一种上下同步制动堆垛机的制作方法

本实用新型涉及上下同步制动堆垛机，特别涉及一种上下同步制动堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术：

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。它是一种仓库设备，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。

目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机具有高窄的特性，其制动装置设置在堆垛机的下部，在其制动过程中，堆垛机的下部可马上停下来，但其上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机的准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上下同步制动堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛机制动过程中，上部由于惯性的作用，常常产生摆动倾斜，并产生挠度，影响到了堆垛机的准确定位寻址，严重时还可导致货品坍塌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下同步制动堆垛机，包括底座、支撑柱、顶板和制动装置，所述底座的顶部通过支撑柱与顶板的底部固定连接，所述顶板的一侧开设有开设有通孔，所述通孔的一端固定安装有制动装置，所述制动装置设置于顶板的另一侧，所述制动装置包括外壳、第一定滑轮、第二定滑轮、制动轮和制动电机，所述外壳内部的两侧分别固定安装有第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮平行设置，所述第一定滑轮辊轴的一端和第二定滑轮辊轴的一端穿过外壳分别与第一制动盘的一端和第二制动盘的一端固定连接，所述外壳的一侧分别与第一锁杆的一端和第二锁杆的一端活动连接，所述第一锁杆的另一端和第二锁杆的另一端分别与第一制动杆的一端和第二制动杆的一端活动连接，所述第一制动杆的另一端和第二制动杆的另一端分别与制动轮一端的两侧活动连接，所述制动轮一端的中部与制动电机的输出端固定连接，所述第一定滑轮和第二定滑轮依次与吊索缠绕连接，所述吊索的一端与通孔传承连接，所述吊索的另一端通过固定连接的升降平台与底座内部安装的驱动轮传动连接，且所述吊索的另一端通过两个变向轮与吊索的一端固定连接，所述驱动轮的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述制动电机和驱动电机分别通过启动开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱两侧的顶部均通过三角铁与顶板的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一定滑轮的表面和第二定滑轮的表面均套设有防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一制动盘的外侧和第二制动盘的外侧分别开设有若干个第一卡槽和若干个第二卡槽，所述第一锁杆的另一端和第二锁杆的另一端分别固定设置有第一卡勾和第二卡勾，所述第一卡勾和第二卡勾分别与若干个第一卡槽和若干个第二卡槽对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动轮的另一端与外壳的一侧转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的一侧固定设置有第一挡板和第二挡板，制动轮的外侧固定设置有限位块，所述限位块设置于第一挡板与第二挡板之间，且限位块与第一挡板和第二挡板对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种上下同步制动堆垛机，制动电机带动制动轮旋转，第一制动杆和第二制动杆活动，对第一制动盘和第二制动盘进行固定，第一制动盘和第二制动盘对第一定滑轮和第二定滑轮进行固定，对缠绕的吊索进行制动，锁住吊索的位置，实现上下同步制动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型制动装置的结构示意图；

图3为本实用新型制动电机和制动轮的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、三角铁；5、通孔；6、制动装置；7、第一定滑轮；8、第二定滑轮；9、吊索；10、升降平台；11、第一制动盘；12、第二制动盘；13、第一挡板；14、限位块；15、第二挡板；16、第二锁杆；17、第二制动杆；18、制动轮；19、第一制动杆；20、第一锁杆；21、外壳；22、制动电机；23、驱动轮；24、变向轮；25、启动开关；26、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种上下同步制动堆垛机，包括底座1、支撑柱2、顶板3和制动装置6，底座1的顶部通过支撑柱2与顶板3的底部固定连接，顶板3的一侧开设有开设有通孔5，通孔5的一端固定安装有制动装置6，制动装置6设置于顶板3的另一侧，制动装置6包括外壳21、第一定滑轮7、第二定滑轮8、制动轮18和制动电机22，外壳21内部的两侧分别固定安装有第一定滑轮7和第二定滑轮8，第一定滑轮7和第二定滑轮8平行设置，第一定滑轮7辊轴的一端和第二定滑轮8辊轴的一端穿过外壳21分别与第一制动盘11的一端和第二制动盘12的一端固定连接，外壳21的一侧分别与第一锁杆20的一端和第二锁杆16的一端活动连接，第一锁杆20的另一端和第二锁杆16的另一端分别与第一制动杆19的一端和第二制动杆17的一端活动连接，第一制动杆19的另一端和第二制动杆17的另一端分别与制动轮18一端的两侧活动连接，制动轮18一端的中部与制动电机22的输出端固定连接，第一定滑轮7和第二定滑轮8依次与吊索9缠绕连接，吊索9的一端与通孔5传承连接，吊索9的另一端通过固定连接的升降平台10与底座1内部安装的驱动轮23传动连接，且吊索9的另一端通过两个变向轮24与吊索9的一端固定连接，驱动轮23的一端与驱动电机26的输出端固定连接，制动电机22和驱动电机26分别通过启动开关25与外接电源电性连接。

优选的，支撑柱2两侧的顶部均通过三角铁4与顶板3的底部固定连接，两个三角铁4支撑固定顶板3。

优选的，第一定滑轮7的表面和第二定滑轮8的表面均套设有防滑套，增加摩擦力系数，防止缠绕的吊索9打滑，保证第一定滑轮7和第二定滑轮8固定时，对吊索9进行制动，锁住吊索9的位置。

优选的，第一制动盘11的外侧和第二制动盘12的外侧分别开设有若干个第一卡槽和若干个第二卡槽，第一锁杆20的另一端和第二锁杆16的另一端分别固定设置有第一卡勾和第二卡勾，第一卡勾和第二卡勾分别与若干个第一卡槽和若干个第二卡槽对应设置，第一卡勾和第二卡勾分别与对应的第一卡槽和第二卡槽卡合，对第一制动盘11和第二制动盘12进行固定。

优选的，制动轮18的另一端与外壳21的一侧转动连接，制动轮18安装固定于外壳21的一侧。

优选的，外壳21的一侧固定设置有第一挡板13和第二挡板15，制动轮18的外侧固定设置有限位块14，限位块14设置于第一挡板13与第二挡板15之间，且限位块14与第一挡板13和第二挡板15对应设置，限位块14通过第一挡板13和第二挡板15限制活动范围，限制制动轮18的旋转角度。

具体使用时，本实用新型一种上下同步制动堆垛机，按压启动开关25后驱动电机26开启，驱动电机26通过吊索9带动升降平台10升降，制动电机22带动制动轮18旋转，第一制动杆19和第二制动杆17活动，第一卡勾和第二卡勾分别与对应的第一卡槽和第二卡槽脱离，第一制动盘11和第二制动盘12跟随吊索9移动转动，再次按压启动开关25后，驱动电机26关闭，制动电机22开启，制动电机22带动制动轮18旋转，第一制动杆19和第二制动杆17活动，第一卡勾和第二卡勾分别与对应的第一卡槽和第二卡槽卡合，对第一制动盘11和第二制动盘12进行固定，第一制动盘11和第二制动盘12对第一定滑轮7和第二定滑轮8进行固定，对缠绕的吊索9进行制动，锁住吊索9的位置，实现上下同步制动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。