码垛机构及其码垛机的制作方法

本实用新型属于码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机构及其码垛机。

背景技术：

在饮料的生产线中，需要对包装好的饮料进行码垛，再通过叉车将码垛好的饮料运输出去，一般采取人工进行堆垛，但是人工堆垛的工作量大，劳动强度高且码垛效率低，因此现有的工厂采用码垛机，但是现有的码垛机的垂直升降机都是只有一条升降轨道，在使用这用码垛机的工厂必须保证有一定的高度，以满足垂直升降机能够正常工作，因此受到的环境因素的约束，不能满足各种环境的工厂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种码垛机构及其码垛机，旨在解决现有技术中码垛机构单一升降轨道的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种码垛机构，包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸；所述支撑板上设置有避让所述第一壳体的通孔，两块所述挡板分别设置在所述通孔相对的两侧，所述第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体，所述第一壳体均与各所述挡板连接，并沿各所述挡板上下移动，所述滚珠丝杆的螺母与所述支撑板转动连接，所述滚珠丝杆的下端与所述第一壳体的下端连接，所述第一电机的输出轴与所述滚珠丝杆的螺母皮带连接；所述升降组件设置在所述第一壳体的腔体内，并沿所述第一壳体内腔上下滑动，所述平行夹气缸设置在所述升降组件的驱动端上。

可选地，所述支撑板上还设置有若干个第一缓冲气缸，各所述第一缓冲气缸的活动端均与所述第一壳体的下端连接。

可选地，所述第一缓冲气缸的数量为两个，两所述第一缓冲气缸的活动端分别连接所述第一壳体下端的对角位置。

可选地，各所述挡板上均设置有第一滑块，所述第一壳体的表面设置与所述第一滑块相适配的第一导轨。

可选地，所述升降组件包括第二电机、旋转轴和第二壳体；所述第二电机固定设置在所述第一壳体的腔体中，所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述第二壳体螺纹连接，所述第二壳体的外壁与所述第一壳体腔体的内壁滑动连接。

可选地，所述第一壳体的腔体中还设置有若干个第二缓冲气缸，各所述第二缓冲气缸的活动端均与所述第二壳体的下端连接。

可选地，所述第二缓冲气缸的数量为两个，两所述第二缓冲气缸的活动端分别连接所述第二壳体下端的对角位置。

可选地，所述第一壳体腔体的内壁设置有若干个第二滑块，所述第二壳体外壁上设置有与各所述第二滑块相适配的第二导轨。

可选地，所述第一壳体的长度大于所述第二壳体的长度。

本实用新型实施例提供的码垛机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用的时候，第一电机通过皮带带动滚珠丝杆的螺母转动，使得滚珠丝杆驱动第一壳体沿两挡板向下移动，从而驱动平行夹气缸向下移动，当第一壳体向下移动至最低点的时候长度任然不满足夹取产品的时候，第一壳体内的升降组件驱动平行夹气缸继续向下移动，从而能够夹取产品，适用于对不同规格的产品进行码垛，由于第一壳体中设置升降组件，在平行夹气缸不需要移动较长的距离的时候，升降组件可收纳在第一壳体中，使得码垛机构整体的高度不会过高，可以在满足不同高度的工厂场地。

本实用新型还提供了一种码垛机，包括码垛框架，移动框组件、输送装置、若干叉车架和上述的码垛机构；所述支撑板滑动设置在所述移动框组件上，所述移动框组件滑动设置在所述码垛框架上，所述输送装置的一端和各所述叉车架均设置在所述码垛框架中，各所述叉车架设置在所述输送装置的一侧。

本实用新型实施例提供的码垛机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在安装码垛框架的时候，由于该码垛机采用了上述的码垛机构，使得码垛框架的高度不会过低，可以在满足不同高度的工厂场地。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的码垛机构的结构示意图。

图2为图1提供的码垛机构的另一结构示意图。

图3为图1提供的码垛机构中的升降组件的结构示意图。

图4为图1提供的码垛机构中支撑板的结构示意图。

图5为本实用新型提供的码垛机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—码垛机构2—码垛框架3—移动框组件

4—输送装置5—叉车架10—支撑板

11—通孔12—第一缓冲气缸13—第一滑块

14—第一导轨15—缺口16—第一延伸部

17—第二延伸部20—第一壳体21—腔体

30—挡板40—滚珠丝杆50—第一电机

60—升降组件61—第二电机62—第二壳体

63—第二缓冲气缸64—第二滑块65—第二导轨

66—联轴器70—平行夹气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种码垛机构1，包括支撑板10、第一壳体20、两块挡板30、滚珠丝杆40、第一电机50、升降组件60和平行夹气缸70；所述支撑板10上设置有避让所述第一壳体20的通孔11，两块所述挡板30分别设置在所述通孔11相对的两侧，所述第一壳体20设置有贯穿上表面与下表面的腔体21，所述第一壳体20均与各所述挡板30连接，并沿各所述挡板30上下移动，所述滚珠丝杆40的螺母与所述支撑板10转动连接，所述滚珠丝杆40的下端与所述第一壳体20的下端连接，所述第一电机50的输出轴与所述滚珠丝杆40的螺母皮带连接；所述升降组件60设置在所述第一壳体20的腔体21内，并沿所述第一壳体20内腔上下滑动，所述平行夹气缸70设置在所述升降组件60的驱动端上。

具体地，使用的时候，第一电机50通过皮带带动滚珠丝杆40的螺母转动，使得滚珠丝杆40驱动第一壳体20沿两挡板30向下移动，从而驱动平行夹气缸70向下移动，当第一壳体20向下移动至最低点的时候长度任然不满足夹取产品的时候，第一壳体20内的升降组件60驱动平行夹气缸70继续向下移动，从而能够夹取产品，适用于对不同规格的产品进行码垛，由于第一壳体20中设置升降组件，在平行夹气缸70不需要移动较长的距离的时候，升降组件可收纳在第一壳体20中，使得码垛机构1整体的高度不会过高，可以在满足不同高度的工厂场地。

在本实用新型的另一个实施例中，所述支撑板10上还设置有若干个第一缓冲气缸12，各所述第一缓冲气缸12的活动端均与所述第一壳体20的下端连接。具体地，第一壳体20在移动停止后，由于惯性的原因导致第一壳体20继续移动，第一缓冲气缸12能够缓冲惯性导致第一壳体20继续移动的情况，通过设置第一缓冲气缸12，可以在第一壳体20上下移动的时候起到缓冲的作用，防止第一壳体20上下移动的时候由于惯性继续移动导致滚珠丝杆40的损坏，保证了码垛机构1的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一缓冲气缸12的数量为两个，两所述第一缓冲气缸12的活动端分别连接所述第一壳体20下端的对角位置。具体地，通过在第一壳体20的下端的两对角位置设置第一缓冲气缸12，使得第一壳体20的整体受力均匀，同时以最少的数量能够对第一壳体20起到很好的缓冲作用，降低了成本的投入。

在本实用新型的另一个实施例中，各所述挡板30上均设置有第一滑块13，所述第一壳体20的表面设置与所述第一滑块13相适配的第一导轨14。具体地，在第一壳体20上下移动的时候，第一导轨14沿第一滑块13上下移动，在移动过程中，第一导轨14不会偏出第一滑块13，保证第一壳体20移动的时候不会出现偏离的情况，保证平行夹气缸70能够顺利夹取到货物。

进一步地，所述通孔11的两侧设置有与所述第一滑块13相适配的缺口15。具体地，第一滑块13设置与缺口15中，在第一轨道14沿第一滑块13移动的时候，缺口15能够防止第一滑块13左右移动，保证第一轨道14移动的稳定性。

进一步地，所述支撑板10的一侧中端延伸有第一延伸部16，所述第一电机50设置在所述第一延伸部16上，所述支撑板10相对于所述第一延伸部16的另一侧的端角位置延伸有用于支撑驱动所述码垛机构1移动的驱动件的第二延伸部17。

在本实用新型的另一个实施例中，所述升降组件60包括第二电机61、旋转轴(图中未显示)和第二壳体62；所述第二电机61固定设置在所述第一壳体20的腔体21中，所述第二电机61的输出轴通过联轴器66与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述第二壳体62螺纹连接，所述第二壳体62的外壁与所述第一壳体20腔体21的内壁滑动连接。具体地，第二电机61通过联轴器66带动旋转轴转动，从而带动第二壳体62上下移动，由于旋转轴与第二壳体62连接为螺纹连接，连接可靠，在夹取货物的时候，不会由于货物的重量而出现旋转轴向下移动的情况，保证夹取货物以及堆垛时的准确度。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一壳体20的腔体21中还设置有若干个第二缓冲气缸63，各所述第二缓冲气缸63的活动端均与所述第二壳体62的下端连接。

具体地，第二壳体62在移动停止后，由于惯性的原因导致第二壳体62继续移动，第二缓冲气缸63能够缓冲惯性导致第二壳体62继续移动的情况，通过设置第二缓冲气缸63，可以在第而壳体上下移动的时候起到缓冲的作用，防止第二壳体62上下移动的时候由于惯性继续移动导致旋转轴的损坏，保证了码垛机构1的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第二缓冲气缸63的数量为两个，两所述第二缓冲气缸63的活动端分别连接所述第二壳体62下端的对角位置。具体地，通过在第二壳体62的下端的两对角位置设置第二缓冲气缸63，使得第二壳体62的整体受力均匀，同时以最少的数量能够对第二壳体62起到很好的缓冲作用，降低了成本的投入。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一壳体20腔体21的内壁设置有若干个第二滑块64，所述第二壳体62外壁上设置有与各所述第二滑块64相适配的第二导轨65。

具体地，在第二壳体62上下移动的时候，第二导轨65沿第二滑块64上下移动，在移动过程中，第二导轨65不会偏出第二滑块64，保证第二壳体62移动的时候不会出现偏离的情况，保证平行夹气缸70能够顺利夹取到货物。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一壳体20的长度大于所述第二壳体62的长度。具体地，在第二壳体62收纳与第一壳体20内腔中的时候，由于第二壳体62比第一壳体20端，第二壳体62能够完全容纳于第一壳体20的腔体21中。

本实用新型还提供了一种码垛机，包括码垛框架2，移动框组件3、输送装置4、若干叉车架5和上述的码垛机构1；所述支撑板10滑动设置在所述移动框组件3上，所述移动框组件3滑动设置在所述码垛框架2上，所述输送装置4的一端和各所述叉车架5均设置在所述码垛框架2中，各所述叉车架5设置在所述输送装置4的一侧。具体地，在安装码垛框架2的时候，由于该码垛机采用了上述的码垛机构1，使得码垛框架2的高度不会过低，可以在满足不同高度的工厂场地。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。