一种电磁吊系统的制作方法

本实用新型涉及一种电磁吊系统，属于港口机械技术领域。

背景技术：

随着全球经济的发展，对矿产资源的需求量逐年提高。矿产资源的利用一般分为以下几个阶段：采集、堆料、运输、加工等。在矿产采集出来后，一般会在矿场周围设置料场，专门用来堆放采集到的矿料。当然料场的应用不单只在资源采集的使用场景。在矿料的运输、加工的环节也存在需要料场的场景。

现有技术中，料场的设备多样且复杂。所有的设备都需要工人去操作。而人工操作耗费大量的人力、物理。由于人的精力无法长时间的集中，且人工操作容易出错，作业质量低。人工操作下的料场工作效率低下，人工的成本高。

在实际操作中，由于作业命令设置的目标高度不准确，货物下降到后半段，会减速，甚至先下降到一定高度停止，再启动。工作人员目测还差多远距离，再启动下降，这样会照成间隙时间的浪费和影响系统的稳定性和设备寿命。

因此，如何提供一种电磁吊系统，通过承重监测系统能够及时监测到吊具吊起和放置货物的状态，有利于对电磁吊系统工作状态的了解。能够减少无人天车电磁吊系统在吊装过程中的间隙时间，加快该电磁吊系统的工作速度，节约生产成本，提高工作效率。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型通过承重监测系统能够及时监测到吊具吊起和放置货物的状态，有利于对电磁吊系统工作状态的了解。能够减少无人天车电磁吊系统在吊装过程中的间隙时间，加快该电磁吊系统的工作速度，节约生产成本，提高工作效率。本实用新型提供一种电磁吊系统，包括：悬吊基座。设置在悬吊基座上的传力轴。设置在传力轴上，用于与吊具连接的定滑轮。设置在悬吊基座上，用于通过钢绳和所述定滑轮带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座上，用于获取传力轴承重状态的承重监测系统。

根据本实用新型的第一个实施方案，提供的一种电磁吊系统。

一种电磁吊系统，该电磁吊系统包括：悬吊基座。设置在悬吊基座上的传力轴。设置在传力轴上，用于与吊具连接的定滑轮。设置在悬吊基座上，用于通过钢绳和所述定滑轮带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座上，用于获取传力轴承重状态的承重监测系统。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，传力轴设置在悬吊基座上具体为：悬吊基座还包括：基座主体、传力轴移动槽、滑座。传力轴移动槽竖直设置在基座主体的两侧。滑座活动设置在传力轴移动槽上。传力轴的两端设置在滑座上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述悬吊基座还包括：缓冲弹性装置。所述缓冲弹性装置设置在基座主体上。所述缓冲弹性装置的上端的缓冲端与滑座抵触。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述承重监测系统包括：设置在传力轴移动槽一侧的信号发射器。设置在传力轴移动槽另一侧的信号接收器。所述信号发射器和信号接收器之间的连线水平。所述信号发射器和信号接收器位于滑座的移动行程上。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述承重监测系统为称重传感器。称重传感器设置在基座主体上。称重传感器的上端为受力检测端。受力检测端与所述滑座抵触连接。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述驱动装置为电机。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该电磁吊系统包括：受力限位块。所述受力限位块设置在基座主体上，且位于滑座的下方。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述限位块的材料为铁制金属材料。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述限位块的材料为木块或橡胶。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该电磁吊系统包括：设置在定滑轮上，用于缓冲定滑轮转动的阻尼装置。

在本实用新型中，提供一种电磁吊系统，包括：悬吊基座。设置在悬吊基座上的传力轴。设置在传力轴上，用于与吊具连接的定滑轮。设置在悬吊基座上，用于通过钢绳和所述定滑轮带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座上，用于获取传力轴承重状态的承重监测系统。本申请涉及的电磁吊系统，相较于现有技术而言，驱动装置带动卷筒的转动，卷筒的钢绳通过定滑轮后与吊具连接。吊具自身重力加上货物的重力均会通过定滑轮施加到传力轴上，即传力轴受到自身重力、定滑轮重力、吊具重力、货物重力等。吊具在悬吊货物和不悬吊货物两个状态下，传递给到传力轴的重力不一样，从而使得在当吊具下降，货物接触到地面时，由于货物的重力直接施加在地面上，原先施加在传力轴上的吊具重力和货物重力消失。传力轴在力的作用下变形或位移，通过称重监测系统实时监测传力轴的受力情况，当传力轴的受力由小突然变大，说明无人天车正在开始提成货物。当传力轴的受力由达突然变小时，说明无人天车正在卸货，且货物刚好接触到地面。通过承重监测系统能够及时监测到吊具吊起和放置货物的状态，有利于对电磁吊系统工作状态的了解。能够减少无人天车电磁吊系统在吊装过程中的间隙时间，加快该电磁吊系统的工作速度，节约生产成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电磁吊系统的整体结构三维示意图；

图2为本实用新型实施例中电磁吊系统的细节结构三维示意图；

图3为本实用新型实施例中电磁吊系统的整体结构主视图；

图4为本实用新型实施例中电磁吊系统的信号发射接收方案结构示意图。

附图标记：

1：悬吊基座；101：基座主体；102：传力轴移动槽；103：滑座；104：缓冲弹性装置；2：传力轴；3：定滑轮；4：承重监测系统；401：信号发射器；402：信号接收器；403：称重传感器；404：受力检测端；5：受力限位块；6：阻尼装置。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供的一种电磁吊系统。

一种电磁吊系统，该电磁吊系统包括：悬吊基座1。设置在悬吊基座1上的传力轴2。设置在传力轴2上，用于与吊具连接的定滑轮3。设置在悬吊基座1上，用于通过钢绳和所述定滑轮3带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座1上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座1上，用于获取传力轴2承重状态的承重监测系统4。

如图1所示，本实用新型涉及的一种电磁吊系统，包括：悬吊基座1。设置在悬吊基座1上的传力轴2。设置在传力轴2上，用于与吊具连接的定滑轮3。设置在悬吊基座1上，用于通过钢绳和所述定滑轮3带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座1上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座1上，用于获取传力轴2承重状态的承重监测系统4。本申请方案所提供的电磁吊系统，相较于现有技术而言，驱动装置带动卷筒的转动，卷筒的钢绳通过定滑轮3后与吊具连接。吊具自身重力加上货物的重力均会通过定滑轮3施加到传力轴2上，即传力轴2受到自身重力、定滑轮3重力、吊具重力、货物重力等。吊具在悬吊货物和不悬吊货物两个状态下，传递给到传力轴2的重力不一样，从而使得在当吊具下降，货物接触到地面时，由于货物的重力直接施加在地面上，原先施加在传力轴2上的吊具重力和货物重力消失。传力轴2在力的作用下变形或位移，通过称重监测系统实时监测传力轴2的受力情况，当传力轴2的受力由小突然变大，说明无人天车正在开始提成货物。当传力轴2的受力由达突然变小时，说明无人天车正在卸货，且货物刚好接触到地面。通过承重监测系统4能够及时监测到吊具吊起和放置货物的状态，有利于对电磁吊系统工作状态的了解。能够减少无人天车电磁吊系统在吊装过程中的间隙时间，加快该电磁吊系统的工作速度，节约生产成本，提高工作效率。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，传力轴2设置在悬吊基座1上具体为：悬吊基座1还包括：基座主体101、传力轴移动槽102、滑座103。传力轴移动槽102竖直设置在基座主体101的两侧。滑座103活动设置在传力轴移动槽102上。传力轴2的两端设置在滑座103上。

需要说明的是，当传力轴受到的重力变化时，传力轴通过滑座在传力轴移动槽上竖直移动。通过检测传力轴的上下位移变化，既可以知道传力轴受力状态的变化，即可知道吊具的工作状态。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述悬吊基座1还包括：缓冲弹性装置104。所述缓冲弹性装置104设置在基座主体101上。所述缓冲弹性装置104的上端的缓冲端与滑座103抵触。

需要说明的是，缓冲弹性装置具体为硬质压缩弹簧，当传力轴受到的重力变轻时，在压缩弹簧的作用下，传力轴向上运动，当传力轴受到的重力变重时，在压缩弹簧的作用下，传力轴缓慢向下位移。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述承重监测系统4包括：设置在传力轴移动槽102一侧的信号发射器401。设置在传力轴移动槽102另一侧的信号接收器402。所述信号发射器401和信号接收器402之间的连线水平。所述信号发射器401和信号接收器402位于滑座103的移动行程上。

需要说明的是，由于吊具、定滑轮、传力轴本身的重量固定，所以吊具所吊货物的重量将影响，传力轴上下的位移情况。在传力轴下方设置一个信号触发器，当吊具调货物时，在货物重力的作用下，传力轴向下运动，阻碍信号接收器接收信号发射器的信号，此时系统判定吊具悬吊货物。当吊具接触地面不吊货时，传力轴不受力，传力轴在缓冲弹性装置的作用下，向上运动。传力轴不再遮挡信号接收器接收信号，此时系统判定吊具放置了货物。在货物与地面作用力转变的瞬间，承重监测系统能够直接探测到吊具工作状态的变化。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述承重监测系统4为称重传感器403。称重传感器403设置在基座主体101上。称重传感器403的上端为受力检测端404。受力检测端404与所述滑座103抵触连接。

需要说明的是，本方案直接测试传力轴的重量，通过重量竖直的变化，判断吊具的工作状态。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述驱动装置为电机。

需要说明的是，驱动装置为电机，具体为变频电机。变频电机能够在吊具起降的时候，缓慢改变加速度。从而减轻天车系统的上下摆动。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该电磁吊系统包括：受力限位块5。所述受力限位块5设置在基座主体101上，且位于滑座103的下方。

需要说明的是，为了防止承重监测系统或传力轴被货物重量损坏，受力限位块能够限制传力轴向下移动的位移。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述限位块的材料为铁制金属材料。

需要说明的是，限位块为金属材料，与传力轴的接触硬，容易导致设备损坏。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述限位块的材料为木块或橡胶。

需要说明的是，木块或橡胶具有一定的弹性，能够吸收传力轴受理变化，产生的位移。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该电磁吊系统包括：设置在定滑轮3上，用于缓冲定滑轮3转动的阻尼装置6。

需要说明的是，阻尼装置使得在下方货物的过程中，缓慢放疗，减少无人天车上下的摆动。

实施例1

一种电磁吊系统，该电磁吊系统包括：悬吊基座1。设置在悬吊基座1上的传力轴2。设置在传力轴2上，用于与吊具连接的定滑轮3。设置在悬吊基座1上，用于通过钢绳和所述定滑轮3带动吊具起降的卷筒。设置在悬吊基座1上，用于驱动卷筒转动的驱动装置。与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座1上，用于获取传力轴2承重状态的承重监测系统4。

实施例2

重复实施例1，只是传力轴2设置在悬吊基座1上具体为：悬吊基座1还包括：基座主体101、传力轴移动槽102、滑座103。传力轴移动槽102竖直设置在基座主体101的两侧。滑座103活动设置在传力轴移动槽102上。传力轴2的两端设置在滑座103上。

实施例3

重复实施例2，只是所述悬吊基座1还包括：缓冲弹性装置104。所述缓冲弹性装置104设置在基座主体101上。所述缓冲弹性装置104的上端的缓冲端与滑座103抵触。

实施例4

重复实施例3，只是所述承重监测系统4包括：设置在传力轴移动槽102一侧的信号发射器401。设置在传力轴移动槽102另一侧的信号接收器402。所述信号发射器401和信号接收器402之间的连线水平。所述信号发射器401和信号接收器402位于滑座103的移动行程上。

实施例5

重复实施例4，只是所述承重监测系统4为称重传感器403。称重传感器403设置在基座主体101上。称重传感器403的上端为受力检测端404。受力检测端404与所述滑座103抵触连接。

实施例4

重复实施例5，只是所述驱动装置为电机。

实施例5

重复实施例4，只是该电磁吊系统包括：受力限位块5。所述受力限位块5设置在基座主体101上，且位于滑座103的下方。

实施例6

重复实施例5，只是所述限位块的材料为铁制金属材料。

实施例9

重复实施例6，只是所述限位块的材料为木块或橡胶。

实施例10

重复实施例9，只是该电磁吊系统包括：设置在定滑轮3上，用于缓冲定滑轮3转动的阻尼装置6。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。