油箱搬运系统的制作方法

文档序号:20930053发布日期:2020-06-02 18:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种油箱搬运系统,其特征在于,所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置;

所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构与所述基座连接,所述托盘机构与所述第二驱动机构连接,所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构,所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置,所述托盘用于放置油箱,所述第一阻挡件用于阻挡油箱,所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动,所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动;

所述油箱承载装置包括承载架、设于承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件,所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置,所述承载盘用于放置油箱,所述拦截件用于阻挡油箱,所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上;

所述油箱传送装置包括传送盘、升降机构、与所述升降机构连接的传送机构,所述升降机构用于与所述油箱搬运装置对接,所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱,所述升降机构用于将载有油箱的所述传送盘传入所述传送机构且从所述传送机构接过所述传送盘,所述传送机构用于传送所述传送盘。

2.如权利要求1所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手,所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动,所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆,所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。

3.如权利要求2所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述拦截件包括拦截杆和弹性件,所述弹性件的一端与所述拦截杆连接,所述弹性件的另一端与所述承载架连接,所述拦截杆与所述承载架可移动的连接,所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱,所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。

4.如权利要求1所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述托盘机构还包括沿所述托盘的倾斜方向在所述基座上相对设置的第一挡边和第二挡边,所述托盘设置在所述第一挡边和所述第二挡边之间,所述托盘包括设于所述基座上的安装架以及在所述安装架上均匀排列的多个第一滚动件,多个所述第一滚动件用于支撑油箱。

5.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件,所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接,所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接,所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接,所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接,所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。

6.如权利要求5所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部,所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件,所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接,所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件,所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。

7.如权利要求1-4中任一项所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述机架包括本体、设置在所述本体上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接的滚轮,所述第一驱动机构和所述基座设置在所述本体上,所述第三驱动机构驱动所述滚轮滚动以使所述机架移动,所述油箱搬运装置还包括刹车部,所述刹车部包括设置在所述机架的背离所述基座的一侧的第四缸体、与所述第四缸体连接的第四伸缩杆、以及与所述第四伸缩杆的远离所述第四缸体的一端连接的刹车块,所述第四缸体驱动所述刹车块沿远离所述机架的方向移动。

8.如权利要求1所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述升降机构包括与所述传送机构连接的传入架、对称设置在所述传入架上的两个第四驱动机构、分别对应与两个所述第四驱动机构连接的两个第五驱动机构、设置在两个所述第五驱动机构之间的移动架、以及设置在所述移动架上的第六驱动机构和第一运输带,所述第一运输带的一端与所述第六驱动机构连接,所述第一运输带的另一端与所述移动架可转动地连接,所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构沿第一方向移动,所述第五驱动机构用于驱动所述移动架沿所述第一方向移动,所述第六驱动机构用于驱动所述第一运输带的一端沿第一方向移动,所述第一运输带用于传送所述传送盘。

9.如权利要求8所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述传送机构包括与所述传入架连接的传送架、以及设置在所述传送架上的第二运输带、第三运输带、第二阻挡件、第三阻挡件和第四阻挡件,所述第二运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向下设置,所述第三运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向上设置,所述第二运输带和所述第三运输带均用于传送所述传送盘,第三阻挡件和第四阻挡件在所述传送架上间隔设置,所述第二阻挡件用于阻挡所述第二运输带上的所述传送盘、所述第三阻挡件和所述第四阻挡件均用于阻挡所述第三运输带上的所述传送盘。

10.如权利要求9所述的油箱搬运系统,其特征在于,所述传送盘包括传送座、设置在所述传送座上的多个第二滚动件、对称设置在所述传送座上的第一档杆和第二档杆、设置在所述传送座的一端的第三档杆,所述第三档杆位于所述第一档杆和所述第二档杆之间,所述第二滚动件用于放置油箱,所述第一档杆、所述第二档杆、所述第三档杆均用于挡住油箱。


技术总结
本实用新型公开一种油箱搬运系统,包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的的油箱承载装置和油箱传送装置;油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构,托盘机构包括托盘、第一阻挡件和拉杆机构;油箱承载装置包括承载架、承载盘以及拦截件;油箱传送装置包括传送盘、升降机构、传送机构。第一驱动机构和第二驱动机构使得托盘能够移至油箱承载装置处,拉杆机构压住拦截件使油箱从承载盘上滑入托盘并被第一阻挡件阻挡;且在油箱放置后,能够被搬运至升降机构处,油箱被放至传送盘上,并通过升降机构和传送机构传送至目的处。油箱搬运系统代替人工操作,提高了油箱搬运及传送的效率。

技术研发人员:刘嘉豪
受保护的技术使用者:广汽丰田汽车有限公司
技术研发日:2019.09.25
技术公布日:2020.06.02
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