防止气缸回缩时夹持物体的方法与流程

本发明涉及中药生产技术领域，尤其涉及一种防止气缸回缩时夹持物体的方法。

背景技术：

在中药自动化生产过程中，中药有的为制成颗粒通过装瓶机构将颗粒灌装在药瓶装里到瓶装中药的总重量达到要求，然后通过输送线输送到下一道工序而拧上瓶盖，在装瓶过程中，由于刚好有中药颗粒位于掉出状态而不能够在停止输出中药颗粒时而停止而导致超重或者中药颗粒弹出等原因导致缺重现象，超重或缺重的瓶装中药都为次品中药，需要挑选出。现有的输送线输送瓶装中药时不能够将超重缺重的次品瓶装中药挑选出，而是通过人工进行二次称重以判定瓶装中药是否合格的。为此设计出了能够挑选出次品瓶装中药的输送机构，该结构为通过设置气缸，在气缸的活塞杆上连接推料板去推次品瓶装中药，该机构中的推料板和气缸的缸体之间存在缝隙，在活塞杆回收的过程中推料板和缸体为夹住误入缝隙的手指产生安全事故。另外次品瓶装中药过程中瓶装中药由于惯性作用容易倾倒现象。

技术实现要素：

本发明提供了一种推防止气缸回缩时夹持物体的方法，解决了现有的中药生产过程中进行推物体的气缸容易产生物体现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种防止气缸回缩时夹持物体的方法，气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体内设有活塞，所述活塞将所述缸体分割为有杆腔和无杆腔，所述活塞杆连接在所述活塞上且经所述有杆腔伸出而同推料板连接在一起，其特征在于，在缸体和连接在活塞杆上的推料板之间设置一个遮挡物进行转动，来防止活塞杆收缩时推料板配合缸体夹持到位于推料板和缸体之间的间隙内的物体。

作为优选，所述活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套，所述充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同缸体密封连接在一起，所述缸体、充气套和推料板围成气腔，所述有杆腔设有有杆腔部气孔，所述无杆腔设有无杆腔部气孔，所述无杆腔部气孔设有朝向无杆腔内部开启的单向阀，所述气腔和无杆腔之间通过控制阀连通，所述充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构，所述气缸进行伸出时所述控制阀开启，所述气缸进行收缩时所述控制阀关闭。以结构简单的方式实现了防止气缸收缩时产生推料板和气缸缸体之间的夹手或物体的现象，提高了工作时的安全性。而且当气缸伸出使推料板远离气缸缸体时，气腔的容积增加形成负压腔，从而能够启到加速有杆腔内的气体流出的作用，该作用能够使得气缸伸出时的响应速度更快。有杆腔内的气体流入气室内，从而使得充气套更加地不容易产生内陷以启到提高充气套的强度的作用。从而避免充气套被拉长后防护效果过多地降低。

作为优选，所述排气机构包括若干排气通道，所述排气通道的进口设置在所述推料板的位于气腔内的部位上，所述排气通道的出口位于所述推料板的位于气腔外的部位上，所述活塞杆输出进行推所述推料板时所述活塞杆密封住所述排气通道的进口，所述活塞杆收缩进行拉所述推料板时所述活塞杆同所述排气通道的进口断开。能够利用活塞杆的伸缩自动实现排气机构的同步开启和关闭。

作为优选，所述推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的吸气孔，所述排气通道的出口端设有穿设在所述吸气孔内的出气嘴，所述出去嘴的出口方法朝向吸气孔的远离回收工作台的一端。在剔除次品瓶装中药的过程这，当推料板达到行程终点进行回收时，推料板失去对瓶装中药的支撑，瓶装中药在惯性作用下回继续前行，而药瓶的底部由于同回收工作台或下料输送带之间的摩擦力作用会产生降速，此时可能导致瓶装中药有前倾的趋势，该趋势则可能导致瓶装中药倒产生倾倒。而本技术方案在气缸收缩时，气腔内的气体排出会使得吸气孔产生吸气作用，吸气作用的效果为在推料板远离气缸缸体的一侧产生吸附力，该吸附力能够对瓶装中药的瓶身产生向后的力的作用，从而降低产生以上倾倒现象的可能性，使得次品瓶装中药推离时更加的不容易产生倾倒现象。

发明具有下述优点：气缸回缩时不容易产生夹持物体的现象，安全性好；推出次品瓶装中药时不容易产生倾倒。

附图说明

图1为本发明中的的气缸的示意图。

图2为图1的局部放大示意图。

图中：活塞杆13、推料板14、缸体15、间隙16、充气套29、气腔30、活塞31、有杆腔32、无杆腔33、有杆腔部气孔34、无杆腔部气孔35、单向阀36、控制阀37、排气通道38、排气通道的进口39、连接罩40、密封板41、进口部密封圈42、吸气孔43、出气嘴44、加长段45、加长段超出出气嘴的出气端的距离l8。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

参见图1和图2，一种防止气缸回缩时夹持物体的方法。气缸包括缸体15、活塞杆13和推料板14。推料板和缸体15之间形成间隙16。在活塞杆上套设有能够弹性伸缩的充气套29。充气套的一端同推料板密封连接在一起、另一端同缸体密封连接在一起。缸体、充气套和推料板围成气腔30从而填充满间隙16，起到防夹手的作用。缸体内设有活塞31。活塞将缸体分割为有杆腔32和无杆腔33。活塞杆连接在活塞上且经有杆腔伸出而同推料板连接在一起。有杆腔设有有杆腔部气孔34。无杆腔设有无杆腔部气孔35。无杆腔部气孔设有朝向无杆腔内部开启的单向阀36。气腔和无杆腔之间通过控制阀37连通。充气套上还设有当推拉气缸收缩时将充气套内的气体排出的排气机构。气缸进行伸出时控制阀开启气缸进行收缩时控制阀关闭。排气机构包括若干排气通道38。排气通道的进口39设置在推料板的位于气腔内的部位上。所有的排气通道共用排气通道的进口。推料板设有位于气腔内的连接罩40。活塞杆穿设在连接罩内。活塞杆上设有密封板41。密封板既用于拉连接罩来驱动推料板随同活塞杆一起收缩。密封板还能够同排气通道的进口上的进口部密封圈42配合而封闭住排气通道的进口。排气通道的出口位于推料板的位于气腔外的部位上。推料板上设有沿垂直于下料输送带的输送方向贯通推料板的吸气孔43。排气通道的出口端设有穿设在吸气孔内的出气嘴44。出气嘴的出口方法朝向吸气孔的远离回收工作台的一端。初始状态时，气缸处于收缩状态，当气缸伸长而去驱动推料板时，控制阀阀开启，排气通道的进口39被活塞杆使得密封板封闭住，有杆腔内的气体流向气腔而填充在气腔内，从而提高充气套的刚性。当气缸收缩而会拉推料板时，通过有杆腔部气孔34给有杆腔充气，通过无杆腔部气孔35给无杆腔放气，密封板通过连接罩拉推料板且失去对排气通道的进口39的密封作用，气腔内的气体经排气通道的进口39和出气嘴排出，出气嘴排出气体时穿设射流从而使得吸气孔吸气而对推料板远离缸体的一侧产生吸力，该吸力启到防止被推料板推出的物体由于惯性移动而产生倾倒的作用。

吸气孔的出气段设有加长段45。加长段超出出气嘴的出气端的距离l8为1厘米以上，能够提高出气嘴吹起而对吸气孔产生吸气作用的吸气效果。