一种起重机应急控制系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，涉及一种起重机应急控制系统。

背景技术：

目前，起重机应急控制系统有两种方案：

第一种方案是纯手动应急控制，即通过手动推动多路阀推杆将阀芯由静止状态推动到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。由于推杆均插入多路阀内部与阀芯相连，而上车多路阀安装于吊臂附件位置，在紧急情况操作人员需在起重机上车部分进行操作，存在人员安全风险。

第二种方案是通过遥控器发射器发射应急控制信号，遥控器接收器接收到应急信号之后通过电缆传送给起重机控制器，控制器再根据接收的信号对相应电磁阀进行控制，从而控制液压油路的通断。由于这种方案依托于本身的电气控制系统，在控制系统故障时，无法或无法正确的进行应急控制。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出一种独立于起重机控制系统，可远程对起重机吊臂，支腿动作进行应急控制的一种起重机应急控制系统及其控制方法。

为此本实用新型采用的技术方案是：一种起重机应急控制系统，包括电源，电气控制柜，阀门、应急操作面板；

所述阀门包括上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀；

所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路；

所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。

所述电源为运载车电瓶电源，所述电源与电气控制柜相连接，所述电气控制柜包括保险丝，急停开关，旋钮开关，pwm脉冲信号发生器，二极管。

所述旋钮开关分为总电源旋钮开关；

上车动作控制：回转开关、第一变幅开关、吊臂伸缩开关、第二变幅开关；

下车动作控制：支腿选择开关一、支腿选择开关二、支腿选择开关三、支腿选择动作开关；

支腿选择开关—控制部位：前支腿、后支腿、尾支腿；

支腿选择开关二控制部位：左侧支腿、右侧支腿；

支腿选择开关三控制部位：垂直支腿、水平支腿。

电源通过总电源旋钮开关选择可接至停止档、上车各旋钮开关、下车支腿选择开关一；

1）当旋钮开关旋转至停止档时，上下车动作均无法进行控制；

2）当旋钮开关旋转至上车控制时，电源接至上车各旋钮开关，上车旋钮开关选择相应上车动作之后，电源经过开关，二极管给相应电磁阀通电，导通液压油路，执行相应动作；

3）当选择开关旋转至下车控制时，通过支腿选择开关一、二、三以及支腿动作选择开关的依次选择后，通过二极管接通相应电磁阀，导通液压油路，执行相应动作。

应急操作面板由一个急停开关与八个旋转开关开关构成。

应急操作面板开关分为四类：

1）强制解除开关与紧急停止开关，强制解除开关解除控制器对于应急控制的限制，紧急停止开关强制性切断油路通断；

2）总电源旋钮开关有三档：停止档、上车控制、下车控制，控制电源通断以及上下车液压通路切换；

3）回转开关，第一变幅开关，吊臂伸缩开关，第二变幅开关，上车动作控制各个旋钮开关导通上车各动作电磁铁即可导通液压油路。

一种起重机应急控制系统的控制方法，按照以下方式进行：

1）上车动作应急控制：

1.1）总电源旋转开关旋转至上车控制，此时上车动作的电磁阀可通过车载电源经过pwm脉冲信号发生器处理后的电压信号直接驱动；

1.2）根据现场实际情况选择回转，第一变幅，吊臂伸缩，第二变幅旋钮开关进行操作，若需吊臂缩回，即将吊臂伸缩旋钮开关旋转至吊臂缩档位，此时经过处理后的电压信号可驱动电磁阀，控制吊臂缩动作；

1.3）通过控制柜开关控制上车进行动作，直至吊臂、转台恢复到初始位置；

2）上车动作应急控制：

2.1）在上车吊臂，转台回归初始位置后，方可进行下车动作操作；

2.2）将总电源旋转开关旋转至下车控制，此时下车动作的电磁阀可通过车载电源的电压信号直接驱动；

2.3）根据现场实际情况通过旋钮开关来选择下车各支腿水平、垂直伸缩动作，直至各支腿恢复初始位置，若需前左支腿垂直缩，控制起重机进行左侧前支腿水平支腿伸动作，需将支腿选择开关1旋转至前支腿档位，将支腿选择开关2旋转至左侧支腿档位，将支腿选择开关3旋转至水平支腿档位，最后将支腿动作选择开关旋转至伸档；

3）操作完成后操作应急控制柜：

3.1）当上车吊臂、转台，下车支腿回归初始位置以后，将总电源旋钮开关旋转至停止档，此时车载电源不对上下车供电；

3.2）将之前操作的旋钮开关依次回归至中档；

3.3）按下急停按钮。

本实用新型的优点是：本实用新型不依赖于自身控制系统，在控制系统出现故障时可独立进行控制；纯电路进行控制，可靠性高；整车应急控制集成于一个电气柜中，方便便捷；在紧急情况下无需上车进行操作，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的模块图。

具体实施方式

下面对本实用新型做出进一步说明，以更好了解本实用新型：

本实用新型的技术方案是：一种起重机应急控制系统，所述起重机包括吊臂，所述起重机设于运载车上，所述运载车上设有若干对支腿。

所述吊臂，支腿动作均由液压系统进行驱动，所述液压系统设有上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀，所述上下车切换阀控制液压油通往上车还是下车，所述支腿动作阀可控制液压油流过支腿的液压油路，所述多路阀可控制液压油流过吊臂的液压油路。

所述上下车切换阀，各支腿动作阀以及吊臂多路阀均配有电磁阀，所述电磁阀经由电压驱动可控制各阀块内部的电磁铁通断电，当电磁铁通电时，电磁铁的力将阀芯由静止状态推到工作状态，从而导通液压油路，控制起重机进行紧急动作。

所述应急控制系统元件主要包括电源，电气控制柜，电磁阀。所述电源，电气控制柜，电磁阀通过导线依次相连。

所述电源为运载车电瓶电源，所述电源与电气控制柜相连接，所述电气控制柜包括保险丝，急停开关，旋钮开关，pwm脉冲信号发生器，二极管。所述旋钮开关分为总电源旋钮开关，上车动作控制：回转开关、第一变幅开关、吊臂伸缩开关、第二变幅开关，下车动作控制：支腿选择开关1、支腿选择开关2、支腿选择开关3、支腿选择动作开关。

所述应急控制系统控制下车动作时，电源依次通过保险丝，急停开关，总电源旋钮开关后，再通过各动作选择开关的选择，经过二极管驱动下车各阀块配有的电磁阀。所述应急控制系统控制上车动作时，电源依次通过保险丝，急停开关，总电源旋钮开关，pwm脉冲信号发生器后，再通过各动作选择开关的选择，经过二极管驱动上车多路阀配有的电磁阀。

本实用新型的起重机应急控制的方法，按如下步骤控制：

1）上车动作应急控制

1.1）总电源旋转开关旋转至上车控制，此时上车动作的电磁阀可通过车载电源经过pwm脉冲信号发生器处理后的电压信号直接驱动。

1.2）根据现场实际情况选择回转，第一变幅，吊臂伸缩，第二变幅旋钮开关进行操作，若需吊臂缩回，即将吊臂伸缩旋钮开关旋转至吊臂缩档位，此时经过处理后的电压信号可驱动电磁阀，控制吊臂缩动作。

1.3）通过控制柜开关控制上车进行动作，直至吊臂、转台恢复到初始位置。

2）上车动作应急控制

2.1）在上车吊臂，转台回归初始位置后，方可进行下车动作操作。

2.2）将总电源旋转开关旋转至下车控制，此时下车动作的电磁阀可通过车载电源的电压信号直接驱动。

2.3）根据现场实际情况通过旋钮开关来选择下车各支腿水平、垂直伸缩动作，直至各支腿恢复初始位置。若需前左支腿垂直缩，控制起重机进行左侧前支腿水平支腿伸动作，需将支腿选择开关1旋转至前支腿档位，将支腿选择开关2旋转至左侧支腿档位，将支腿选择开关3旋转至水平支腿档位，最后将支腿动作选择开关旋转至伸档。

3）操作完成后操作应急控制柜

3.1）当上车吊臂、转台，下车支腿回归初始位置以后，将总电源旋钮开关旋转至停止档，此时车载电源不对上下车供电。

3.2）将之前操作的旋钮开关依次回归至中档。

3.3）按下急停按钮。

具体方案：

1.应急操作面板

应急操作面板由一个急停开关与8个旋转开关开关构成。

应急操作面板开关分为四类：

a．强制解除开关与紧急停止开关，强制解除开关解除控制器对于应急控制的限制；紧急停止开关强制性切断油路通断，以防在应急操作过程中发生问题。

b．总电源旋钮开关有三档：停止档、上车控制、下车控制，控制电源通断以及上下车液压通路切换。

c．回转开关，第一变幅开关，吊臂伸缩开关，第二变幅开关，上车动作控制各个旋钮开关导通上车各动作电磁铁即可导通液压油路

d．支腿选择开关1—选择控制部位，前支腿、后支腿、尾支腿；支腿选择开关2—左侧支腿、右侧支腿；支腿选择开关3—垂直支腿、水平支腿；支腿动作选择开关—伸、缩。下车支腿是通过旋钮开关组合来选择控制动作，比如：控制起重机进行左侧前支腿水平支腿伸动作，需将支腿选择开关1旋转至前支腿档位，将支腿选择开关2旋转至左侧支腿档位，将支腿选择开关3旋转至水平支腿档位，最后将支腿动作选择开关旋转至伸档。

2.电气原理图

电源通过总电源旋钮开关选择可接至停止档、上车各旋钮开关、下车支腿选择开关1。

a、当旋钮开关旋转至停止档时，上下车动作均无法进行控制；

b、当旋钮开关旋转至上车控制时，电源接至上车各旋钮开关，上车旋钮开关选择相应上车动作之后，电源经过开关，二极管给相应电磁阀通电，导通液压油路，执行相应动作；

当选择开关旋转至下车控制时，通过支腿选择开关1、2、3以及支腿动作选择开关的依次选择后，通过二极管接通相应电磁阀，导通液压油路，执行相应动作。