基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法及方法与流程

本发明属于安全
技术领域：
，特别涉及基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法及方法。
背景技术：
：随着国家经济和交通运输业的高速发展,石油产品的道路运输也越来越多，随之而来的安全问题也日益突显。由于油罐车泄漏事故情况较为复杂,且处置过程危险性大,容易发生燃烧、爆炸等严重事故灾害,对人民群众的生命财产和生态环境造成了严重威胁，而油罐车虽然达到了一定的安全性能，但还是存在诸多安全隐患，如呼吸阀经常堵塞、其他阀门密封不严等，这些安全隐患正如一些慢性疾病一样，平时没有注意而到真正出事时，为时已晚。因此，如何针对油罐车罐体车罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀的工作状态进行实时监测，并在出现异常情况时，及时预警，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全，已成为现在急需解决的问题。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提供了基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：包括均与罐体状态监测数据处理模块连接的罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块、预警信息显示报警模块和北斗/gps定位报警模块；所述罐体内外状态监测模块，用于实时监测罐体内货物状态相关各项参数的变化情况，包括罐体内温度传感器、罐体外温度传感器、罐体内气压传感器和罐体外气压传感器，设置于油罐车罐体内外相应的监测位置，比如：罐体内温度传感器、罐体内气压传感器布设在罐体内部呼吸阀附近，罐体外温度传感器、罐体外气压传感器布设在罐体外部呼吸阀附近，分别监测罐体内外的温度和气压的状态及其变化；所述罐体泄露监测模块，用于实时监测油罐车罐体上容易发生泄露的阀门，包括注油口气体浓度传感器、泄油口气体浓度传感器、呼吸阀气体浓度传感器和海底阀气体浓度传感器，分别布设在注油口、泄油口、呼吸阀和海底阀附近，分别监测罐体上阀门是否发生泄露，还可以在其他阀门附近设置相应气体浓度传感器监测泄露隐患；所述罐体外部视频监测模块，用于在视觉上监测和记录罐体泄露，包括罐体左侧微型摄像头、罐体右侧微型摄像头、罐体前侧微型摄像头、罐体后侧微型摄像头和罐体上侧微型摄像头，分别布设在驾驶室背部或车尾处，使其能够覆盖罐体的左侧、右侧、前侧、后侧和上侧；所述预警信息显示报警模块，用于向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内货物状态和罐体物理状态，并及时预警，布设在驾驶室利于驾驶员观察的地方；所述北斗/gps定位报警模块,包括北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，分别用于实时监测油罐车位置及行驶轨迹，以及在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、货物状态、罐体状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，布设在驾驶室顶部无遮挡利于信号收发处；所述罐体状态监测数据处理模块，用于实时接收罐体内外状态监测模块和罐体泄露监测模块的监测数据，经过数据处理分析判断后将输出结果实时传输至预警信息显示报警模块，若出现异常情况通过预警信息显示报警模块及时提醒驾驶员，同时将异常情况录像，并通过北斗/gps定位报警模块将异常情况及对应定位信息发送至上级监管部门和相关部门。进一步的，所述北斗/gps定位报警模块中的北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，可单独配套安装，也可将监管部门已安装的“两客一危”车载监控终端或原车自带同类功能的车载终端，与本系统适配后使用。进一步的，所述罐体泄露监测模块中的气体浓度传感器，若原车阀门已部分或全部安装气体浓度传感器，可直接采用原车气体浓度传感器的监测数据。进一步的，所述罐体外部视频监测模块，在正常情况下，通过预警信息显示报警模块为驾驶员提供实时视频监控，出现异常情况后，开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，罐体外部视频监测模块中的微型摄像头可单独配套安装，也可将原车或监管部门已安装的视频监控车载终端，与本系统适配后使用。一种应用在所述的基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法中的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：s101，罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块和北斗/gps定位模块实时监测油罐车行驶过程中罐体内外状态(罐体内外的温度和气压)及变化，罐体上阀门是否发生泄露及泄露程度，罐体外部实时视频信息，以及北斗/gps定位信息，同时将这些实时监测数据传输至罐体状态监测数据处理模块；s102，罐体状态监测数据处理模块将接收到的油罐车罐体的状态信息，经综合分析并按照一定的控制策略和算法进行分析判断，输出数据为：油罐车当前行驶下罐体的状态参数，以及当前状态下的预警等级(0-5级)和对应的监测指标及参数(呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率，以及阀门和罐体泄露指标)，包括哪些部位的哪些参数超过阈值，超过的幅度，参数变化的方向和趋势，同时给出驾驶员预警提示信息；s103，罐体状态监测数据处理模块将经过综合分析与计算后的输出数据，实时输出至预警信息显示报警模块，向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态，若出现异常情况，及时预警，并显示当前状态下的预警等级和对应的超标参数(呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率，以及阀门和罐体泄露指标)，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全；s104，若出现异常情况，罐体外部视频监测模块开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，北斗/gps定位报警模块,在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态，以及对应视频信息等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，方便进行区域联合行动；s105，以上步骤一直循环进行，由于油罐车行驶过程中的行车环境、道路线形会不断变化，故整个过程是实时动态的。进一步的，所述应用在基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法的控制方法中的控制策略和控制算法，根据不同的监测数据，分为多种安全模式及安全类别，具体如下：(1)罐体呼吸阀安全监测模式①呼吸阀排气监测开启条件：p1-p2＞p0(p1＞p2，p0＞0)呼吸阀排气通畅率σ1为：其中：σ1-呼吸阀排气通畅率(百分比)；p0-呼吸阀向外排气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.6kpa)；p01-呼吸阀向外排气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.12kpa)；p1-呼吸阀开始向外排气时罐内气压监测值；p2-呼吸阀开始向外排气时罐外气压监测值；ρ1-罐内油品挥发气体密度，不同油品取不同常数；-呼吸阀排气总阻力系数，为常数；t1-呼吸阀向外排气时罐内温度监测值(开式温度)；t2-呼吸阀向外排气时罐外温度监测值(开式温度)；n1-呼吸阀排气通道数；s1-呼吸阀排气通道截面积；l1-呼吸阀排气通道长度；t1-呼吸阀向外排气从开始至关闭所经过的时间；②呼吸阀吸气监测开启条件：p′1-p′2＜p′0(p′1＜p′2，p′0＜0)呼吸阀吸气通畅率σ2为：其中：σ2-呼吸阀吸气通畅率(百分比)；p′0-呼吸阀向内吸气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.5kpa)；p′01-呼吸阀向内吸气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.2kpa)；p′1-呼吸阀开始向内吸气时罐内气压监测值；p′2-呼吸阀开始向内吸气时罐外气压监测值；ρ2-罐外大气密度，取常数；-呼吸阀吸气总阻力系数，为常数；t′1-呼吸阀向内吸气时罐内温度监测值(开式温度)；t′2-呼吸阀向内吸气时罐外温度监测值(开式温度)；n2-呼吸阀吸气通道数；s2-呼吸阀吸气通道截面积；l2-呼吸阀吸气通道长度；t2-呼吸阀向内吸气从开始至关闭所经过的时间；③呼吸阀排气与吸气综合通畅率σ为：说明：若和差距很小，可将与均用代替，为呼吸阀阻力系数均值，取以上公式为单个呼吸阀的排气通畅率、吸气通畅率或综合通畅率，若油罐车配置有多个呼吸阀，按多个呼吸阀通畅率的算术平均值计算；④预警等级与呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率的对照表如下：预警等级σ1取值范围σ2取值范围σ取值范围0[80％,100％][80％,100％][95％,100％]1[75％,80％)[75％,80％)[85％,95％)2[60％,75％)[60％,75％)[70％,85％)3[50％,60％)[50％,60％)[60％,70％)4[30％,50％)[30％,50％)[40％,60％)5[0％,30％)[0％,30％)[0％,40％)说明：当呼吸阀排气通畅率σ1、呼吸阀吸气通畅率σ2或呼吸阀排气与吸气综合通畅率σ中任一的数值小于100％时，表明罐体呼吸阀排气通道或吸气通道至少一个通道不通畅(或堵塞)，数值越小表明越不通畅(或堵塞)；当数值超过100％，表明罐体存在泄露现象，若罐体泄露监测模块未出现浓度监测超阈值现象，则疑似除现有浓度监测点以外的罐体其他部位出现泄露现象，同样需要预警；若油罐车配置的是单向呼吸阀(排气或吸气)，则采用对应的呼吸阀排气通畅率或吸气通畅率公式；(2)罐体泄露安全监测模式①阀门监测点泄露监测预警条件：任一阀门的气体浓度传感器监测数据超过其对应气体浓度阈值；各阀门监测点泄露指标分别为：其中，-注油口泄露指标；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；-泄油口泄露指标；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；-呼吸阀泄露指标；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；-海底阀泄露指标；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；②罐体泄露综合指标为：其中，-罐体泄露综合指标；a1-注油口通道的有效截面积；a2-泄油口通道的有效截面积；a3-呼吸阀通道的有效截面积；a4-海底阀通道的有效截面积；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；③预警等级与罐体泄露综合指标、预警提示信息的对照表如下：说明：罐体泄露综合指标为综合指标，对应的预警等级和预警提示信息为罐体泄露的整体监测预警，已设置对应气体浓度传感器的阀门，可单独提供针对此阀门的泄露指标，其值为该阀门气体浓度传感器监测数据与设定的气体浓度阈值之比，用来表征该阀门是否有泄露现象(即超阈值)及泄露严重程度(即超过阈值的幅度)。与现有技术相比，本发明可实时监测罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门的工作状态，若出现异常情况，及时预警，并显示当前状态下的预警等级和对应的超标参数，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全。附图说明为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的实车布置示意图；图3为本发明的控制方法流程图；图中：1-预警信息显示报警模块、2-北斗/gps定位报警模块、3-注油口气体浓度传感器、4-呼吸阀气体浓度传感器、5-泄油口气体浓度传感器、6-海底阀气体浓度传感器、7-罐体外温度传感器、8-罐体内温度传感器、9-罐体外气压传感器、10-罐体内气压传感器。具体实施方式实施例1基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：包括均与罐体状态监测数据处理模块连接的罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块、预警信息显示报警模块和北斗/gps定位报警模块；所述罐体内外状态监测模块，用于实时监测罐体内货物状态相关各项参数的变化情况，包括罐体内温度传感器、罐体外温度传感器、罐体内气压传感器和罐体外气压传感器，设置于油罐车罐体内外相应的监测位置，比如：罐体内温度传感器、罐体内气压传感器布设在罐体内部呼吸阀附近，罐体外温度传感器、罐体外气压传感器布设在罐体外部呼吸阀附近，分别监测罐体内外的温度和气压的状态及其变化；所述罐体泄露监测模块，用于实时监测油罐车罐体上容易发生泄露的阀门，包括注油口气体浓度传感器、泄油口气体浓度传感器、呼吸阀气体浓度传感器和海底阀气体浓度传感器，分别布设在注油口、泄油口、呼吸阀和海底阀附近，分别监测罐体上阀门是否发生泄露，还可以在其他阀门附近设置相应气体浓度传感器监测泄露隐患；所述罐体外部视频监测模块，用于在视觉上监测和记录罐体泄露，包括罐体左侧微型摄像头、罐体右侧微型摄像头、罐体前侧微型摄像头、罐体后侧微型摄像头和罐体上侧微型摄像头，分别布设在驾驶室背部或车尾处，使其能够覆盖罐体的左侧、右侧、前侧、后侧和上侧；所述预警信息显示报警模块，用于向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内货物状态和罐体物理状态，并及时预警，布设在驾驶室利于驾驶员观察的地方；所述北斗/gps定位报警模块,包括北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，分别用于实时监测油罐车位置及行驶轨迹，以及在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、货物状态、罐体状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，布设在驾驶室顶部无遮挡利于信号收发处；所述罐体状态监测数据处理模块，用于实时接收罐体内外状态监测模块和罐体泄露监测模块的监测数据，经过数据处理分析判断后将输出结果实时传输至预警信息显示报警模块，若出现异常情况通过预警信息显示报警模块及时提醒驾驶员，同时将异常情况录像，并通过北斗/gps定位报警模块将异常情况及对应定位信息发送至上级监管部门和相关部门。所述北斗/gps定位报警模块中的北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，可单独配套安装，也可将监管部门已安装的“两客一危”车载监控终端或原车自带同类功能的车载终端，与本系统适配后使用。所述罐体泄露监测模块中的气体浓度传感器，若原车阀门已部分或全部安装气体浓度传感器，可直接采用原车气体浓度传感器的监测数据。所述罐体外部视频监测模块，在正常情况下，通过预警信息显示报警模块为驾驶员提供实时视频监控，出现异常情况后，开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，罐体外部视频监测模块中的微型摄像头可单独配套安装，也可将原车或监管部门已安装的视频监控车载终端，与本系统适配后使用。实施例2基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：包括均与罐体状态监测数据处理模块连接的罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块、预警信息显示报警模块和北斗/gps定位报警模块；所述罐体内外状态监测模块，用于实时监测罐体内货物状态相关各项参数的变化情况，包括罐体内温度传感器、罐体外温度传感器、罐体内气压传感器和罐体外气压传感器，设置于油罐车罐体内外相应的监测位置，比如：罐体内温度传感器、罐体内气压传感器布设在罐体内部呼吸阀附近，罐体外温度传感器、罐体外气压传感器布设在罐体外部呼吸阀附近，分别监测罐体内外的温度和气压的状态及其变化；所述罐体泄露监测模块，用于实时监测油罐车罐体上容易发生泄露的阀门，包括注油口气体浓度传感器、泄油口气体浓度传感器、呼吸阀气体浓度传感器和海底阀气体浓度传感器，分别布设在注油口、泄油口、呼吸阀和海底阀附近，分别监测罐体上阀门是否发生泄露，还可以在其他阀门附近设置相应气体浓度传感器监测泄露隐患；所述罐体外部视频监测模块，用于在视觉上监测和记录罐体泄露，包括罐体左侧微型摄像头、罐体右侧微型摄像头、罐体前侧微型摄像头、罐体后侧微型摄像头和罐体上侧微型摄像头，分别布设在驾驶室背部或车尾处，使其能够覆盖罐体的左侧、右侧、前侧、后侧和上侧；所述预警信息显示报警模块，用于向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内货物状态和罐体物理状态，并及时预警，布设在驾驶室利于驾驶员观察的地方；所述北斗/gps定位报警模块,包括北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，分别用于实时监测油罐车位置及行驶轨迹，以及在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、货物状态、罐体状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，布设在驾驶室顶部无遮挡利于信号收发处；所述罐体状态监测数据处理模块，用于实时接收罐体内外状态监测模块和罐体泄露监测模块的监测数据，经过数据处理分析判断后将输出结果实时传输至预警信息显示报警模块，若出现异常情况通过预警信息显示报警模块及时提醒驾驶员，同时将异常情况录像，并通过北斗/gps定位报警模块将异常情况及对应定位信息发送至上级监管部门和相关部门。所述北斗/gps定位报警模块中的北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，可单独配套安装，也可将监管部门已安装的“两客一危”车载监控终端或原车自带同类功能的车载终端，与本系统适配后使用。所述罐体泄露监测模块中的气体浓度传感器，若原车阀门已部分或全部安装气体浓度传感器，可直接采用原车气体浓度传感器的监测数据。所述罐体外部视频监测模块，在正常情况下，通过预警信息显示报警模块为驾驶员提供实时视频监控，出现异常情况后，开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，罐体外部视频监测模块中的微型摄像头可单独配套安装，也可将原车或监管部门已安装的视频监控车载终端，与本系统适配后使用。为了能够较好地实现本发明的功能，相关传感器的选型要求在满足基本监测的基础上，提高一定幅度的测量精度和灵敏度，各模块传感器型号、数量及类型见表1：表1各模块传感器型号、数量及类型说明：本实施例中的传感器选型方案是多个方案的其中一种，不限定具体型号，其他满足本发明功能要求的选型方案也可。实施例3基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：包括均与罐体状态监测数据处理模块连接的罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块、预警信息显示报警模块和北斗/gps定位报警模块；所述罐体内外状态监测模块，用于实时监测罐体内货物状态相关各项参数的变化情况，包括罐体内温度传感器、罐体外温度传感器、罐体内气压传感器和罐体外气压传感器，设置于油罐车罐体内外相应的监测位置，比如：罐体内温度传感器、罐体内气压传感器布设在罐体内部呼吸阀附近，罐体外温度传感器、罐体外气压传感器布设在罐体外部呼吸阀附近，分别监测罐体内外的温度和气压的状态及其变化；所述罐体泄露监测模块，用于实时监测油罐车罐体上容易发生泄露的阀门，包括注油口气体浓度传感器、泄油口气体浓度传感器、呼吸阀气体浓度传感器和海底阀气体浓度传感器，分别布设在注油口、泄油口、呼吸阀和海底阀附近，分别监测罐体上阀门是否发生泄露，还可以在其他阀门附近设置相应气体浓度传感器监测泄露隐患；所述罐体外部视频监测模块，用于在视觉上监测和记录罐体泄露，包括罐体左侧微型摄像头、罐体右侧微型摄像头、罐体前侧微型摄像头、罐体后侧微型摄像头和罐体上侧微型摄像头，分别布设在驾驶室背部或车尾处，使其能够覆盖罐体的左侧、右侧、前侧、后侧和上侧；所述预警信息显示报警模块，用于向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内货物状态和罐体物理状态，并及时预警，布设在驾驶室利于驾驶员观察的地方；所述北斗/gps定位报警模块,包括北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，分别用于实时监测油罐车位置及行驶轨迹，以及在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、货物状态、罐体状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，布设在驾驶室顶部无遮挡利于信号收发处；所述罐体状态监测数据处理模块，用于实时接收罐体内外状态监测模块和罐体泄露监测模块的监测数据，经过数据处理分析判断后将输出结果实时传输至预警信息显示报警模块，若出现异常情况通过预警信息显示报警模块及时提醒驾驶员，同时将异常情况录像，并通过北斗/gps定位报警模块将异常情况及对应定位信息发送至上级监管部门和相关部门。所述北斗/gps定位报警模块中的北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，可单独配套安装，也可将监管部门已安装的“两客一危”车载监控终端或原车自带同类功能的车载终端，与本系统适配后使用。所述罐体泄露监测模块中的气体浓度传感器，若原车阀门已部分或全部安装气体浓度传感器，可直接采用原车气体浓度传感器的监测数据。所述罐体外部视频监测模块，在正常情况下，通过预警信息显示报警模块为驾驶员提供实时视频监控，出现异常情况后，开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，罐体外部视频监测模块中的微型摄像头可单独配套安装，也可将原车或监管部门已安装的视频监控车载终端，与本系统适配后使用。为了能够较好地实现本发明的功能，相关传感器的选型要求在满足基本监测的基础上，提高一定幅度的测量精度和灵敏度，各模块传感器型号、数量及类型见表1：表1各模块传感器型号、数量及类型说明：本实施例中的传感器选型方案是多个方案的其中一种，不限定具体型号，其他满足本发明功能要求的选型方案也可。一种应用在所述的基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法中的控制方法，包括以下步骤：s101，罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、罐体外部视频监测模块和北斗/gps定位模块实时监测油罐车行驶过程中罐体内外状态(罐体内外的温度和气压)及变化，罐体上阀门是否发生泄露及泄露程度，罐体外部实时视频信息，以及北斗/gps定位信息，同时将这些实时监测数据传输至罐体状态监测数据处理模块；s102，罐体状态监测数据处理模块将接收到的油罐车罐体的状态信息，经综合分析并按照一定的控制策略和算法进行分析判断，输出数据为：油罐车当前行驶下罐体的状态参数，以及当前状态下的预警等级(0-5级)和对应的监测指标及参数(呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率，以及阀门和罐体泄露指标)，包括哪些部位的哪些参数超过阈值，超过的幅度，参数变化的方向和趋势，同时给出驾驶员预警提示信息；s103，罐体状态监测数据处理模块将经过综合分析与计算后的输出数据，实时输出至预警信息显示报警模块，向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态，若出现异常情况，及时预警，并显示当前状态下的预警等级和对应的超标参数(呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率，以及阀门和罐体泄露指标)，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全；s104，若出现异常情况，罐体外部视频监测模块开始视频记录，直至异常情况结束或手动关闭，北斗/gps定位报警模块,在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态，以及对应视频信息等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，方便进行区域联合行动；s105，以上步骤一直循环进行，由于油罐车行驶过程中的行车环境、道路线形会不断变化，故整个过程是实时动态的。所述应用在基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法的控制方法中的控制策略和控制算法，根据不同的监测数据，分为多种安全模式及安全类别，具体如下：(1)罐体呼吸阀安全监测模式①呼吸阀排气监测开启条件：p1-p2＞p0(p1＞p2，p0＞0)呼吸阀排气通畅率σ1为：其中：σ1-呼吸阀排气通畅率(百分比)；p0-呼吸阀向外排气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.6kpa)；p01-呼吸阀向外排气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.12kpa)；p1-呼吸阀开始向外排气时罐内气压监测值；p2-呼吸阀开始向外排气时罐外气压监测值；ρ1-罐内油品挥发气体密度，不同油品取不同常数；-呼吸阀排气总阻力系数，为常数；t1-呼吸阀向外排气时罐内温度监测值(开式温度)；t2-呼吸阀向外排气时罐外温度监测值(开式温度)；n1-呼吸阀排气通道数；s1-呼吸阀排气通道截面积；l1-呼吸阀排气通道长度；t1-呼吸阀向外排气从开始至关闭所经过的时间；②呼吸阀吸气监测开启条件：p′1-p′2＜p′0(p′1＜p′2，p′0＜0)呼吸阀吸气通畅率σ2为：其中：σ2-呼吸阀吸气通畅率(百分比)；p′0-呼吸阀向内吸气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.5kpa)；p′01-呼吸阀向内吸气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.2kpa)；p′1-呼吸阀开始向内吸气时罐内气压监测值；p′2-呼吸阀开始向内吸气时罐外气压监测值；ρ2-罐外大气密度，取常数；-呼吸阀吸气总阻力系数，为常数；t′1-呼吸阀向内吸气时罐内温度监测值(开式温度)；t′2-呼吸阀向内吸气时罐外温度监测值(开式温度)；n2-呼吸阀吸气通道数；s2-呼吸阀吸气通道截面积；l2-呼吸阀吸气通道长度；t2-呼吸阀向内吸气从开始至关闭所经过的时间；③呼吸阀排气与吸气综合通畅率σ为：说明：若和差距很小，可将与均用代替，为呼吸阀阻力系数均值，取以上公式为单个呼吸阀的排气通畅率、吸气通畅率或综合通畅率，若油罐车配置有多个呼吸阀，按多个呼吸阀通畅率的算术平均值计算；④预警等级与呼吸阀排气通畅率、吸气通畅率和综合通畅率的对照表如下：预警等级σ1取值范围σ2取值范围σ取值范围0[80％,100％][80％,100％][95％,100％]1[75％,80％)[75％,80％)[85％,95％)2[60％,75％)[60％,75％)[70％,85％)3[50％,60％)[50％,60％)[60％,70％)4[30％,50％)[30％,50％)[40％,60％)5[0％,30％)[0％,30％)[0％,40％)说明：当呼吸阀排气通畅率σ1、呼吸阀吸气通畅率σ2或呼吸阀排气与吸气综合通畅率σ中任一的数值小于100％时，表明罐体呼吸阀排气通道或吸气通道至少一个通道不通畅(或堵塞)，数值越小表明越不通畅(或堵塞)；当数值超过100％，表明罐体存在泄露现象，若罐体泄露监测模块未出现浓度监测超阈值现象，则疑似除现有浓度监测点以外的罐体其他部位出现泄露现象，同样需要预警；若油罐车配置的是单向呼吸阀(排气或吸气)，则采用对应的呼吸阀排气通畅率或吸气通畅率公式；(2)罐体泄露安全监测模式①阀门监测点泄露监测预警条件：任一阀门的气体浓度传感器监测数据超过其对应气体浓度阈值；各阀门监测点泄露指标分别为：其中，-注油口泄露指标；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；-泄油口泄露指标；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；-呼吸阀泄露指标；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；-海底阀泄露指标；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；②罐体泄露综合指标为：其中，-罐体泄露综合指标；a1-注油口通道的有效截面积；a2-泄油口通道的有效截面积；a3-呼吸阀通道的有效截面积；a4-海底阀通道的有效截面积；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；③预警等级与罐体泄露综合指标、预警提示信息的对照表如下：说明：罐体泄露综合指标为综合指标，对应的预警等级和预警提示信息为罐体泄露的整体监测预警，已设置对应气体浓度传感器的阀门，可单独提供针对此阀门的泄露指标，其值为该阀门气体浓度传感器监测数据与设定的气体浓度阈值之比，用来表征该阀门是否有泄露现象(即超阈值)及泄露严重程度(即超过阈值的幅度)。实施例4基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：包括均与罐体状态监测数据处理模块连接的罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块、预警信息显示报警模块和北斗/gps定位报警模块；所述罐体内外状态监测模块，用于实时监测罐体内货物状态相关各项参数的变化情况，包括罐体内温度传感器、罐体外温度传感器、罐体内气压传感器和罐体外气压传感器，设置于油罐车罐体内外相应的监测位置，比如：罐体内温度传感器、罐体内气压传感器布设在罐体内部呼吸阀附近，罐体外温度传感器、罐体外气压传感器布设在罐体外部呼吸阀附近，分别监测罐体内外的温度和气压的状态及其变化；所述罐体泄露监测模块，用于实时监测油罐车罐体上容易发生泄露的阀门，包括注油口气体浓度传感器、泄油口气体浓度传感器、呼吸阀气体浓度传感器和海底阀气体浓度传感器，分别布设在注油口、泄油口、呼吸阀和海底阀附近，分别监测罐体上阀门是否发生泄露，还可以在其他阀门附近设置相应气体浓度传感器监测泄露隐患；所述预警信息显示报警模块，用于向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内货物状态和罐体物理状态，并及时预警，布设在驾驶室利于驾驶员观察的地方；所述北斗/gps定位报警模块,包括北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，分别用于实时监测油罐车位置及行驶轨迹，以及在触发报警条件时及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、货物状态、罐体状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，布设在驾驶室顶部无遮挡利于信号收发处；所述罐体状态监测数据处理模块，用于实时接收罐体内外状态监测模块和罐体泄露监测模块的监测数据，经过特定的控制策略和控制算法进行数据处理分析后将输出结果(即当前状态下的预警等级和对应的监测指标及参数)实时传输至预警信息显示报警模块，若出现异常情况通过预警信息显示报警模块及时提醒驾驶员，同时通过北斗/gps定位报警模块将异常情况及对应定位信息发送至上级监管部门和相关部门。所述的基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：所述北斗/gps定位报警模块中的北斗/gps定位模块和报警信息收发模块，可单独配套安装，也可将监管部门已安装的“两客一危”车载监控终端或原车自带同类功能的车载终端，与本系统适配后使用。所述的基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法，其特征在于：所述罐体泄露监测模块中的气体浓度传感器，若原车阀门已部分或全部安装气体浓度传感器，可直接采用原车气体浓度传感器的监测数据。为了能够较好地实现本发明的功能，相关传感器的选型要求在满足基本监测的基础上，提高一定幅度的测量精度和灵敏度，各模块传感器型号、数量及类型见表1：表1各模块传感器型号、数量及类型说明：本实施例中的传感器选型方案是多个方案的其中一种，不限定具体型号，其他满足本发明功能要求的选型方案也可。所述的基于大数据的油罐车罐体状态监测系统及方法中罐体状态监测数据处理模块所使用的控制策略和控制算法(即监测预警方法)，根据不同的监测数据，分为多种安全模式及安全类别，具体如下：(1)罐体呼吸阀安全监测模式①呼吸阀排气监测开启条件：p1-p2＞p0(p1＞p2，p0＞0)呼吸阀排气阻塞系数为：其中：-呼吸阀排气阻塞系数(无量纲)；n1-呼吸阀排气通道数；p0-呼吸阀向外排气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.6kpa)；p01-呼吸阀向外排气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭排气时的内外气压差值，向外排气为正值，比如：+1.12kpa)；v1-罐内油品挥发气体在罐体内的体积，由罐体总容积与油品所占体积之差求得；p2-呼吸阀开始向外排气时罐外气压监测值；ρ1-罐内油品挥发气体密度，不同油品取不同常数；-呼吸阀排气总阻力系数，为常数；t1-呼吸阀向外排气时罐内温度监测值(开式温度)；t2-呼吸阀向外排气时罐外温度监测值(开式温度)；s1-呼吸阀排气通道截面积；t1-呼吸阀向外排气从开始至关闭所经过的时间；p-呼吸阀向外排气从开启到关闭整个过程中的罐体内外气压差，取值范围为②呼吸阀吸气监测开启条件：p＇1-p＇2＜p＇0(p＇1＜p＇2，p＇０＜０）呼吸阀吸气阻塞系数为：其中：-呼吸阀吸气阻塞系数(无量纲)；p＇0-呼吸阀向内吸气的开启气压设定值(该设定值为呼吸阀开启吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.5kpa)；p′01-呼吸阀向内吸气的关闭气压设定值(该设定值为呼吸阀关闭吸气时的内外气压差值，向内吸气为负值，比如：-0.2kpa)；v1-罐内油品挥发气体在罐体内的体积，由罐体总容积与油品所占体积之差求得；p＇2-呼吸阀开始向内吸气时罐外气压监测值；ρ2-罐外大气密度，取常数；-呼吸阀吸气总阻力系数，为常数；t＇1-呼吸阀向内吸气时罐内温度监测值(开式温度)；t＇2-呼吸阀向内吸气时罐外温度监测值(开式温度)；n2-呼吸阀吸气通道数；s2-呼吸阀吸气通道截面积；t2-呼吸阀向内吸气从开始至关闭所经过的时间；p′-呼吸阀向内吸气从开启到关闭整个过程中的罐体内外气压差，取值范围为③呼吸阀排气与吸气综合阻塞系数为：说明：若和差距很小，可将与均用代替，为呼吸阀阻力系数均值，取以上公式为单个呼吸阀的排气阻塞系数、吸气阻塞系数或综合阻塞系数，若油罐车配置有多个呼吸阀，按多个呼吸阀阻塞系数的算术平均值计算；④预警等级与呼吸阀排气阻塞系数、吸气阻塞系数和综合阻塞系数的对照表如下：说明：当呼吸阀排气阻塞系数吸气阻塞系数或综合阻塞系数中任一的取值大于0时，表明罐体呼吸阀排气通道或吸气通道至少一个通道堵塞，数值越大，表明呼吸阀阻塞越严重，当数值小于0时，表明罐体存在泄露现象，若罐体泄露监测模块未出现浓度监测超阈值现象，则疑似除现有浓度监测点以外的罐体其他部位出现泄露现象，同样需要预警；若油罐车配置的是单向呼吸阀(排气或吸气)，则采用对应的呼吸阀排气阻塞系数或吸气阻塞系数公式；(2)罐体泄露安全监测模式①预警条件：各阀门气体浓度传感器监测数据超过设定的对应气体浓度阈值；各阀门监测点泄露指标分别为：其中，-注油口泄露指标；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；-泄油口泄露指标；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；-呼吸阀泄露指标；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；-海底阀泄露指标；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；②罐体泄露指标其中，-罐体泄露指标；c1-注油口气体浓度传感器监测值；c10-注油口泄露气体浓度阈值；c2-泄油口气体浓度传感器监测值；c20-泄油口泄露气体浓度阈值；c3-呼吸阀气体浓度传感器监测值；c30-呼吸阀泄露气体浓度阈值；c4-海底阀气体浓度传感器监测值；c40-海底阀泄露气体浓度阈值；③预警等级与罐体泄露指标、预警提示信息的对照表如下：说明：罐体泄露指标为综合指标，对应的预警等级和预警提示信息为罐体泄露的整体监测预警，已设置对应气体浓度传感器的阀门，可单独提供针对此阀门的泄露指标，其值为该阀门气体浓度传感器监测数据与设定的气体浓度阈值之比，用来表征该阀门是否有泄露现象(即超阈值)及泄露严重程度(即超过阈值的幅度)。本发明工作原理：罐体内外状态监测模块、罐体泄露监测模块和北斗/gps定位模块实时监测油罐车行驶过程中罐体内外状态(罐体内外的温度和气压)及变化、罐体上阀门是否发生泄露及泄露程度，以及北斗/gps定位信息，同时将这些实时监测数据传输至罐体状态监测数据处理模块；罐体状态监测数据处理模块将接收到的油罐车罐体的状态信息，经综合分析并按照一定的控制策略和算法进行分析判断得出输出数据：油罐车当前行驶下罐体的状态参数，以及当前状态下的预警等级(0-5级)和对应的监测指标及参数(呼吸阀排气阻塞系数、吸气阻塞系数和综合阻塞系数，以及阀门和罐体泄露指标)，包括哪些部位的哪些参数超过阈值，超过的幅度，参数变化的方向和趋势，同时给出驾驶员预警提示信息；并将输出数据，实时输出至预警信息显示报警模块，向驾驶员显示油罐车行驶过程中罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态；若出现异常情况，及时预警，并显示当前状态下的预警等级和对应的超标参数，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全；以上整个过程是实时动态的，而且若出现的异常情况符合北斗/gps定位报警模块的触发报警条件时，北斗/gps定位报警模块及时将油罐车的异常情况(比如：泄露事故的时间、地点、车速、罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门工作状态等相关信息)及所处位置发送至上级监管部门和相关部门，方便进行区域联合行动。与现有技术相比，本发明可实时监测罐体内外状态、罐体呼吸阀和其他阀门的工作状态，若出现异常情况，及时预警，并显示当前状态下的预警等级和对应的超标参数，提醒驾驶员及时处理罐体异常情况，消灭安全隐患，保证油罐车罐体安全及行车安全。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。当前第1页12