一种菜品传送的方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及餐饮设施技术领域，尤其涉及一种菜品传送的方法、装置及存储介质。

背景技术：

随着自动技术的不断发展与进步，越来越多的人工执行工序渐渐的通过自动化执行机器来执行，较于人工来说能够更加准确的执行工序，效率更高。因此，自动化执行机器的应用也越来越广泛。例如餐饮服务业中的送餐小车，用于替代传统的人工送餐服务，能够较多的减少送餐服务人员，提高送餐的准确性以及效率。但是，现有的在送餐小车运行至待送餐的餐桌后，仍然是人工执行送菜作业，将送餐小车内的菜品运送至待送餐的餐桌上，这一过程效率较低，影响整体的送餐效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种菜品传送的方法，能够提高将送餐小车内菜品运送至餐桌的运送效率，提高整体的送餐效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种菜品传送的方法，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；控制器，所述控制器与所述升降装置、所述送餐小车及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

响应于下菜准备指令，控制所述送餐小车运行至预设推菜位置；

响应于推菜指令，控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；

控制所述升降装置下降至预设取菜位置。

进一步地，还包括：

当所述送餐小车运行至预设准备位置时，控制所述推送装置向所述预设推菜位置运动；

其中，所述预设准备位置位于所述预设推菜位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设推菜位置。

进一步地，所述控制所述送餐小车运行至预设推菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内的步骤之间还包括：

判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置，若是，执行后续步骤。

进一步地，所述判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置具体为：

通过验证所述送餐小车的坐标判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置。

进一步地，所述判断所述送餐小车是否到达预设推菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。

进一步地，所述控制所述升降装置下降至预设取菜位置具体包括：

根据第一预设速度控制升降装置下降至第一预设位置；

根据第二预设速度控制升降装置从第一预设位置下降至第二预设位置；

根据第三预设速度控制升降装置从第二预设位置下降至所述预设取菜位置；

其中，所述第一预设速度和所述第二预设速度均小于所述第三预设速度。

进一步地，还包括：

当菜品推送至所述升降装置内时，控制所述送餐小车运行回预设接菜位置。

进一步地，所述控制所述升降装置下降至预设取菜位置之后还包括：

当检测到所述升降装置内的菜品被取走时，控制所述升降装置上升至预设复位位置。

一种菜品传送的装置，包括：

第一控制单元，用于响应下菜准备指令，控制所述送餐小车运行至预设推菜位置；

第二控制单元，用于响应推菜指令，控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；

第三控制单元，用于控制所述升降装置下降至预设取菜位置。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行一种菜品传送的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请提供了一种菜品传送的方法，包括：响应于下菜准备指令，控制送餐小车运行至预设推菜位置；响应于推菜指令，控制推送装置将送餐小车内的菜品推送至升降装置内；控制升降装置下降至预设取菜位置；实现将菜品自动化的从送餐小车运送至餐桌上，能够提高运送效率，提高整体送餐效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种菜品传送的方法实施例一的流程示意图；

图2为本申请中提供的一种菜品传送的方法实施例二的流程示意图；

图3为本申请中提供的应用一种菜品传送的方法的餐厅空中送餐设备结构示意图；

图4为本申请中提供的应用一种菜品传送的方法的餐厅空中送餐设备的推送装置的结构示意图；

图中：1、送餐小车；2、推送装置；21、推杆；22、第一驱动机构；23、第二驱动机构；3、升降装置；4、送餐轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1、图3以及图4所示，本申请实施例公开了一种菜品传送的方法，应用于餐厅空中送餐设备，以图3以及图4为例，餐厅空中送餐设备可以包括：升降装置3，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降，其中升降装置3可以是类吊篮装置；送餐小车1，用于沿餐厅的送餐轨道4运送菜品；推送装置2，用于将送餐小车内的菜品推送至升降装置3内，其中推送装置2可以包括推杆21、用于驱动推杆沿升降装置3与送餐小车1的出餐口方向移动的第一驱动机构22以及沿竖直方向上下移动的第二驱动机构23；控制器，控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

步骤1，响应于下菜准备指令，控制送餐小车运行至预设推菜位置；需要说明的是，下菜准备指令可以是人工通过后台系统发出，或者后台系统自主发出(例如，后台系统检测到送餐小车上具有待派送菜品时，可以识别待派送菜品的派送至哪个餐桌的派送信息，再根据该派送信息发出下菜准备指令)，响应该指令后再执行控制送餐小车运动。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤2，响应于推菜指令，控制推送装置将送餐小车内的菜品推送至升降装置内；需要说明的是，同上，下菜指令也可以是人工控制后台系统发出，或者后台系统自己发出(具体的，控制后台可以在发出下菜准备指令之后，通过检测判断该指令是否被执行，如果被执行再发出下菜指令，例如可以是检测送餐小车内的该菜品是否被推送出送餐小车，如果检测到已经被推送出送餐小车，则可以下达下菜指令)，响应该指令后再执行控制推菜。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤3，控制升降装置下降至预设取菜位置。需要说明的是，在响应了下菜指令后，执行该指令，也就是将位于预设推菜位置的菜品运送至预设取菜位置，其中预设取菜位置可以距离餐桌一定高度，保证不影响顾客取菜即可；当然，为了保证预设取菜位置不会被阻挡以及干涉，可以在餐桌上规划一个取菜区域，并做好提醒标识，避免顾客将一些物品放置于该区域影响下菜。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

以上为本申请实施例提供的一种菜品传送的方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种菜品传送的方法的实施例二，具体请参阅图1至图2。

一种菜品传送的方法，包括：

步骤101，响应于下菜准备指令，控制送餐小车运行至预设推菜位置；需要说明的是，该步骤与上述实施例一中的步骤1相同，具体不做赘述。

步骤102，当送餐小车运行至预设准备位置时，控制推送装置向预设推菜位置运动。需要说明的是，其中，所述预设准备位置位于所述预设推菜位置之前，所述送餐小车依次经过所述预设准备位置和所述预设推菜位置。步骤102是在步骤101执行过程中执行的，也就是当判断到送餐小车运行至预设准备位置时，就可以同时控制推送装置想预设推菜位置运动了，这样在送餐小车到达预设推菜位置时，同时推送装置也到达预设推菜位置，节约了推送装置的运行时间，从而使得菜品的传送更加高效。

步骤103，判断送餐小车是否到达预设推菜位置，若是，执行后续步骤。需要说明的是，可以通过验证送餐小车的坐标来判断送餐小车是否到达预设推菜位置。判断的目的是为了进一步确认送餐小车到位，避免推送装置因送餐小车到位不准确导致推送时与送餐小车发生碰撞，造成损坏。

步骤104，控制送餐小车执行开盖动作。需要说明的是，本实施例步骤中以具备有开关盖装置的送餐小车为例，在断送餐小车是否到达预设推菜位置后，即可控制执行开盖动作，避免菜品推送失败或者与送餐小车发生碰撞造成损坏。

步骤105，响应于推菜指令，控制推送装置将送餐小车内的菜品推送至升降装置内；需要说明的是，该步骤与上述实施例一中的步骤2相同，具体不做赘述。

步骤106，控制升降装置下降至预设取菜位置；需要说明的是，将升降装置的下降路径分割成三段，并分别以第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度运行，保证下降平稳，提高菜品传送的安全，也一定程度的缩短运送时长。再具体的，可以通过设置不同的位置段来实现三个速度段的控制，可以是先根据第一预设速度控制升降装置下降至第一预设位置；根据第二预设速度控制升降装置从第一预设位置下降至第二预设位置；根据第三预设速度控制升降装置从第二预设位置下降至预设取菜位置；其中，第一预设速度和第二预设速度均小于第三预设速度。实现慢-快-慢的运送方式，菜品运送更加平稳性以及缩短运送时间。对应可以在下菜指令中包含第一预设速度、第二预设速度以及第三预设速度指令信息，并且包含第一预设位置与预设推菜位置之间的路径长度、第二预设位置与第一预设位置之间的路径长度，以及预设取菜位置与第二预设位置之间的路径长度。以伺服电机为驱动的升降机构为例，其运行速度即为伺服电机输出轴的转动速度，而运行路径长度即为伺服电机输出轴的转动圈数。可以通过设定不同转动速度下的转动圈数来实现不同速度下的运行路径长短。当然，也可以是在第一预设位置上、第二预设位置上对应设置感应器，在感应器检测到经过一个位置节点时，即可反馈信号，以切换相应的运行速度。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换，具体不做限制。

步骤107，当菜品推送至升降装置内时，控制送餐小车运行回预设接菜位置。需要说明的是，该步骤可以是在菜品被推送入送餐小车后的一定时间段内执行，可以通过判断送餐小车内的菜品是否被推送，或者升降装置是否接收到菜品或者推送装置的推杆是否退出送餐小车外，来判断菜品是否被推送走。当判断为是的情况下即可控制送餐小车返回预设接菜位置，继续等待下一次指令。

步骤108，当检测升降装置内菜品被取走时，控制升降装置上升至预设复位位置。需要说明的是，可以通过判断升降装置上的菜品是否被用户取走，当判断被用户取走后，即可控制升降装置上升，其中可以是上升至初始位置，也可以是上升至预设复位位置。只要不影响用户的用餐即可，具体不做限制。

本申请还提供了一种菜品传送的装置，应用于上述实施例一中的一种菜品传送的方法，包括：第一控制单元，用于响应下菜准备指令，控制送餐小车运行至预设推菜位置；第二控制单元，用于响应推菜指令，控制推送装置将送餐小车内的菜品推送至升降装置内；第三控制单元，用于控制升降装置下降至预设取菜位置。

以上为本申请实施例提供的一种菜品传送的装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种菜品传送的装置的实施例二，应用于上述实施例二中的一种菜品传送的方法。

一种菜品传送的装置，包括：第一控制单元，用于响应下菜准备指令，控制送餐小车运行至预设推菜位置；第二控制单元，用于响应推菜指令，控制推送装置将送餐小车内的菜品推送至升降装置内；第三控制单元，用于控制升降装置下降至预设取菜位置。其中，第二控制单元，还用于，当送餐小车运行至预设准备位置时，控制推送装置向预设推菜位置运动。第一控制单元，还用于控制送餐小车执行开盖动作。

进一步地，还可以包括：第一检测单元，用于判断送餐小车是否到达预设推菜位置。其中第一检测单元可以是接近开关、激光定位传感器等，具体不做限制。

进一步地，还可以包括：第二检测单元，用于检测判断升降装置内的菜品是否被取走。其中，第二检测单元可以是压力传感器，例如将压力传感器安装在升降装置上，当放置有菜品时，压力传感器能够感应到重物，当菜品被取走时，此时压力传感器的感应状态也就会发生变更，从而可以利用压力传感器来判定菜品是否被取走，具体不做限制。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行一种菜品传送的方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。根据这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。