一种液压阀组控制系统及具有其的智能型堆垛车的制作方法

本实用新型涉及堆垛车技术领域，尤其涉及一种液压阀组控制系统及具有其的智能型堆垛车。

背景技术：

堆垛车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

申请号为201810714936.9的一篇中国发明专利公开了一种前移式叉车门架移位装置，通过电机带动折叠架进行伸缩，使折叠架带动货叉进行前后移动，便于将货物进行装载，不需要对叉车进行整体移动；执行滑动伸缩稳定，灵活性更强，便于进行操作，制作成本更低，叉车自重可降低。

上述技术方案存在以下问题：其伸缩结构只具备前后移动功能，且依靠电机驱动，电机线路设置麻烦，此外其若要增加其他例如横向侧移等动作，需要另外设置机械多路阀或者继电器配合电磁阀控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种液压阀组控制系统，通过在车身主体内设置plc控制器模块，利用plc控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，解决了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，多路阀上油管较多，装配和维修有难度以及继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压阀组控制系统，包括液压模块、plc控制器模块、液压阀组控制模块、操控模块以及动作模块，所述所述液压模块与plc控制器模块连接，所述plc控制器模块与液压阀组控制模块连接，所述操控模块与液压阀组控制模块连接，所述plc控制器模块控制液压模块启动对液压阀组控制模块提供液压，所述操控模块发出指令给液压阀组控制模块并通过动作模块启动相应的设备运行动作。

所述液压阀组控制模块设置为一体式液压阀组件，其采用胶管与液压模块连接。

作为改进,所述plc控制器模块根据要求编入程序，并根据操控模块给出的指令接收、处理并输出信号。

作为改进,所述操控模块设置为手柄式按钮，根据人员操作发出控制信号，该操控模块包括进退开关、倾仰开关、侧移开关以及升降开关。

作为改进,所述动作模块包括进退单元、倾仰单元、侧移单元以及升降单元，所述进退单元用于接收plc控制器模块的控制信号，实现货叉的前进或后退；

所述倾仰单元用于接收plc控制器模块的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后仰；

所述侧移单元用于接收plc控制器模块的控制信号，实现叉车的货叉向两侧张开或向中间收拢；

所述升降单元用于接收plc控制器模块的控制信号，实现叉车的货叉上升或下降。

作为改进,所述进退单元包括前进电池阀和后退电池阀，所述前进电池阀和后退电池阀分别与plc控制器模块电信号连接。

作为改进,所述倾仰单元包括前倾电池阀和后仰电池阀，所述前倾电池阀和后仰电池阀分别与plc控制器模块电信号连接。

作为改进,所述侧移单元包括张开电池阀和收拢电池阀，所述张开电池阀和收拢电池阀分别与plc控制器模块电信号连接。

作为改进,所述升降单元包括提升电池阀和下降电池阀，所述提升电池阀和下降电池阀分别与plc控制器模块电信号连接。

本实用新型的另一目的是，提供一种智能型堆垛车，通过将液压模块以及plc控制器模块设置于车身主体内部，并将液压阀组控制模块设置于剪叉结构的前端位置处，解决了液压阀组控制模块与各动作单元之间的油路长，结构不紧凑，工作的过程中容易出现胶管拉扯弯折等情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能型堆垛车，采用前述的液压阀组控制系统，包括车身主体、货叉、设置在车身主体上的操作杆以及设置在车身主体前端的门架结构，所述门架结构处设置有可沿门架结构上下移动的剪叉结构，所述货叉设置在剪叉结构的前端位置处，所述液压阀组控制模块设置于所述剪叉结构的前端位置处，所述液压模块以及plc控制器模块均设置于车身主体内部。

作为改进,所述剪叉结构上设置有滑轮组，所述胶管绕过滑轮组。

作为改进,所述剪叉结构靠车身主体的一侧设置有滑动架，该滑动架在升降油缸的带动下沿着门架结构的内门架上下滑动，进而带动剪叉结构整体升降运动。

作为改进,所述剪叉结构处设置有进退油缸，所述进退油缸的一端与滑动架转动连接，其另一端与剪叉结构的内叉板转动连接。

作为改进,所述倾仰单元包括设置与液压阀组控制模块下方的倾仰油缸。

作为改进,所述侧移单元包括设置与液压阀组控制模块前侧的侧移双向油缸。

本实用新型的有益效果：

1.在本实用新型中通过在车身主体内设置plc控制器模块，使得可随意根据用户要求编写程序到plc控制器模块，接线方式灵活多样，简单明了，利用plc控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题；其可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制系统稳定，控制方式多样，为油路系统的切换提供很好的解决方案。

2.在本实用新型中通过将液压模块以及plc控制器模块设置于车身主体内部，并将液压阀组控制模块设置于剪叉结构的前端位置处，使得液压阀组控制模块与进退单元、倾仰单元以及侧移单元之间的油路连线缩短，减少了长距离布设油路，优化了机构，此外通过在液压阀组控制模块与升降单元之间的油路连线上设置滑轮组，使得叉车在工作的过程中油路能相对滑轮组滑动避免出现胶管拉扯弯折等情况。

3.在本实用新型中通过设置货叉挂载在剪叉结构的前端，且可以一定角度转动，使得其在倾仰油缸的带动下可以小角度沿着剪叉结构的前端转动，而无需整个叉车前部支撑结构进行倾仰转动，结构更简单紧凑且稳定性更好。

综上所述，本实用新型具有控制稳定，控制方式多，结构紧凑，成本低，布局合理等优点；尤其适用于堆垛车技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为液压阀组控制系统的模块示意图；

图2为智能型堆垛车的结构示意图；

图3为智能型堆垛车车身内部结构示意图；

图4为智能型堆垛车侧视图；

图5为门架部分的结构示意图；

图6为剪叉结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种液压阀组控制系统，包括液压模块1、plc控制器模块2、液压阀组控制模块3、操控模块4以及动作模块5，所述所述液压模块1与plc控制器模块2连接，所述plc控制器模块2与液压阀组控制模块3连接，所述操控模块4与液压阀组控制模块3连接，所述plc控制器模块2控制液压模块1启动对液压阀组控制模块3提供液压，所述操控模块4发出指令给液压阀组控制模块3并通过动作模块5启动相应的设备运行动作。

值得一提的是，通过在车身主体内设置plc控制器模块，使得可随意根据用户要求编写程序到plc控制器模块，接线方式灵活多样，简单明了，利用plc控制器模块代替了多个继电器配合电磁阀控制，相比于现有的机械多路阀控制和继电器电磁阀控制方式，其克服了机械多路阀进行油路切换和控制，多路阀受位置限制，装配呆板，给整车外观设计增加了很多局限性，多路阀上油管较多，装配和维修都有一定的难度；继电器配合电磁阀控制接线复杂，对于较复杂的油路控制较为麻烦的问题；其可以根据不同车型，将电磁阀分布于车体的不同部位，给整车多样化设计提供方便，同时控制系统稳定，控制方式多样，为油路系统的切换提供很好的解决方案。

进一步地，所述液压阀组控制模块3设置为一体式液压阀组件，其采用胶管31与液压模块1连接。

进一步地，所述plc控制器模块2根据要求编入程序，并根据操控模块4给出的指令接收、处理并输出信号。

进一步地，所述操控模块4设置为手柄式按钮，根据人员操作发出控制信号，该操控模块4包括进退开关41、倾仰开关42、侧移开关43以及升降开关44。

进一步地，所述动作模块5包括进退单元51、倾仰单元52、侧移单元53以及升降单元54，所述进退单元51用于接收plc控制器模块2的控制信号，实现货叉的前进或后退；

所述倾仰单元52用于接收plc控制器模块2的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后仰；

所述侧移单元53用于接收plc控制器模块2的控制信号，实现叉车的货叉向两侧张开或向中间收拢；

所述升降单元54用于接收plc控制器模块2的控制信号，实现叉车的货叉上升或下降。

进一步地，所述进退单元51包括前进电池阀511和后退电池阀512，所述前进电池阀511和后退电池阀512分别与plc控制器模块2电信号连接。

进一步地，所述倾仰单元52包括前倾电池阀521和后仰电池阀522，所述前倾电池阀521和后仰电池阀522分别与plc控制器模块2电信号连接。

进一步地，所述侧移单元53包括张开电池阀531和收拢电池阀532，所述张开电池阀531和收拢电池阀532分别与plc控制器模块2电信号连接。

更进一步地，所述升降单元54包括提升电池阀541和下降电池阀542，所述提升电池阀541和下降电池阀542分别与plc控制器模块2电信号连接。

实施例二

如图2至图6所示，一种智能型堆垛车，包括车身主体6、货叉61、设置在车身主体6上的操作杆62以及设置在车身主体6前端的门架结构63，其特征在于：所述门架结构63处设置有可沿门架结构62上下移动的剪叉结构64，所述货叉61设置在剪叉结构64的前端位置处，所述液压阀组控制模块3设置于所述剪叉结构64的前端位置处，所述液压模块1以及plc控制器模块2均设置于车身主体6内部。

在此，通过将液压模块以及plc控制器模块设置于车身主体内部，并将液压阀组控制模块设置于剪叉结构的前端位置处，使得液压阀组控制模块与进退单元、倾仰单元以及侧移单元之间的油路连线缩短，减少了长距离布设油路，优化了机构，此外通过在液压阀组控制模块与升降单元之间的油路连线上设置滑轮组，使得叉车在工作的过程中油路能相对滑轮组滑动避免出现胶管拉扯弯折等情况。

进一步地,所述剪叉结构64上设置有滑轮组641，所述胶管31绕过滑轮组641。

进一步地,所述剪叉结构64靠车身主体的一侧设置有滑动架642，该滑动架642在升降油缸643的带动下沿着门架结构的内门架631上下滑动，进而带动剪叉结构整体升降运动。

进一步地,所述剪叉结构处设置有进退油缸644，所述进退油缸644的一端与滑动架642转动连接，其另一端与剪叉结构的内叉板645转动连接。

更进一步地,所述侧移单元53包括设置与液压阀组控制模块前侧的侧移双向油缸531。

实施例三

如图6所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点；该实施例三与实施例二的不同之处在于：进一步地,所述倾仰单元52包括设置与液压阀组控制模块下方的倾仰油缸521。

本实施例中，通过设置货叉挂载在剪叉结构的前端，且可以移动角度转动，使得其在倾仰油缸的带动下可以小角度沿着剪叉结构的前端转动，而无需整个叉车前部支撑结构进行倾仰转动，结构更简单紧凑且稳定性更好，由图6可知，货叉61可滑动挂载在后面的滑动架611上，而滑动架611通过与其固定连接的转动块612与剪叉结构64前端侧边的转轴613转动连接。

在本实用新型中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过将瓶坯以开口朝上的状态排列后，通过瓶坯供给机构对瓶坯高度定位后经转移机构对以瓶坯瓶口定位后负压吸附固定，再经检测组件对其进行成相分析实现对瓶坯的瓶口及瓶体周面的检测的设计构思，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。