原稿输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种对于各种种类的卡纸，都可以很好地收集当卡纸发生时产生的声音的原稿输送装置。原稿输送装置（100）包括：侧边引导件（104），其在与放置在原稿台的原稿的输送方向正交的方向上可移动地被设置，用于限制原稿的宽度方向；声音信号输出部（141），其设于侧边引导件，输出与原稿输送过程中产生的声音相应的声音信号，以使集音部与侧边引导件的移动相应地移动；声音卡纸判定部（153），其基于声音信号来判定卡纸是否发生。
【专利说明】原稿输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种原稿输送装置，特别地涉及一种基于纸张在输送中产生的声音来判定卡纸是否发生的原稿输送装置。
【背景技术】
[0002]在图像读取装置、图像复印装置等的纸张输送装置中，当纸张在输送通路上移动时，有发生卡纸(纸张卡纸)的情况。一般地，纸张输送装置有如下功能:通过从开始输送纸张起在规定时间内是否能将纸张输送到输送通路内的规定位置，来判定卡纸是否发生，当卡纸发生时停止装置的动作。
[0003]另一方面，由于当卡纸发生时，在输送通路上产生大的声音，因而，纸张输送装置有可能基于输送通路上产生的声音判定卡纸是否发生，从而不等待经过规定时间就能够检测卡纸的发生。
[0004]一种复印机的卡纸检测装置被公开，其将输送通路上产生的声音转换成电信号，在超过基准电平的时间超过了基准值的情况下，判定卡纸发生(参照专利文献I)。
[0005]【现有技术文献】
[0006]【专利文献】
[0007]【专利文献I】特开昭57-169767号公报实用新型内容
[0008]【实用新型要解决的技术问题】
`[0009]然而，由于当卡纸发生时声音产生的位置因情况而不同，因而，期望能够根据卡纸的种类，在最适合的集音位置收集声音。
[0010]本实用新型的目的在于，提供一种对于各种种类的卡纸，都可以很好地收集当卡纸发生时产生的声音的原稿输送装置。
[0011]【解决问题的技术手段】
[0012]本实用新型的一方面所涉及的原稿输送装置具有:侧边引导件，其在与放置在原稿台的原稿的输送方向正交的方向可移动地被设置，用于控制原稿的宽度方向；声音信号输出部，其设于侧边引导件，输出与原稿输送过程中产生的声音相应的声音信号，以使集音部与侧边引导件的移动相应地移动；声音卡纸判定部，其基于声音信号，判定卡纸是否发生。
[0013]实用新型效果
[0014]通过本实用新型，由于麦克风结合原稿的宽度而进行移动，因而，能够提供一种对于各种种类的卡纸，都可以很好地收集当卡纸发生时产生的声音的原稿输送装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是示出原稿输送装置100的立体图。[0016]图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
[0017]图3是示出原稿台103以及侧边引导件104的立体图。
[0018]图4是从背后看原稿输送装置100的图。
[0019]图5是卸下上侧框体102地从上方看原稿输送装置100的图。
[0020]图6是用于对原稿输送装置100中发生的卡纸进行说明的图。
[0021]图7是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
[0022]图8是示出原稿输送装置100的整体处理的动作的实例的流程图。
[0023]图9是示出异常判定处理的动作的实例的流程图。
[0024]图10是示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
[0025]图1lA是示出声音信号的实例的示图。
[0026]图1lB是示出对声音信号取绝对值后的信号的实例的示图。
[0027]图1lC是示出对声音信号取绝对值后的信号的外形的实例的示图。
[0028]图1lD是示出计数值的实例的示图。
[0029]图12A是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
[0030]图12B是用于对卡纸发生的判定处理进行说明的图。
[0031]图13是示出位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
[0032]图14是示出叠送判定处理的动作的实例的流程图。
[0033]图15是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
[0034]图16是用于对原稿输送装置200内部的输送通路进行说明的图。
[0035]图17是示出原稿台203以及侧边引导件204的立体图。
[0036]图18是从背后看原稿输送装置200的图。
[0037]图19是卸下上侧框体102地从上方看原稿输送装置300的图。
[0038]图20是用于对原稿输送装置300中发生的卡纸进行说明的图。
[0039]图21是用于对原稿输送装置300中发生的卡纸进行说明的图。
[0040]图22是用于对原稿输送装置300中发生的卡纸进行说明的图。
[0041]图23是用于对原稿输送装置400内部的输送通路进行说明的图。
【具体实施方式】
[0042]下面，参照附图对本实用新型的一个方面所涉及的原稿输送装置进行说明。但是需要注意的是，本实用新型的技术的范围不限定于这些实施方式，还包括权利要求书所记载的实用新型及其等同实用新型。
[0043]图1是示出作为图像扫描仪来构成的原稿输送装置100的立体图。
[0044]原稿输送装置100包括下侧框体101、上侧框体102、原稿台103、排出台105以及操作按钮106等。
[0045]上侧框体102被配置在覆盖原稿输送装置100的上表面的位置，当原稿卡纸时或原稿输送装置100内部的清扫时等，可开关地通过铰链卡合到下侧框体101。
[0046]原稿台103可放置原稿地卡合到下侧框体101。原稿台103上设有在与原稿的输送方向正交的方向Al即相对原稿的输送方向的左右方向上可移动的侧边引导件104a以及104b。可通过卡合原稿的宽度来定位侧边引导件104a以及104b从而限制原稿的宽度方向。下面，有些地方将侧边引导件104a以及104b统称为侧边引导件104。
[0047]排出台105通过铰链卡合到下侧框体101，以可以在箭头A2所示的方向旋转。在图1那样的打开的状态下，可以保持被排出的原稿。
[0048]操作按钮106被配置在上侧框体102的表面，当被按下，生成并输出操作检测信号。
[0049]图2是用于对原稿输送装置100内部的输送通路进行说明的图。
[0050]原稿输送装置100内部的输送通路具有:第一原稿检测部110、送纸辊111a、111b、延迟辊112a、112b、麦克风113a、113b、第二原稿检测部114、超声波发送器115a、超声波接收器115b、第一输送棍116a、116b、第一从动棍117a、117b、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第二输送辊120a、120b以及第二从动辊121a、121b等。
[0051]下面，有些地方将送纸辊Illa以及Illb统称为送纸辊111，将延迟辊112a以及112b统称为延迟棍112,将第一输送棍116a以及116b统称为第一输送棍116,第一从动棍117a以及117b统称为第一从动辊117，将第二输送辊120a以及120b统称为第二输送辊120，将第二从动辊121a以及121b统称为第二从动辊121。
[0052]下侧框体101的上表面形成有原稿的输送通路的下侧引导件107a，上侧框体102的下表面形成有原稿的输送通路的上侧引导件107b。在图2中，箭头A3表示原稿的输送方向。下面，上游是指原稿的输送方向A3的上游，下游是指原稿的输送方向A3的下游。
[0053]第一原稿检测部110具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的上游侧的接触检测传感器，检测原稿台103是否有放置原稿。第一原稿检测部110生成并输出信号值根据原稿台103上有放置原稿的状态与没有放置的状态而变化的第一原稿检测信号。
[0054]麦克风113a以及113b收集原稿在输送中产生的声音，输出与收集到的声音相应的模拟信号。麦克风113a以及113b分别设在侧边引导件104a以及104b，被配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧，以与侧边引导件104a以及104b的移动相应地移动。下面，有些地方将麦克风113a以及113b统称为麦克风113。
[0055]第二原稿检测部114具有被配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧且第一输送辊116以及第一从动辊117的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第二原稿检测部114生成并输出信号值根据该位置原稿存在的状态与不存在状态而变化的第二原稿检测信号。
[0056]超声波发送器115a以及超声波接收器115b是超声波信号输出部的实例，夹着输送通路相对地被配置在原稿的输送通路的附近。超声波发送器115a发送超声波。另一方面，超声波接收器115b检测由超声波发送器115a发送并通过原稿的超声波，生成并输出作为与检测到的超声波相应的电信号的超声波信号。下面，有些地方将超声波发送器115a以及超声波接收器115b统称为超声波传感器115。
[0057]第三原稿检测部118具有被配置在第一输送辊116和第一从动辊117的下游侧，以及第一摄像部119a和第二摄像部11%的上游侧的接触检测传感器，检测该位置是否存在原稿。第三原稿检测部118生成并输出信号值根据该位置有原稿存在的状态与不存在的状态而变化的第三原稿检测信号。
[0058]第一摄像部119a具有等倍光学系统类型的CIS (Contact Image Sensor:接触式图像传感器)，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)的摄像元件。该CIS读取原稿的背面,生成并输出模拟图像信号。同样地，第二摄像部11%具有等倍光学系统类型的CIS，该CIS包括在主扫描方向上直线状地排列的CMOS的摄像元件。该CIS读取原稿的表面，生成并输出模拟图像信号。另外，也可以仅配置第一摄像部119a以及第二摄像部11%其中一个，仅读取原稿的单面。又，也能够代替CIS，利用包括CCD (Charge Coupled Device:电荷耦合装置)的摄像元件的缩小光学系统类型的摄像传感器。下面，有些地方将第一摄像部119a和弟二摄像部119b统称为摄像部119。
[0059]放置在原稿台103的原稿通过送纸辊111按图2的箭头A4的方向旋转，在下侧引导件107a与上侧引导件107b之间向着原稿输送方向A3被输送。当原稿输送时,延迟棍112按图2的箭头A5的方向旋转。通过送纸辊111以及延迟辊112的工作，在原稿台103上放置有多张原稿的情况下，进行动作使得放置在原稿台103的原稿中仅与送纸辊111接触的原稿被分离，限制除被分离的原稿之外的原稿的输送(防止叠送)。送纸辊111以及延迟辊112作为原稿的分离部发挥功能。
[0060]原稿由下侧引导件107a与上侧引导件107b引导，并且被送入到第一输送辊116与第一从动辊117之间。通过第一输送辊116按图2的箭头A6的方向旋转，来将原稿送入到第一摄像部119a与第二摄像部119b之间。通过第二输送辊119按图2的箭头A7的方向旋转，来将由摄像部119读取过的原稿排出到排出台105上。
[0061]图3是示出原稿台103以及侧边引导件104a以及104b的立体图。
[0062]侧边引导件104a以及104b具有当原稿台103卡合到下侧框体101时，凸出到送纸辊111以及延迟辊112的下游侧的凸出部130a以及130b。麦克风113a以及113b分别被配置在凸出部130a以及130b的顶端。
[0063]如凸出部130a的顶端的放大图M所示，麦克风113a按集音部向着向下方向即箭头A8的方向地，被内置在凸出 部130a内。同样地，麦克风113b按集音部向着向下方向地，被内置在凸出部130b内。另外，麦克风113a以及113b也可以使集音部向着内侧(被输送的原稿侧)地被内置。又，麦克风113a以及113b也可以安装在凸出部130a以及130b的顶端的外侧。
[0064]原稿台103具有用于将原稿台103卡合到下侧框体101的卡合构件131a以及131b。又，原稿台103具有电连接到被配置在下侧框体101的连接器的连接器132。麦克风113a以及113b通过被配置在原稿台103以及侧边引导件104a以及104b内部的未图示的电缆来电连接到连接器132。
[0065]图4是从背后即从图2的箭头A9的方向，看原稿台103没有卡合的状态下的原稿输送装置100的图。
[0066]在下侧框体101中的与原稿台103的卡合构件131a以及131b相对的位置，分别设有凹部133a以及133b。通过使卡合构件131a以及131b卡合到该凹部133a以及133b，原稿台103卡合到下侧框体101。又，下侧框体101中具有与原稿台103的连接器132电连接的连接器134。当原稿台103卡合到下侧框体101，侧边引导件104a以及104b的凸出部130a以及130b被插入到输送通路135中。
[0067]图5以卸下上侧框体102的状态从上侧看原稿输送装置100的图，即从图2的箭头A8的方向看的图。[0068]如图5所示，在原稿台103被安装到下侧框体101的状态下，分别被内置在侧边引导件104a以及104b内的麦克风113a以及113b，被配置在送纸辊111的下游侧且送纸辊111的外侧。
[0069]图6是用于对原稿输送装置100中发生的卡纸进行说明的图。
[0070]图6示出了被订书钉S订上的原稿P按其被订上的部分向着下游侧地被输送的情况下实例。在多张原稿被订书钉订上的情况下，一般地会是原稿的四角中的任一个被订书钉订上。当被订书钉S订上的原稿P按其被订上的部分向着下游侧地，由原稿输送装置100输送，通过送纸辊111与延迟辊112，仅原稿P中的与送纸辊111接触的原稿Pl被输送。但是，原稿Pl之外的原稿由于被订书钉S订上，因而没有被输送。
[0071]因此，原稿Pl以订书钉S为中心旋转，原稿Pl的后端在原稿台103上越过侧边引导件104a。当原稿Pl进一步地旋转，在下侧引导件107a与侧边引导件104a之间的间隙变窄的位置LI上，原稿Pl的端部碰到侧边引导件104a，产生大的声音。又，原稿Pl即使是在被订书钉S订上的部分的周边，也会产生歪斜或折纹，并产生大的声音。S卩，在由于被订书钉S订上的原稿P发生卡纸的情况下，在与原稿的输送方向正交的方向上，在接近原稿的两端的位置上产生大的声音。
[0072]另一方面，在原稿有折纹的情况下，当该原稿通过送纸辊111与延迟辊112之间时，即使不发生卡纸，由于该折纹也会产生大的声音。
[0073]因此，为了很好地收集由于被订书钉S订上的原稿P的卡纸而产生的声音在，优选在与原稿的输送方向正交的方向上，在与原稿的两端接近的位置配置麦克风。又，为了尽量不收集由于折纹产生的声音，优选在与原稿的输送方向正交的方向上，在距离被配置在原稿的中心附近的送纸辊111以及延迟辊112远的位置配置麦克风。进一步地，在原稿的输送方向上，为了不收集在原稿输送装置100的框体外部产生的声音，优选在送纸辊111以及延迟辊112的下游配置麦克风。
[0074]由于被输送的原稿的两端部的位置因该原稿的尺寸而不同，因而，若在原稿输送装置内部固定地配置麦克风，则无法确切地收集在各种尺寸的原稿的两端部产生的声音。
[0075]与此相对地，在原稿输送装置100中，由于麦克风113同侧边引导件104—起移动，因而，无论被输送的原稿是何种尺寸，都是在与该原稿的两端部接近的位置配置麦克风113。进一步地，麦克风113被配置在离送纸辊111以及延迟辊112有一定距离的位置。因此，原稿输送装置100能够一边很好地收集由于被订书钉订上的原稿的卡纸而产生的声音，一边抑制收集由于折纹产生的声音。
[0076]通过原稿输送装置100的构成，虽然麦克风113会多少收集由于折纹产生的声音，但由于折纹产生的声音相对于由于被订书钉订上的原稿的卡纸而产生的声音的比例变小。上述的“抑制收集由于折纹产生的声音”意味着减小该比例。另外，由于在原稿输送装置100中“抑制收集由于折纹产生的声音”，因而，对于例如麦克风113输出的声音信号,在由于被订书钉订上的原稿的卡纸而产生的声音的大小与由于折纹产生的声音的大小之间设定阈值，通过去掉在该阈值以下的成分，能够去除由于折纹产生的声音的影响。
[0077]进一步地，在原稿输送装置100中，由于在原稿台103上设置有凸出到送纸辊111以及延迟辊112的下游侧的凸出部130，在其顶端配置麦克风113，因而，可以做到尽可能地不收集在原稿输送装置100的框体外部产生的声音。[0078]图7是示出原稿输送装置100的概略构成的框图。
[0079]原稿输送装置100除上述构成外，还具有:第一图像A/D转换部140a、第二图像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146、存储部147以及中央处理部150 等。
[0080]第一图像A/D转换部140a将从第一摄像部119a输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。同样地，第二图像A/D转换部140b将从第二摄像部11%输出的模拟的图像信号进行模数转换并生成数字的图像数据，输出到中央处理部150。以下，将这些数字的图像数据称为读取图像。
[0081]声音信号输出部141包含:麦克风113、滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144等。滤波器部142对于从麦克风113输出的模拟信号，应用使预先设定的频带的信号通过的带通滤波器，输出到放大部143。放大部143使从滤波器部142输出的信号放大并输出到声音A/D转换部144。声音A/D转换部144将从放大部143输出的模拟信号转换成数字信号，输出到中央处理部150。下面，将声音信号输出部141输出的信号称为声音信号。
[0082]另外，声音信号输出部141不限定于此。声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113，将滤波器部142、放大部143以及声音A/D转换部144配备在声音信号输出部141的外部。又，声音信号输出部141也可以仅包含麦克风113以及滤波器部142，或者仅包含麦克风113、滤波器部142以及放大部143。
[0083]驱动部145包含一个或多个马达，通过来自中央处理部150的控制信号，来使送纸棍111、延迟棍112、第一输送棍116以及第二输送棍120旋转并进行原稿的输送动作。
[0084]接口部146具有依照例如USB等的串行总线的界面电路，与未图示的信息处理装置(例如，个人计算机、移动信息终端等)电连接并收发读取图像以及各种信息。又，也可以将闪存等连接到接口部146并保存读取图像。
[0085]存储部147 具有:RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、R0M(Read OnlyMemory:只读存储器)等存储装置；硬盘等固定磁盘装置；或软盘、光盘等可携带存储装置等。又，存储部147中储存有用于原稿输送装置100的各种处理的计算机程序、数据库、表格等。计算机程序也可以从例如⑶-ROM (compact disk read only memory:光盘只读存储器)、DVD-R0M (digital versatile disk read only memory:数字可视光盘只读存储器)等计算机可读取的可携带型存储介质，采用公知的安装程序等安装到存储部147。进一步地，存储部147中储存有读取图像。
[0086]中央处理部150包括CPU (Central Processing Unit:中央处理单兀),基于预先存储在存储部147的程序进行动作。另外，中央处理部150也可以由DSP(digital signalprocessor:数字信号处理器)、LSI (large scale integration:大规模集成电路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:现场可编程门阵列)等构成。
[0087]中央处理部150与操作按钮106、第一原稿检测部110、麦克风113、第二原稿检测部114、超声波传感器115、第三原稿检测部118、第一摄像部119a、第二摄像部119b、第一画像A/D转换部140a、第二画像A/D转换部140b、声音信号输出部141、驱动部145、接口部146以及存储部147连接，控制以上各部。[0088]中央处理部150进行驱动部145的驱动控制、摄像部119的原稿读取控制等，获取读取图像。又，中央处理部150具有控制部151、图像生成部152、声音卡纸判定部153、位置卡纸判定部154以及叠送判定部155等。这些各部是通过在处理器上进行工作的软件来被安装的功能模块。另外，以上各部也可以由各自独立的集成电路、微处理器、固件等构成。
[0089]图8是示出原稿输送装置100的全部处理的动作的实例的流程图。
[0090]以下，参照图8所示的流程图，对原稿输送装置100的全部处理的动作的实例进行说明。另外，以下说明的动作的流程，基于预先存储在存储部147的程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
[0091]开始，中央处理部150 —直待机，直到通过使用者按下操作按钮106，从操作按钮106接收到操作检测信号为止(步骤SlOl)。
[0092]接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103是否有放置原稿进行判定(步骤S102)。
[0093]在原稿台103没有放置原稿的情况下，中央处理部150将处理返回到步骤SlOl，并一直待机直到从操作按钮106重新接收到操作检测信号为止。
[0094]另一方面，在原稿台103上有放置原稿的情况下，中央处理部150驱动驱动部145使送纸辊111、延迟辊112、第一输送辊116以及第二输送辊120旋转，输送原稿(步骤S103)。
[0095]接着，控制部151对异常发生标记是否为ON进行判定(步骤S104)。该异常发生标记在原稿输送装置100的起动时设定为0FF，当由将后面叙述的异常判定处理判定发生异常时，则被设定为0N。
[0096]在异常发生标记为ON的情况下，控制部151作为异常处理，停止驱动部145，使原稿的输送停止，并且通过未图示的话筒、LED (Light Emitting Diode:发光二极管)等,将发生了异常的情况通知给使用者，将异常发生标记设定为OFF (步骤S105)，结束一系列的步骤。
[0097]另一方面，在异常判定标记不为ON的情况下，图像生成部152让第一摄像部119a以及第二摄像部11%读取被输送的原稿，通过第一图像A/D转换部140a以及第二图像A/D转换部140b获取读取图像(步骤S106)。
[0098]接着，中央处理部150通过接口部146，将获取到的读取图像发送往未图示的信息处理装置(步骤S107)。另外，在没有与信息处理装置连接的情况下，中央处理部150将获取到的读取图像存储在存储部147。
[0099]接着，中央处理部150基于从第一原稿检测部110接收的第一原稿检测信号，对原稿台103上是否残留有原稿进行判定(步骤S108)。
[0100]在原稿台103残留有原稿的情况下，中央处理部150使处理返回到步骤S103，重复步骤S103?S108的处理。另一方面，在原稿台103没残留有原稿的情况下，中央处理部150结束一系列的处理。
[0101]图9是示出原稿输送装置100的异常判定处理的动作的实例的流程图。
[0102]以下说明的动作的流程基于预先存储在存储部147程序，主要通过中央处理部150与原稿输送装置100的各要素协作来执行。
[0103]开始，声音卡纸判定部153实施声音卡纸判定处理(步骤S201)。声音卡纸判定部153在声音卡纸判定处理中，基于从声音信号输出部141获取到的声音信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将声音卡纸判定部153基于声音信号来判定有没有发生的卡纸称为声音卡纸。关于声音卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
[0104]接着，位置卡纸判定部154实施位置卡纸判定处理(步骤S202)。位置卡纸判定部154在位置卡纸判定处理中，基于从第二原稿检测部114获取到的第二原稿检测信号与从第三原稿检测部118获取到的第三原稿检测信号来判定卡纸是否发生。下面，有些地方将位置卡纸判定部154基于第二原稿检测信号以及第三原稿检测信号来判定有没有发生的卡纸称为位置卡纸。关于位置卡纸判定处理的详细情况将在后面叙述。
[0105]接着，叠送判定部155实施叠送判定处理(步骤S203)。叠送判定部155在叠送判定处理中，基于从超声波传感器115获取到的超声波信号来对原稿是否发生叠送进行判定。关于叠送判定处理的详细情况将后面叙述。
[0106]接着，控制部151对原稿输送处理中是否发生了异常进行判定(步骤S204)。控制部151在声音卡纸、位置卡纸以及原稿的叠送中至少一个发生的情况下，判定发生异常。即，仅在声音卡纸、位置卡纸以及原稿的叠送均不发生的情况下，判定没有发生异常。
[0107]控制部151在原稿输送处理发生异常的情况下，将异常发生标记设定为ON (步骤S205)，结束一系列的步骤。另一方面，在原稿输送处理没有发生异常的情况下，不进行特别的处理，结束一系列的步骤。另外，图9所示的流程图每隔规定的时间间隔分别执行。
[0108]图10示出声音卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
[0109]图10所示的动作的流程在图9所示的流程图的步骤S201中执行。
[0110]开始，声音卡纸判定部153从声音信号输出部141获取声音信号(步骤S301)。
[0111]图1lA是不出声音信号的实例的不图。图1lA所不的不图1100表不从声音信号输出部141接收到的声音信号。示图1100的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值。
[0112]接着，声音卡纸判定部153生成对从声音信号输出部141接收到的声音信号取绝对值后的信号(步骤S302)。
[0113]图1lB是示出声音信号取绝对值后的信号的实例的示图。图1lB所示的示图1110表不不图1100的声音信号取绝对值后的信号。不图1110的横轴表不时间，纵轴表不声音信号的信号值的绝对值。
[0114]接着，声音卡纸判定部153提取对声音信号取绝对值后的信号的外形(步骤
5303)。声音卡纸判定部153提取包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形。
[0115]图1lC示出对声音信号取绝对值后的信号的外形的实例的示图。图1lC所示的示图1120表示示图1110的对声音信号取绝对值后的信号的包络线1121。示图1120的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
[0116]接着,关于对声音信号取绝对值后的信号的外形,声音卡纸判定部153计算计数值，其在第一阈值Thl以上的情况下被增大，在不到第一阈值Thl的情况下被减少(步骤
5304)。声音卡纸判定部153每隔规定的时间间隔(例如声音信号的采样间隔)分别对包络线1121的值是否在第一阈值Thl以上进行判定，在包络线1121的值在第一阈值Thl以上的情况下，增加计数值，在不到第一阈值Thl的情况下，减小计数值。如图6的说明所述的，第一阈值Thl被设定成在由于被订书钉订上的原稿的卡纸而产生的声音的大小与由于折纹产生的声音的大小之间的值。[0117]图1lD是示出关于对声音信号取绝对值后的信号的外形计算出的计数值的实例的示图。图1lD所示的示图1130表示针对示图1120的包络线1121计算出的计数值。示图1120的横轴表示时间，纵轴表示计数值。
[0118]接着，声音卡纸判定部153对计数值是否在第二阈值Th2以上进行判定(步骤S305)。若计数值在第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生(步骤S306)，若计数值不到第二阈值Th2，声音卡纸判定部153判定声音卡纸没有发生(步骤S307)，结束一系列的步骤。
[0119]在图1lC中，包络线1121在时刻Tl达到第一阈值Thl以上，其后，不再低于第一阈值Thl。因此，如图1lD所示，计数值从时刻Tl起增大，在时刻T2达到第二阈值Th2以上，声音卡纸判定部153判定声音卡纸发生。
[0120]另外，在步骤S303中，声音卡纸判定部153也可以不求出包络线，作为对声音信号取绝对值后的信号的外形，而是对于声音信号取绝对值后的信号，求出取到峰值保持的信号(以下，称为峰值保持信号)。例如，中央处理部150仅在一定的保持期间内保持声音信号取绝对值后的信号的极大值，其后通过以一定的衰减率使其衰减来求出峰值保持信号。
[0121]图12A以及图12B是用于对由声音信号求出峰值保持信号并判定声音卡纸是否发生的处理进行说明的图。
[0122]图12A所不的不图1200表不关于不图1110的声音信号取绝对值后的信号的峰值保持信号1201。示图1200的横轴表示时间，纵轴表示声音信号的信号值的绝对值。
[0123]图12B所示的示图1210表示，对于示图1200的峰值保持信号1201计算出的计数值。示图1210的横轴表示时间，纵轴表示计数值。峰值保持信号1201在时刻T3达到第一阈值Thl以上，在时刻T4降至低于第一阈值Thl，在时刻T5再次达到第一阈值Thl以上，其后，不再低于第一阈值Thl。因此，如图12B所示，计数值从时刻T3起增大，从时刻T4起减少，从时刻T5起再次增大，在时刻T6达到第二阈值Th2以上，判定声音卡纸发生。
[0124]图13是表示位置卡纸判定处理的动作的实例的流程图。
[0125]图13所示的动作的流程在图9所示的流程图的步骤S202中执行。
[0126]开始，位置卡纸判定部154 —直待机，直到由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端(步骤S401)。当来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值时，位置卡纸判定部154判定在第二原稿检测部114的位置，即在送纸辊111和延迟辊112的下游且第一输送辊116和第一从动辊117的上游，检测到原稿的顶端。
[0127]接着，当由第二原稿检测部114检测到原稿的顶端，位置卡纸判定部154开始计时(步骤 S402)。
[0128]接着，位置卡纸判定部154对第三原稿检测部118是否检测到原稿的顶端进行判定(步骤S403)。当来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号的值从表示原稿不存在的状态的值变化到表示存在的状态的值，位置卡纸判定部154判定在第三原稿检测部118的位置，即在第一输送辊116和第一从动辊117的下游且摄像部119的上游，检测到原稿的顶端。
[0129]当由第三原稿检测部118检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154判定位置卡纸没有发生(步骤S404)，结束一系列的步骤。[0130]另一方面，当第三原稿检测部118没有检测到原稿的顶端时，位置卡纸判定部154对从开始计时起是否经过了规定时间(例如I秒)进行判定(步骤S405)。若没有经过规定时间，则位置卡纸判定部154使处理返回到步骤S403，再次，第三原稿检测部118对是否检测到原稿的顶端进行判定。另一方面，在经过了规定时间的情况下，位置卡纸判定部154判定位置卡纸发生(步骤S406)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置100不需要位置卡纸判定处理的情况下，也可以将其省略。
[0131]另外，当通过来自第三原稿检测部118的第三原稿检测信号，在第一输送辊116与第一从动辊117的下游检测到原稿的顶端时，为了不送入下一张原稿，中央处理部150暂时控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转停止。其后，当通过来自第二原稿检测部114的第二原稿检测信号，在送纸辊111与延迟辊112的下游检测到原稿的后端时，中央处理部150再次控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112的旋转，输送下一张原稿。由此，中央处理部150防止多张原稿在输送通路内重叠。因此，位置卡纸判定部154也可以在中央处理部150控制驱动部145使送纸辊111以及延迟辊112旋转的时刻开始计时，在第三原稿检测部118在规定时间以内没有检测到原稿的顶端的情况下，判定位置卡纸发生。
[0132]图14是表示叠送判定处理的动作的实例的流程图。
[0133]图14所示的动作的流程在图9所示的流程图的步骤S203中执行。
[0134]开始，叠送判定部155从超声波传感器115获取超声波信号(步骤S501)。
[0135]接着，叠送判定部155对获取到的超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值进行判定(步骤S502)。
[0136]图13是用于对超声波信号的特性进行说明的图。
[0137]在图15的示图1500中，实线1501表示在输送单张原稿的情况下的超声波信号的特性，虚线1502表示在发生原稿的叠送的情况下的超声波信号的特性。示图1500的横轴表示时间，纵轴表示超声波信号的信号值。由于发生叠送，在区间1503内，虚线1502的超声波信号的信号值降低。因此，能够通过超声波信号的信号值是否未达到叠送判定阈值ThA，来判定原稿是否发生叠送。
[0138]叠送判定部155在超声波信号的信号值小于叠送判定阈值的情况下,判定发生原稿的叠送(步骤S503)，另一方面，在超声波信号的信号值在叠送判定阈值以上的情况下，判定没有发生原稿的叠送(步骤S504)，结束一系列的步骤。另外，在原稿输送装置中不需要叠送判定处理的情况下，也可以省略。
[0139]如以上所详述的，原稿输送装置100通过按同侧边引导件104 —起移动的方式来配置麦克风113，无论原稿的尺寸大小，都可以很好地收集当卡纸发生时在与原稿输送方向正交的方向上的原稿的两端部产生的声音。
[0140]进一步地，在原稿输送装置100中，麦克风113由于被配置在与原稿输送方向正交的方向上，与送纸辊111以及延迟辊112偏离的位置，因而，可以抑制收集由于折纹产生的声音。由此，原稿输送装置100能够去除由于折纹产生的声音的影响，可以高精度地进行由声音引起的卡纸的发生的判定。
[0141]进一步地，原稿输送装置100由于能够很好地收集在输送被订书钉订上的原稿的情况下产生的声音，因而，能够做成在通过送纸辊111与延迟辊112分离的原稿被从订书钉剥下前，停止原稿的输送，可以防止原稿的破损。[0142]图16是以卸下上侧框体102的状态从上侧看另一个原稿输送装置200的图，即从图2的箭头AS的方向看去的图。
[0143]图16所示的原稿输送装置200具有下侧框体201，来取代图5所示的原稿输送装置100的各部中的下侧框体101，具有原稿台203来代替原稿台103，具有侧边引导件204a以及204b来代替侧边引导件104a以及104b。
[0144]图17是示出原稿台203以及侧边引导件204a以及204b的立体图。
[0145]如图17所示，侧边引导件204a以及204b具有，在原稿台203卡合到下侧框体201时，在下侧框体201的内部凸出到送纸辊111以及延迟辊112的下游侧的凸出部230a以及230b。在原稿台203的与下侧框体201的连接面上设有孔236a以及236b，以使凸出部230a以及230b可以分别同侧边引导件204a以及204b —起移动。麦克风213a以及213b按集音部向着上方方向即箭头AlO的方向地，分别被内置在凸出部230a以及230b的顶端。另外，麦克风213a以及213b也可以被安装到凸出部230a以及230b的顶端的外侧。
[0146]图18是从背后即从图2的箭头A9的方向观察在原稿台203没有卡合的状态下的原稿输送装置200的图。
[0147]在下侧框体201上的与原稿台203的孔236a以及236b相对的位置，分别设有孔237a以及237b。由此，当原稿台203卡合到下侧框体201，侧边引导件204a以及204b的凸出部230a以及230b被插入到下侧框体201内部，麦克风213a以及213b在下侧框体201内部，被配置在送纸辊111以及延迟辊112的下游侧。 [0148]又，如图16所示，为了麦克风213能够更加可靠地收集原稿输送过程中产生的声音，在与下侧框体201的麦克风213相对的位置设有孔208。
[0149]如以上所详述的，在原稿输送装置200中，由于具有在输送通路的下侧，按可以同侧边引导件204 —起移动的方式来配置麦克风213的构成，因而，无论原稿的尺寸大小，都可以很好地收集当卡纸发生时在与原稿输送方向正交的方向上的原稿的两端部产生的声
曰?
[0150]图19是以卸下上侧框体102的状态从上侧观察另一个原稿输送装置300的图，SP从图2的箭头AS的方向看去的图。
[0151]图19所示的原稿输送装置300具有侧边引导件304a以及304b，来取代图5所示的原稿输送装置100的各部中的侧边引导件104a以及104b。
[0152]在原稿输送装置300中，侧边引导件304a以及304b在原稿台303卡合到下侧框体101时，没有凸出到送纸辊111以及延迟辊112的下游侧。即，侧边引导件304a以及304b的顶端部被配置在送纸辊111以及延迟辊112的上游侧。麦克风313a以及313b按集音部向着内侧(被输送的原稿侧)地，被内置在侧边引导件304a以及304b的与原稿台303相对的位置。另外，侧边引导件304a以及304b足够地高到在输送被订书钉订上的原稿时，不越过与送纸辊111接触的原稿的后端。
[0153]图20是用于对原稿输送装置300中发生的卡纸进行说明的图。
[0154]图20示出了被订书钉S订上的原稿P按其被订上的部分向着下游侧地被输送的情况下的实例。图6中说明了被订书钉S订上的原稿P中的与送纸辊111接触的原稿Pl的后端在原稿台303上，越过侧边引导件104a，该原稿Pl的端部在下侧引导件107a与侧边弓丨导件104a之间的间隙变窄的位置LI处碰到侧边引导件104a的实例。然而，在原稿输送装置300中，由于侧边弓I导件304a足够地高，因而，如图20所示，与送纸辊111接触的原稿Pl的端部在原稿台303上的位置L2处碰到侧边引导件304a，产生大的声音。
[0155]由于原稿输送装置300在侧边引导件304的与原稿台303相对的位置，内置有麦克风313，因而，对于所有尺寸的原稿，都能够很好地收集被订书钉订上的原稿碰到侧边引导件304a而产生的声音。
[0156]图21是用于对原稿输送装置300中发生的另一种卡纸进行说明的图。
[0157]图21示出了被订书钉S订上的原稿P按其被订上的部分向着上游侧地被输送的情况下的实例。在这种情况下，通过送纸辊111与延迟辊112，虽然仅输送原稿P中的与送纸辊111接触的原稿P1，但原稿Pl之外的原稿仍处于被订书钉S订上的状态。
[0158]因此，由于虽然原稿Pl之外的原稿的顶端在分离部停止，但后端被原稿Pl拉着进行，因而，中央部分浮起，该浮起的部分的两端在位置L3、L4、L5以及L6处与侧边引导件304接触而产生大的声音。
[0159]在原稿输送装置300中，由于在侧边引导件304的与原稿台303相对的位置内置麦克风313，因而，对于所有尺寸的原稿，都能够很好地收集被订书钉订上的部分向着下游侧地被输送时产生的声音。
[0160]图22是用于对原稿输送装置300中发生的再另一个种类的卡纸进行说明的图。
[0161]图22不出了在原稿P相对原稿输送方向倾斜地被输送的情况下，即在原稿输送时发生歪斜的情况下的实例。当原稿P这样地相对原稿输送方向倾斜地被输送，在原稿台303上的位置L7处，原稿P的一端与侧边引导件304a接触而原稿P浮起，产生大的声音。
[0162]在原稿输送装置300中，由于在侧边引导件304的与原稿台303相对的位置内置麦克风313，因而，能够很好地收集当原稿输送时，发生歪斜的时候产生的声音。
[0163]如以上所详述的，在原稿输送装置300中，由于具有在侧边弓I导件304中的与原稿台303相对的位置配置麦克风313的构成，因而，可以很好地收集当卡纸发生时，在与原稿输送方向正交的方向上的原稿的端部产生的声音。
[0164]图23是以卸下上侧框体102的状态从上侧观察另一个原稿输送装置400的图，SP从图2的箭头AS的方向看去的图。
[0165]图23所示的原稿输送装置400是以两个侧边引导件中的一个被固定的单侧基准来进行送纸的类型的原稿输送装置。
[0166]原稿输送装置400具有:原稿台403、侧边引导件404a、404b、送纸辊411a、411b、麦克风413a、413b、第一从动辊417a、417b、417c、417d、摄像部419b、第二从动辊421a、421b、421c、421d以及排出台405等。
[0167]在原稿输送装置400中，侧边引导件404b固定，仅侧边引导件404a可相对原稿的输送方向在左右方向上移动，通过结合原稿的宽度对侧边引导件404a进行定位，能够控制原稿的宽度方向。
[0168]侧边引导件404a具有当原稿台403卡合到下侧框体时，凸出到送纸辊411的下游侧的凸出部430a，麦克风413a被配置在凸出部430a的顶端。另一方面，侧边弓I导件404b没有凸出到送纸辊411的下游侧，麦克风413b被固定地配置在原稿输送装置400内部的，在原稿的输送方向上从侧边弓I导件404b延伸的延长线上的位置。
[0169]因此，由于在原稿输送装置400中，麦克风413a以及麦克风413b也被配置在与原稿输送方向正交的方向上的原稿的两端部，因而，与原稿输送装置100、200、300同样地，无论原稿的尺寸大小，都能够很好地收集原稿的端部产生的声音。
[0170]如以上所详述的，在原稿输送装置400中，虽然在两个侧边引导件中仅侧边引导件404a可以移动，但由于按同侧边引导件404a —起移动的方式来配置麦克风413a，因而，可以很好地收集当卡纸发生时，在与原稿输送方向正交的方向上的原稿的端部产生的声
曰?
[0171]【符号的说明】
[0172]100、200、300、400 原稿输送装置
[0173]104、204、304、404 侧边引导件
[0174]110第一原稿检测部
[0175]111,411 送纸辊
[0176]112延迟辊
[0177]113、213、313、413 麦克风
[0178]114第二原稿检测部
[0179]115超声波传感器
[0180]118第三原稿检测部
[0181]119,419 摄像部
[0182]141声音信号输出部
[0183]145驱动部
[0184]146 接口部
[0185]147存储部
[0186]150中央处理部
[0187]151控制部
[0188]152画像生成部
[0189]153声音卡纸判定部
[0190]154位置卡纸判定部
[0191]155叠送判定部。
【权利要求】
1.一种原稿输送装置，其特征在于，具有: 侧边引导件，其设置为能够在与放置在原稿台的原稿的输送方向正交的方向移动，用于限制原稿的宽度方向； 声音信号输出部，其设于所述侧边引导件以使其集音部随着所述侧边引导件的移动相应地移动，该声音信号输出部输出与原稿输送过程中产生的声音相应的声音信号； 声音卡纸判定部，其基于所述声音信号，判定是否发生了卡纸。
2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于， 所述侧边引导件具有凸出部，该凸出部凸出到分离输送原稿的分离部的原稿输送方向的下游侧， 所述集音部被配置于所述凸出部。
3.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于， 所述集音部与所述侧边引导件一体地被设置，所述侧边引导件被配置在分离输送原稿的分离部的原稿输送方向的上游侧。
【文档编号】H04N1/00GK203512845SQ201320516596
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2012年8月24日
【发明者】森川修一, 本江雅信, 海贵之 申请人:株式会社Pfu