机械手取片设备的制作方法

本实用新型涉及电池芯包制造设备领域，具体而言，涉及机械手取片设备。

背景技术：

电池芯包制作过程中，先将极片料带经过放卷、纠偏后，牵引至裁切模具裁断成单片，然后将裁断成的单片输送至取片工位，利用叠片台机械手取片后叠片。

但因速度过快，单片在输送至取片工位的过程中易出现打滑，导致到达取片工位时单片经常偏离出预设的位置外，影响电芯内部单片的对齐精度。为此在传送皮带上增加负压，输送时将单片吸附在皮带上，但又因吸附力过大，机械手取片时经常吸不到片，降低设备的正常工作效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种机械手取片设备，以解决在电池芯包制作过程中，取片工位因吸附力过大，取片工位机械手经常吸不到单片的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供机械手取片设备，

包括真空传送带和机械手；所述真空传送带在传送方向上设置有取片工位，所述机械手对应设置于所述取片工位；

所述真空传送带包括传送带和设置于所述传送带内侧的真空盒，所述传送带的内表面滑动贴合所述真空盒的顶部，所述传送带密布有真空孔，所述真空盒的顶部设置有连通孔；

所述真空盒设置有与所述取片工位对应的独立区，所述独立区连通设置有负压抽气管，所述负压抽气管设置有第一气动阀。

裁断后的单片经真空传送带精确传送至取片工位，利用机械手取片。实践中，可以利用一根、两根或者多根真空传送带进行传送，本实施例以一根真空传送带为例进行阐述。传送带表面的吸附力利用真空盒实现。传送带在传送至真空盒顶部时，真空孔与连通孔连通，真空盒内的真空环境在传送带的表面形成负压作用力，吸住单片。

将取片工位对应真空盒内部的空腔完全隔离，形成独立封闭的独立区，独立区的真空通过第一气动阀接入，当机械手取片时第一气动阀关闭，真空断开，独立区对应的传送带对单片失去吸附力，可以大大地增大机械手取到单片的概率。

在本实施例的一种实施方式中：

所述独立区连通设置有正压进气管，所述正压进气管设置有第二气动阀。

在本实施例的一种实施方式中：

所述独立区分隔为多个分隔区；

每个所述分隔区连通设置有所述正压进气管和所述负压抽气管。

在本实施例的一种实施方式中：

多个所述分隔区沿着所述真空传送带的传送方向依次分布。

在本实施例的一种实施方式中：

所述机械手取片设备包括供气机构；

所述供气机构包括供风机，所述供风机与所述正压进气管连通。

在本实施例的一种实施方式中：

所述供气机构包括正压分流箱，所述正压分流箱与所述供风机连通；

所述正压分流箱设置有多个正压端口，每个所述正压端口与一个所述分隔区之间通过所述正压进气管连通。

在本实施例的一种实施方式中：

所述机械手取片设备包括取片负压风机；

所述取片负压风机与所述负压抽气管连通。

在本实施例的一种实施方式中：

所述机械手取片设备还包括真空分流块；

所述真空分流块设置有多个负压端口，每个所述负压端口与一个所述分隔区之间通过所述负压抽气管连通。

在本实施例的一种实施方式中：

所述机械手取片设备还包括控制系统；

所述控制系统包括控制器、单片传感器和机械动力机构；所述第一气动阀采用第一电磁阀；所述单片传感器、所述机械动力机构和所述第一电磁阀分别与所述控制器电连接；

所述单片传感器检测到单片后得到检测信号并将所述检测信号传递给所述控制器，所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述机械动力机构驱动机械手取片，且指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管。

在本实施例的一种实施方式中：

所述第二气动阀采用第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制器电连接；

所述控制器接收所述检测信号后指令控制所述第一电磁阀阻断所述负压抽气管且指令控制所述第二电磁阀打开所述正压进气管。

本实用新型的有益效果是：

机械手取片设备，真空通过第一气动阀接入到真空盒的独立区，当机械手需要取片时第一气动阀关闭，真空断开，此独立区区段对应的传送带对单片失去吸附力，克服了机械手因传送带吸附力过大取不到片的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的真空传送带的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中a的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的真空传送带的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的图3中b的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的真空传送带的俯视方向的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的图5中的c的局部放大图；

图7为本实用新型实施例提供的真空分流块和第一气动阀的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的正压分流箱和第二气动阀的结构示意图。

图标：100-真空传送带；010-取片工位；110-传送带；111-真空孔；120-真空盒；121-连通孔；200-独立区；210-分隔区；220-负压抽气管；230-第一气动阀；240-正压进气管；250-第二气动阀；300-供气机构；310-正压分流箱；311-正压端口；400-真空分流块；410-负压端口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

裁断后的单片输送至取片工位后，因真空传送带的吸附力过大，机械手经常吸不到单片，无法取片。本技术方案通过在机械手取片时，断开真空抽取，使得真空传送带失去对单片的吸附力，完成取片。并进一步通入正压气体，真空传送带可在取片的瞬间对单片进行破真空，使机械手可以轻松取片。

实施例，参照图1至图8。

本实用新型实施例提供机械手取片设备，如图1和图2所示，包括真空传送带100和机械手；如图3所示，真空传送带100在传送方向上设置有取片工位010，机械手对应设置于取片工位010。真空传送带100具有负压，利用负压吸附住单片，避免单片在传送过程中发生偏斜。裁断后的单片经真空传送带100精确传送至取片工位010，利用机械手取片。实践中，可以利用一根、两根或者多根真空传送带100进行传送，本实施例以一根真空传送带100为例进行阐述。

如图4和图5所示，真空传送带100包括传送带110和设置于传送带110内侧的真空盒120，传送带110的内表面滑动贴合真空盒120的顶部，传送带110密布有真空孔111，真空盒120的顶部设置有连通孔121。传送带110表面的吸附力利用真空盒120实现。传送带110在传送至真空盒120顶部时，真空孔111与连通孔121连通，真空盒120内的真空环境在传送带110的表面形成负压作用力，吸住单片。

如图图6和图7所示，真空盒120设置有与取片工位010对应的独立区200，独立区200连通设置有负压抽气管220，负压抽气管220设置有第一气动阀230。将取片工位010对应真空盒120内部的空腔完全隔离，形成独立封闭的独立区200，独立区200的真空通过第一气动阀230接入，当机械手取片时第一气动阀230关闭，真空断开，独立区200对应的传送带110对单片失去吸附力，可以大大地增大机械手取到单片的概率。

第一气动阀230关闭后，因传送带110与真空盒120之间存在微量的缝隙，从传送带110和真空盒120之间间隙会有少量的气体进入独立区200内，有助于减弱传送带110的吸附力，便于机械取片；但同时由于传送带110在传送，其它区域的负压真空气体也会少量的通过该间隙对独立区200进行抽真空，因此，为了进一步减弱第一气动阀230关闭后传送带110的吸附力，需要在独立区200内接入正压气体。

在本实施例的一种实施方式中：如图6和图8所示，独立区200连通设置有正压进气管240，正压进气管240设置有第二气动阀250。在第一气动阀230关闭的同时，第二气动阀250打开，独立区200内接入正压气体，可在取片的瞬间对单片进行破真空，使机械手可以轻松取片。

取片工位010对应的是传送带110上的一个区段，单片传送至该区段，机械手需快速取片，独立区200真空的断开和正压气体的接入，传送带110的吸附力需快速作出反馈。因此，将独立分隔为多个小的分隔区210，单个分隔区210的真空抽取和接入气体更易快速得到反馈。

在本实施例的一种实施方式中：如图6所示，独立区200分隔为多个分隔区210；每个分隔区210连通设置有正压进气管240和负压抽气管220。多个分隔区210的负压抽气管220同时断开，多个分隔区210的正压进气管240同时开启。

在本实施例的一种实施方式中：如图6所示，多个分隔区210沿着真空传送带100的传送方向依次分布。实现对传送带110表面吸附力的均衡控制。

独立区200的真空抽取以及正压气体的接入通过以下的结构实现。在本实施例的一种实施方式中：机械手取片设备包括取片负压风机；取片负压风机与负压抽气管220连通。实现真空抽取。在本实施例的一种实施方式中：机械手取片设备包括供气机构300；供气机构300包括供风机，供风机与正压进气管240连通。实现正压气体接入。

分隔区210的真空抽取以及正压气体的接入通过以下的结构实现。在本实施例的一种实施方式中：如图6和图7所示，机械手取片设备还包括真空分流块400；真空分流块400设置有多个负压端口410，每个负压端口410与一个分隔区210之间通过负压抽气管220连通。实现真空抽取。真空分流块400可以同时供多条传送带110，本实施例中，针对一条传送带110进行阐述。在本实施例的一种实施方式中：如图6和图8所示，供气机构300包括正压分流箱310，正压分流箱310与供风机连通；正压分流箱310设置有多个正压端口311，每个正压端口311与一个分隔区210之间通过正压进气管240连通。实现正压气体的输入。正压分流箱310可以同时供多条传送带110，本实施例中，针对一条传送带110进行阐述。

取片工位010真空盒120的真空断开和正压气体接入自动控制实现。

在本实施例的一种实施方式中：机械手取片设备还包括控制系统；

控制系统包括控制器、单片传感器和机械动力机构；第一气动阀230采用第一电磁阀；单片传感器、机械动力机构和第一电磁阀分别与控制器电连接；单片传感器检测到单片后得到检测信号并将检测信号传递给控制器，控制器接收检测信号后指令控制机械动力机构驱动机械手取片，且指令控制第一电磁阀阻断负压抽气管220。

在单片经传送带110传送至取片工位010，单片传感器检测到单片的存在，即将检测信号发送给控制器，控制器接收到该信号后，指令控制机械动力机构驱动控制机械手取片；同时指令控制第一电磁阀断开，真空断开。即当机械手需要取片时第一电磁阀在控制器控制下自动关闭，单片失去吸附力，消除了机械手因传送带110吸附力过大取不到片。单片未传送至取片工位010，第一电磁阀开启，取片负压风机持续对独立区200(或者分隔区210)抽真空。

在本实施例的一种实施方式中：第二气动阀250采用第二电磁阀，第二电磁阀与控制器电连接；控制器接收检测信号后指令控制第一电磁阀阻断负压抽气管220且指令控制第二电磁阀打开正压进气管240。

同时，当机械手需要取片的瞬间，第二电磁阀开启，正压接通，对“电芯单元”进行破真空，可辅助机械手轻松取片。传送带110运行且机械手不取片，正压处于关闭状态。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。