副臂组件及起重机的制作方法

本申请涉及重型机械技术领域，尤其涉及一种副臂组件及起重机。

背景技术：

目前大部分履带起重机副臂起臂基本上都是先将副臂和主臂连接后，由拉板和钢索提升主臂，由小车牵引副臂随主臂移动，以达到起臂效果。这种起臂方式需要对小车进行操作，主动牵引，操作比较繁琐。

技术实现要素：

本申请针对目前起重机起臂需要对小车进行操作，主动牵引，操作比较繁琐的问题，提供了一种副臂组件及起重机。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种副臂组件，包括：副臂和用于与地面接触的起臂导向轮，所述副臂具有第一连接端，所述起臂导向轮安装于所述第一连接端，所述第一连接端用于连接主臂。

可选地，所述起臂导向轮包括连接件和安装于所述连接件的轮体，所述连接件与所述第一连接端铰接并形成铰接点，以使所述起臂导向轮能够在第一方向上从所述副臂的一侧摆动到另一侧，所述第一方向垂直于所述副臂的长度方向且与所述起臂导向轮的滚动方向位于同一平面内。

该技术方案的有益效果在于：当主臂与副臂折叠时，可使起臂导向轮位于副臂背离主臂的一侧，当主臂与副臂展开后，可使起臂导向轮位于所述副臂面向地面的一侧，这样使副臂与地面之间总被起臂导向轮隔离，降低副臂与地面碰撞的可能；起臂导向轮从副臂的一侧换向另一侧，可在副臂起吊到处于竖直位置时，使起臂导向轮与地面分离，然后将起臂导向轮从副臂的一侧移动至另一侧。

可选地，在所述第一方向上所述第一连接端的两侧形成有限位部，所述限位部用于与所述连接件配合，以使所述轮体的圆心与所述铰接点的连线相交于所述副臂并形成以所述铰接点为端点的钝角。

该技术方案的有益效果在于：保证了副臂在处于竖直状态或接近竖直状态时，以及副臂处于折叠或展开状态时，副臂均难以与地面直接接触，而且，通过轮体与副臂之间的位置关系，可以使轮体的直径相对较小，降低了起臂导向轮的重量，进而降低了成本及拆装难度。

可选地，所述连接件包括与所述限位部配合的限位杆和铰接于所述铰接点的连接杆，所述限位杆和所述连接杆之间连接有支撑杆。

该技术方案的有益效果在于：将支撑杆、限位杆和连接杆设计为杆件，不但能够起到支撑作用，使用材料较少和重量较轻，进一步降低了成本及拆装难度。

可选地，所述限位部与所述连接件可拆卸地连接。

该技术方案的有益效果在于：这使得在起臂过程中，起臂导向轮与副臂之间的位置关系相对固定，提高了起臂过程稳定性和安全性。当然，限位部与连接件之间也可仅为抵接。

可选地，所述限位部与所述连接件通过销轴可拆卸地连接。

该技术方案的有益效果在于：通过销轴插拔即可实现第一连接部与连接件之间的拆装，提高了工作效率。

可选地，所述连接件与所述第一连接端可拆卸地连接。这方便了对起臂导向轮的拆装更换，在起臂导向轮损坏，或需要不同规格的起臂导向轮时，可以及时更滑。

可选地，所述起臂导向轮包括滑轮和安装于所述轮体的轮轴，所述滑轮安装于所述轮轴上。

该技术方案的有益效果在于：这样钢丝绳绕过此滑轮，进而可实现吊载。

本申请的另一个方面提供一种起重机，包括上述的副臂组件。

可选地，本申请实施例所提供的副臂组件及起重机，包括机身，以及连接于所述机身的主臂和主变幅机构，所述副臂具有第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端为所述副臂在第一方向上的两端，所述第二连接端铰接于所述主臂，所述主变幅机构连接于所述主臂以带动所述主臂和所述副臂变幅。

该技术方案的有益效果在于：这使得起重机用于起臂的结构及操作相对简单。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的起重机的一种实施方式的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的起重机的另一种实施方式的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的副臂组件的一种实施方式的部分结构示意图；

图4为本申请实施例提供的副臂组件的另一种实施方式的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的副臂组件的再一种实施方式的部分结构示意图；

图6为本申请实施例提供的起臂导向轮的一种实施方式的部分结构示意图；

图7为图6中a-a处的截面图。

附图标记：

1-副变幅卷扬；2-机身；

3-主臂下节臂；4-起臂导向轮；

5-主变幅机构；6-副变幅定滑轮组；

7-主臂；8-副变幅钢丝绳；

9-副变幅动滑轮组；10-主臂侧拉绳；

11-副臂；12-主副臂连接节；

13-桅杆；14-副臂侧拉绳；

15-导向滑轮组；41-连接杆；

42-限位杆；43-轮体；

44-轮轴；45-滑轮；

46-支撑杆；111-限位部。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图7所示，本申请的一个方面提供一种副臂组件，包括：副臂11和用于与地面接触的起臂导向轮4，副臂11具有第一连接端，起臂导向轮4安装于第一连接端，第一连接端用于连接主臂7。

目前外折叠式起重机，副臂11起臂基本上都是先将副臂11和主臂7连接后，由拉板和钢索提升主臂7，由小车牵引副臂11随主臂7移动，而采用本申请实施例所提供的副臂组件，在起臂时，通过主变幅机构提升主臂7，主臂7带动副臂11起臂，在副臂11运动的过程中，通过起臂导向轮4与地面接触进行导向，而无需通过小车牵引副臂11，避免了操作小车主动牵引所带来的繁琐工作。

当然，本申请实施例所提供的副臂组件同样适用于内折叠起重机，目前，内折叠起重机起臂是将副臂11折叠在主臂7下面，通过销轴连接起来，再将主臂7和副臂11固定在一起避免副臂11在起臂过程中撞到地面，由拉板和绳索提升主臂7，这种起臂方式必须将主臂7与副臂11固定在一起，起臂完成后在将主臂7与副臂11分离，操作比较麻烦，而通过采用本申请实施例所提供的副臂组件，则在起臂过程中无需将主臂7与副臂11固定在一起，使起臂导向轮4使用于地面接触，进而避免了副臂11与地面碰撞的可能，无需将主臂7与副臂11固定在一起，使起臂工作相对简单。

可选地，起臂导向轮4包括连接件和安装于连接件的轮体43，连接件与第一连接端铰接并形成铰接点，以使起臂导向轮4能够在第一方向上从副臂11的一侧摆动到另一侧，第一方向垂直于副臂11的长度方向且与起臂导向轮4的滚动方向位于同一平面内。当主臂7与副臂11折叠时，可使起臂导向轮4位于副臂11背离主臂7的一侧，当主臂7与副臂11展开后，可使起臂导向轮4位于副臂11面向地面的一侧，这样使副臂11与地面之间总被起臂导向轮4隔离，降低副臂11与地面碰撞的可能；起臂导向轮4从副臂11的一侧换向另一侧，可在副臂11起吊到处于竖直位置时，使起臂导向轮4与地面分离，然后将起臂导向轮4从副臂11的一侧移动至另一侧。当然，如果轮体43具有较大直径的话，也可以使起臂导向轮4固定在副臂11上，使主臂7与副臂11之间不论处于什么相对位置，副臂11也很难直接与地面接触。

可选地，在第一方向上第一连接端的两侧形成有限位部111，限位部111用于与连接件配合，以使轮体43的圆心与铰接点的连线相交于副臂11并形成以铰接点为端点的钝角。这保证了副臂11在处于竖直状态或接近竖直状态时，以及副臂11处于折叠或展开状态时，副臂11均难以与地面直接接触，而且，通过轮体43与副臂11之间的位置关系，可以使轮体43的直径相对较小，降低了起臂导向轮4的重量，进而降低了成本及拆装难度。

可选地，连接件包括与限位部111配合的限位杆42和铰接于铰接点的连接杆41，限位杆42和连接杆41之间连接有支撑杆46。将支撑杆46、限位杆42和连接杆41设计为杆件，不但能够起到支撑作用，使用材料较少和重量较轻，进一步降低了成本及拆装难度。

可选地，限位部111与连接件可拆卸地连接。这使得在起臂过程中，起臂导向轮4与副臂11之间的位置关系相对固定，提高了起臂过程稳定性和安全性。当然，限位部111与连接件之间也可仅为抵接。

可选地，限位部111与连接件通过销轴可拆卸地连接。通过销轴插拔即可实现第一连接部与连接件之间的拆装，提高了工作效率。

可选地，连接件与第一连接端可拆卸地连接。这方便了对起臂导向轮4的拆装更换，在起臂导向轮4损坏，或需要不同规格的起臂导向轮4时，可以及时更换。

可选地，起臂导向轮4包括滑轮45和安装于轮体43的轮轴44，滑轮45安装于轮轴44上。这样钢丝绳绕过此滑轮45，进而可实现吊载。

本申请的另一个方面提供一种起重机，包括上述的副臂组件。

本申请实施例所提供的起重机，采用了本申请实施例所提供的副臂组件，外折叠式起重机在起臂时，通过主变幅机构提升主臂7，主臂7带动副臂11起臂，在副臂11运动的过程中，通过起臂导向轮4与地面接触进行导向，而无需通过小车牵引副臂11，避免了操作小车主动牵引所带来的繁琐工作；内折叠起重机在起臂时，无需将主臂7与副臂11固定在一起，使起臂导向轮4使用于地面接触，进而避免了副臂11与地面碰撞的可能，无需将主臂7与副臂11固定在一起，使起臂工作相对简单。

可选地，本申请实施例所提供的起重机，包括机身2，以及连接于机身2的主臂7和主变幅机构5，副臂11具有第二连接端，第一连接端和第二连接端为副臂11在第一方向上的两端，第二连接端铰接于主臂7，主变幅机构5连接于主臂7以带动主臂7和副臂11变幅。这使得起重机用于起臂的结构及操作相对简单。

在本申请实施例中，主臂包括主臂下节臂3、主臂7、主副臂连接节12、导向滑轮组15。主臂下节臂3连接起重机的机身2,在机身2上形成一个支撑点。主变幅机构5铰接在机身2后部，主变幅机构5与主副臂连接节12铰接。副变幅机构包括副变幅定滑轮组6，副变幅钢丝绳8，副变幅动滑轮组9，主臂侧拉绳10。副变幅定滑轮组6铰接在主臂7的底部，副变幅动滑轮组通过副变幅钢丝绳8与副变幅动滑轮组9连接，副变幅动滑轮组9可滑动的相对于副变幅定滑轮组6远离或者靠近。副变幅动滑轮组9和主臂侧拉绳10的一端连接，主臂侧拉绳10绕过导向滑轮组15与桅杆13后绞点连接。导向滑轮组15作用为增加主臂侧拉绳10对桅杆13拉力的力臂。桅杆13与主副臂连接节12上的铰点铰接，副臂11的第二连接端与主副臂连接节12的下绞点铰接，副臂11的第一连接端通过副臂侧拉绳14与桅杆13的前绞点连接；起臂导向轮4通过销轴与副臂11连接，图1中具有副变幅卷扬1。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。