孔内，所述摇臂的中部与所述u形件铰接，所述摇臂的一端与所述棘齿抵触、另一端延伸至所述u形件外面适当位置，所述第二弹簧的两端分别与所述摇臂的所述另一端和所述u形件抵接。
4.根据权利要求3所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述夹紧爪与所述楔形块抵触的一端转动连接有滚轮，所述夹紧爪通过所述滚轮与所述楔形块的斜面抵接。
5.根据权利要求1所述的货物的装卸装置，其特征在于，所述升降机构包括两个剪叉机构和升降气缸，所述剪叉机构由多个剪叉单元依次铰接而成，两个所述剪叉机构平行相对设置，且两个所述剪叉机构的剪叉单元的两侧相互之间用连接杆连接，所述升降气缸的两端分别与所述连接杆铰接。