一种搬运机构及输送装置的制作方法

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种搬运机构及输送装置。

背景技术：

目前，货架搬运装置中一般是将提升机构与转向机构分成上下两层进行布置，各个结构互不干扰；然而，该种结构多会导致装置的总体高度较高，且结构复杂。

技术实现要素：

本申请的目的之一在于提供一种搬运机构及输送装置，此输送装置旨在改善现有技术中的货架搬运装置使用性能较低的问题。

本申请的技术方案是：

一种搬运机构，包括：

第一驱动器；

第二驱动器；

提升组件，所述第一驱动器与所述提升组件传动连接，用于驱动所述提升组件升降；

转向组件，所述转向组件设置于所述提升组件上，所述第二驱动器与所述转向组件传动连接，用于驱动所述转向组件转动。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过启动第一驱动器，来驱动提升组件整体在竖直方向上进行升高或者下降，从而实现整个提升组件的高度的调节；同时，通过启动第二驱动器，来驱动转向组件在水平方向升进行转动，从而实现整个转向组件的水平转动以及方向的调节；因此，此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

另外，根据本申请实施例的搬运机构，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述提升组件包括定位板、第一驱动齿轮以及多个调节器，所述第一驱动齿轮设置在所述定位板上，所述第一驱动器与所述第一驱动齿轮啮合；多个所述调节器分别与所述定位板传动连接，并与所述第一驱动齿轮啮合，通过所述第一驱动齿轮的转动带动所述调节器升降。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一驱动器时，其带动第一驱动齿轮转动，进而驱动调节器在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个提升组件进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

作为本申请的一种技术方案，所述调节器包括固定座、起升丝杠以及传动齿轮；所述起升丝杠的一端可移动地安装在所述固定座上，另一端穿过所述定位板，并与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第一驱动器时，其带动第一驱动齿轮转动，进而驱动传动齿轮在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个起升丝杠进行上升或者下降，进而驱动定位板在竖直方向上进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

作为本申请的一种技术方案，所述定位板上安装有多个深沟球轴承，多个所述深沟球轴承分别与所述第一驱动齿轮的侧壁抵接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，多个所述深沟球轴承用于对第一驱动齿轮进行定位，限制其在定位板上进行移动，进而使得第一驱动齿轮进行转动的时候，能够更加的稳定，与定位板之间的连接也更加的稳固，从而能够驱动整个定位板以及提升组件在竖直方向上进行上升或者下降。

作为本申请的一种技术方案，所述第一驱动器包括电机。

根据本申请的非限制性的实施例可知，由于第一驱动器采用的是大扭矩电机，其驱动力比较充足，进而能够充分的将驱动力传送给起升丝杠，从而能够充分的驱动起升丝杠以及定位板在竖直方向上进行上升或者下降，使得整个运转过程较为稳定和牢固。

作为本申请的一种技术方案，所述转向组件包括第二驱动齿轮和转向齿轮，所述第二驱动齿轮设置在所述定位板上，并与所述第一驱动齿轮同心设置；所述第二驱动器与所述转向齿轮传动连接，用于驱动所述转向齿轮转动；所述转向齿轮设置在所述定位板上，并与所述第二驱动齿轮啮合。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动第二驱动齿轮时，其带动转向齿轮进行转动，进而带动第二驱动齿轮进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮设置在定位板上，此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

作为本申请的一种技术方案，所述第二驱动器包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机与所述转向齿轮传动连接。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动伺服电机是，其通过驱动端带动减速机进行运转，减速机驱动转向齿轮进行转动，进而进而带动第二驱动齿轮进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮设置在定位板上，此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

作为本申请的一种技术方案，多个所述调节器沿所述第一驱动齿轮的周向方向等间距的分布。

根据本申请的非限制性的实施例可知，多个调节器沿第一驱动齿轮的周向方向等间距的分布，使得整体结构运转稳；此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

作为本申请的一种技术方案，多个所述深沟球轴承沿所述第一驱动齿轮的周向方向等间距的分布。

根据本申请的非限制性的实施例可知，多个深沟球轴承沿第一驱动齿轮的周向方向等间距的分布，使得整体结构运转稳；此结构将提升组件与转向组件布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

一种输送装置，所述输送装置包括以上所述的搬运机构。

根据本申请的非限制性的实施例可知，该输送装置具有上述的搬运机构，将提升组件和转向组件布置在同一平面上，有效的降低了结构的总体高度，优化了结构，提高了机构的使用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图2为本申请第一实施例提供的搬运机构的第一角度结构示意图；

图3为本申请第一实施例提供的搬运机构的第二角度结构示意图；

图4为本申请第一实施例提供的搬运机构的第三角度结构示意图；

图5为本申请第二实施例提供的搬运机构的结构示意图；

图6为本申请第二实施例提供的搬运机构的第一角度结构示意图；

图7为本申请第二实施例提供的搬运机构的第二角度结构示意图；

图8为本申请第二实施例提供的搬运机构的第三角度结构示意图。

图标：1-搬运机构；2-第一驱动器；3-第二驱动器；5-转向组件；6-定位板；7-第一驱动齿轮；8-调节器；9-固定座；10-起升丝杠；11-传动齿轮；12-深沟球轴承；13-第二驱动齿轮；14-转向齿轮；15-伺服电机；16-减速机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一实施例：

本申请提供一种输送装置，其包括搬运机构1，该搬运机构1可以对货物进行运移等，其具体结构如下文所阐述。

请参照图1，配合参照图2，该搬运机构1包括第一驱动器2、第二驱动器3、提升组件以及转向组件5；其中，第一驱动器2与提升组件传动连接，用于驱动提升组件升降；转向组件5设置于提升组件上，第二驱动器3与转向组件5传动连接，用于驱动转向组件5转动。

通过启动第一驱动器2，来驱动提升组件整体在竖直方向上进行升高或者下降，从而实现整个提升组件的高度的调节；同时，通过启动第二驱动器3，来驱动转向组件5在水平方向升进行转动，从而实现整个转向组件5的水平转动以及方向的调节；因此，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

请参照图3，配合参照图4，提升组件包括定位板6、第一驱动齿轮7以及多个调节器8，第一驱动齿轮7设置在定位板6上，第一驱动器2与第一驱动齿轮7啮合；多个调节器8分别与定位板6传动连接，并与第一驱动齿轮7啮合，通过第一驱动齿轮7的转动带动调节器8升降。

需要说明的是，在本实施例中，多个调节器8可以采用三个调节器8，或者其他数量的调节器8，并且三个调节器8间距相同的沿着第一驱动齿轮7的外侧壁进行布置。

当启动第一驱动器2时，其带动第一驱动齿轮7转动，进而驱动调节器8在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个提升组件进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

调节器8包括固定座9、起升丝杠10以及传动齿轮11；起升丝杠10的一端可上下移动地安装在固定座9上，定位板6上开设有与起升丝杆配合设置的贯穿孔，起升丝杠10的另一端通过该贯穿孔穿过定位板6；传动齿轮11套接在起升丝杠10的另一端上，并与第一驱动齿轮7啮合。

需要说明的是，在本实施例中，固定座9包括固定板和固定柱，固定柱垂直地安装在固定板上，固定板的中心位置处开设有通口，固定柱通过通口与固定板贯通。起升丝杠10的底部安装有丝杠压板，丝杠压板的底面上安装有六角锁紧螺母，该六角锁紧螺母套接在起升丝杠10的底端，通过六角锁紧螺母将丝杆压板固定在起升丝杠10的底部。同时，起升丝杠10的中间位置上安装有滚珠螺母座，该滚珠螺母座安装在固定柱的顶部上，起升丝杠10可滑动地贯穿该滚珠螺母座，并通过滚珠螺母座设置于固定柱中。定位板6上开设有定位孔，定位孔中安装有推力球轴承，同时该推力球轴承套接在起升丝杠10的上端上，推力球轴承处于定位板6上表面的部分上安装有传动齿轮11，传动齿轮11与第一驱动齿轮7啮合。

因此，当启动第一驱动器2时，其带动第一驱动齿轮7转动，进而驱动传动齿轮11在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个起升丝杠10进行上升或者下降，进而驱动定位板6在竖直方向上进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体结构简单。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动器2采用的是大扭矩电机，在其他的实施例中，其还可以采用其他的用于驱动的结构，并不仅仅局限于本实施例中的结构。

由于第一驱动器2采用的是大扭矩电机，其驱动力比较充足，进而能够充分的将驱动力传送给起升丝杠10，从而能够充分的驱动起升丝杠10以及定位板6在竖直方向上进行上升或者下降，使得整个运转过程较为稳定和牢固。

定位板6上安装有多个深沟球轴承12，多个深沟球轴承12沿着第一驱动齿轮7的内侧壁等间距的布置，同时，该多个深沟球轴承12分别与第一驱动齿轮7的内侧壁抵接。

需要说明的是，在本实施例中，该多个深沟球轴承12采用的是三个，定位板6上固定安装有与深沟球轴承12配合设置的限位轴，该深沟球轴承12可转动地套接在限位轴上，并与第一驱动齿轮7的内侧壁抵接。

多个深沟球轴承12沿第一驱动齿轮7的周向方向等间距的分布，使得整体结构运转稳；此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

由此可知，多个深沟球轴承12用于对第一驱动齿轮7进行定位，限制其在定位板6上进行移动，进而使得第一驱动齿轮7进行转动的时候，能够更加的稳定，与定位板6之间的连接也更加的稳固，从而能够驱动整个定位板6以及提升组件在竖直方向上进行上升或者下降。

请参照图1，配合参照图2，转向组件5包括第二驱动齿轮13和转向齿轮14，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，并与第一驱动齿轮7同心设置，第一驱动齿轮7的直径大于第二驱动齿轮13的直径，第二驱动齿轮13处于第一驱动齿轮7的内部；第二驱动器3与转向齿轮14啮合，用于驱动转向齿轮14转动，转向齿轮14设置在定位板6上。

当启动第二驱动齿轮13时，其带动转向齿轮14进行转动，进而带动第二驱动齿轮13进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动器3包括伺服电机15和减速机16，伺服电机15与减速机16连接，减速机16与转向齿轮14传动连接；在其他的实施例中，其还可以采用其他的用于驱动的结构，并不仅仅局限于本实施例中的结构。

当启动伺服电机15时，其通过驱动端带动减速机16进行运转，减速机16驱动转向齿轮14进行转动，进而带动第二驱动齿轮13进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

第二实施例：

本申请提供一种输送装置，其包括搬运机构1，该搬运机构1可以对货物进行运移等，其具体结构如下文所阐述。

请参照图5，配合参照图6，该搬运机构1包括第一驱动器2、第二驱动器3、提升组件以及转向组件5；其中，第一驱动器2与提升组件传动连接，用于驱动提升组件升降；转向组件5设置于提升组件上，第二驱动器3与转向组件5传动连接，用于驱动转向组件5转动。

通过启动第一驱动器2，来驱动提升组件整体在竖直方向上进行升高或者下降，从而实现整个提升组件的高度的调节；同时，通过启动第二驱动器3，来驱动转向组件5在水平方向升进行转动，从而实现整个转向组件5的水平转动以及方向的调节；因此，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

请参照图7，配合参照图8，提升组件包括定位板6、第一驱动齿轮7以及多个调节器8，第一驱动齿轮7设置在定位板6上，第一驱动器2与第一驱动齿轮7的外侧壁啮合；多个调节器8分别与定位板6传动连接，并与第一驱动齿轮7啮合，通过第一驱动齿轮7的转动带动调节器8升降。

需要说明的是，在本实施例中，多个调节器8可以采用四个调节器8，或者其他数量的调节器8，并且四个调节器8间距相同的沿着第一驱动齿轮7的外侧壁进行布置。

当启动第一驱动器2时，其带动第一驱动齿轮7转动，进而驱动调节器8在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个提升组件进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

其中，调节器8包括固定座9、起升丝杠10以及传动齿轮11；起升丝杠10的一端可上下移动地安装在固定座9上，定位板6上开设有与起升丝杠10配合设置的贯穿孔，起升丝杠10的另一端通过该贯穿孔穿过定位板6；传动齿轮11套接在起升丝杠10的另一端上，并与第一驱动齿轮7啮合。

需要说明的是，在本实施例中，固定座9包括固定板和固定柱，固定柱垂直地安装在固定板上，固定板的中心位置处开设有通口，固定柱通过通口与固定板贯通。起升丝杠10的底部安装有丝杠压板，丝杠压板的底面上安装有六角锁紧螺母，该六角锁紧螺母套接在起升丝杠10的底端，通过六角锁紧螺母将丝杆压板固定在起升丝杠10的底部。同时，起升丝杠10的中间位置上安装有滚珠螺母座，该滚珠螺母座安装在固定柱的顶部上，起升丝杠10可滑动地贯穿该滚珠螺母座，并通过滚珠螺母座设置于固定柱中。定位板6上开设有定位孔，定位孔中安装有推力球轴承，同时该推力球轴承套接在起升丝杠10的上端上，推力球轴承处于定位板6上表面的部分上安装有传动齿轮11，传动齿轮11与第一驱动齿轮7啮合。

因此，当启动第一驱动器2时，其带动第一驱动齿轮7转动，进而驱动传动齿轮11在竖直方向上进行上升或者下降，从而带动整个起升丝杠10进行上升或者下降，进而驱动定位板6在竖直方向上进行上升或者下降；此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体结构简单。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动器2采用的是大扭矩电机，在其他的实施例中，其还可以采用其他的用于驱动的结构，并不仅仅局限于本实施例中的结构。

由于第一驱动器2采用的是大扭矩电机，其驱动力比较充足，进而能够充分的将驱动力传送给起升丝杠10，从而能够充分的驱动起升丝杠10以及定位板6在竖直方向上进行上升或者下降，使得整个运转过程较为稳定和牢固。

请参照图5，配合参照图6，转向组件5包括第二驱动齿轮13和转向齿轮14，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，并与第一驱动齿轮7同心设置，第二驱动齿轮13的直径大于第一驱动齿轮7的直径，第一驱动齿轮7处于第二驱动齿轮13的内部；第二驱动器3与转向齿轮14啮合，用于驱动转向齿轮14转动，转向齿轮14设置在定位板6上。

当启动第二驱动齿轮13时，其带动转向齿轮14进行转动，进而带动第二驱动齿轮13进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动器3包括伺服电机15和减速机16，伺服电机15与减速机16连接，减速机16与转向齿轮14传动连接；在其他的实施例中，其还可以采用其他的用于驱动的结构，并不仅仅局限于本实施例中的结构。

当启动伺服电机15时，其通过驱动端带动减速机16进行运转，减速机16驱动转向齿轮14进行转动，进而带动第二驱动齿轮13进行转动，结构简单且稳定；同时，第二驱动齿轮13设置在定位板6上，此结构将提升组件与转向组件5布置在同一平面内，减少了提升组件和转向组件5在高度方向上的尺寸，使得整个结构的布局更加的合理和紧凑，进而降低了整体的高度，且整体的结构简单。

定位板6上安装有多个圆柱滚子轴承，多个圆柱滚子轴承沿着第一驱动齿轮7的内侧壁等间距的布置，同时，该多个圆柱滚子轴承分别与第一驱动齿轮7的内侧壁抵接。

需要说明的是，在本实施例中，该定位板6上固定安装有与圆柱滚子轴承配合设置的限位轴，该圆柱滚子轴承可转动地套接在限位轴上，并与第二驱动齿轮13的内侧壁抵接。

多个圆柱滚子轴承沿第二驱动齿轮13的周向方向等间距的分布，使得整体结构运转稳，同时整个结构的布局更加的合理和紧凑。

由此可知，多个圆柱滚子轴承用于对第二驱动齿轮13进行定位，限制其在定位板6上进行移动，进而使得第二驱动齿轮13进行转动的时候，能够更加的稳定，与定位板6之间的连接也更加的稳固，从而能够驱动整个定位板6以及提升组件在竖直方向上进行上升或者下降。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。