一种用于输送机的对中机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于输送机的对中机构。

背景技术：

随着自动化程度的提高，产品包装完成后多采用机器人装箱，产品或纸箱经过输送机的输送会出现跑偏的现象，这会影响后期机器人对产品的抓取和产品的装箱工作，因此需要在输送机上设有对中机构。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是产品包装完成后多采用机器人装箱，产品或纸箱经过输送机的输送会出现跑偏的现象。

本实用新型的具体实施方案是：一种用于输送机的对中机构，包括输送机及固定于输送机上沿货物输送方向两侧设置的能转动的第一滑轮及第二滑轮，所述第一滑轮及第二滑轮之间具有导向件及与导向件滑动配合的第一滑块及第二滑块；

所述第一滑块朝向第一滑轮设置，第二滑块朝向第二滑轮设置；

其中第一滑块上固定有第一对中安装板，第二滑块上固定有第二对中安装板，所述输送机铰接有一对中气缸，所述对中气缸的伸缩端与第一对中安装板铰链连接；

所述第二对中安装板上固定有第一拉线，所述第一拉线一端固定于第二对中安装板，第一拉线另一端绕过第一滑轮固定于第一对中安装板上；

所述第一对中安装板上固定有第二拉线，所述第二拉线一端固定于第一对中安装板，第二拉线另一端绕过第二滑轮固定于第二对中安装板上。

进一步的，所述输送机上方固定有固定板，所述固定板上固定有第一滑轮轴及第二滑轮轴，所述第一滑轮套于第一滑轮轴上，所述第二滑轮套于第二滑轮轴上，从而实现第一滑轮轴与第二滑轮轴能相对于输送机能转动。

进一步的，所述输送机上固定有第一滑轮轴及第二滑轮轴，所述第一滑轮套于第一滑轮轴上，所述第二滑轮套于第二滑轮轴上，从而实现第一滑轮轴与第二滑轮轴能相对于输送机能转动。

进一步的，所述导向件为导轨，所述导轨固定于固定板上，所述滑块与导轨具有相互配合的凸部及凹槽。

进一步的，所述导向件为导轴，所述导轴的两端固定于输送机上端两侧，所述第一滑块及第二滑块套于导轴上。

进一步的，所述第一对中安装板及第二对中安装板上分别固定连接有用于固定对中气缸伸缩端的移动座。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型简单紧凑，通过对中气缸杆的伸缩带动左右两侧对中挡板同时向外或向里移动，实现对产品或纸箱的松开和夹紧，从而完成产品或纸箱的对中工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一俯视结构示意图。

图2为本实用新型实施例一仰视结构示意图。

图3为本实用新型实施例二俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例二仰视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种用于输送机的对中机构，包括输送机10及固定于输送机上沿货物输送方向两侧设置的能转动的第一滑轮110及第二滑轮120，所述第一滑轮110及第二滑轮120之间具有导向件及位于导向件上与导向件滑动配合的第一滑块210及第二滑块220；

所述第一滑块210朝向第一滑轮110设置，第二滑块220朝向第二滑轮设置120；

其中第一滑块210上固定有第一对中安装板310，第二滑块220上固定有第二对中安装板320，所述输送机10上铰链连接有对中气缸40，所述对中气缸的伸缩端与第一对中安装板310铰链连接；

所述第二对中安装板320上固定有第一拉线510，所述第一拉线510一端固定于第二对中安装板320，第一拉线510另一端绕过第一滑轮110固定于第一对中安装板310上；

所述第一对中安装板310上固定有第二拉线520，所述第二拉线520一端固定于第一对中安装板310，第二拉线520另一端绕过第二滑轮120固定于第二对中安装板320上。

实施例一，所述输送机上方固定有固定板101，所述固定板上固定有第一滑轮轴及第二滑轮轴，所述第一滑轮110套于第一滑轮轴上，所述第二滑轮套120于第二滑轮轴上，从而实现第一滑轮轴与第二滑轮轴能相对于输送机能转动。

本实施中采用轨式对中机构，在上述结构的基础上，所述导向件为导轨610，所述导轨固定于固定板101上，所述滑块与导轨具有相互配合的凸部及凹槽。所述凸部及凹槽可以是t型槽或是燕尾槽以限位滑块保证其沿导轨横向移动，对中气缸的气缸杆经气缸接头铰接在第一对中板安装板310中气缸的另一端与固定板101铰链链接。

工作时，通过对中气缸的伸缩端杆的伸缩带动两侧对中挡板同时向外或向里移动，实现对输送机上输送的产品或纸箱的松开和夹紧，从而完成产品或纸箱的对中工作

实施例二，所述输送机上固定有第一滑轮轴及第二滑轮轴，所述第一滑轮110套于第一滑轮轴上，所述第二滑轮套120于第二滑轮轴上，从而实现第一滑轮轴与第二滑轮轴能相对于输送机能转动。

本实施例中采用导轴式对中机构，所述导向件为导轴620，所述导轴的两端固定于输送机上端两侧，所述第一滑块210及第二滑块220套于导轴620上。本实施例中，所述第一对中安装板310上固定连接有用于固定对中气缸伸缩端的移动座330，对中气缸的伸缩端经气缸接头铰接在移动座330上，移动座固定在第一对中安装板310的中间，对中气缸的另一端与输送机10铰链连接。

上述实施例工作时，产品或纸箱输送到对中机构后，对中气缸杆回缩，带动第一对中板安装板310沿着导轨或导轴向第二对中板安装板320移动，同时第一拉线510和第二拉线520带动第二对中板安装板320沿着导轨或导轴向第一对中板安装板310移动，第一对中板安装板310及第二对中板安装板320同时向输送机的中间移动，将输送到对中机构中的产品或纸箱夹正，之后中气缸杆复位，第一对中板安装板310向背离第二对中板安装板320的方向移动，同时第一拉线510和第一拉线520第二对中板安装板320沿着导轨或导轴向背离第一对中板安装板310移动向右移动，完成产品在输送机上的对中。

上述实施例中，所述的输送机可以是皮带输送装置，输送机的本体包括机架及传送部分，所述的第一滑轮、第二滑轮、导向件与输送机的机架工作过程中的相对位置不发生变化可视为固定连接状态。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。