一种包装机的牵膜机构的制作方法

本实用新型属于自动化包装机械技术领域，尤其涉及一种包装机的牵膜机构。

背景技术：

条包包装作为日常包装形式适用于茶叶，咖啡，调味品，糖果，抹茶，颗粒，医药用品丸剂,片剂，奶粉，维生素，保健品和其它粉类产品；条包包装也因其生产包装效率高，包材成本低获得生产企业的青睐；在自动化包装领域，尤其薄膜复合包装，时常出现薄膜跑偏的现象，导致复合线与袋边不平行的缺陷，影响产品规范；同时，现有设备的牵膜机构牵膜长度是固定的，对于需要牵膜长度不同的膜显得不方便实用，影响工人操作和使用效率，而且，大多数牵膜机构较为复杂，操作不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、能提供牵膜稳定性，放置牵膜跑偏，牵膜长度自动调整的包装机的牵膜机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装机的牵膜机构，包括底座，固设于底座上的支撑板，支撑板上滑动连接有横封夹持机构，底座上布设有用于驱动横封夹持机构升降的驱动机构，横封夹持机构沿着支撑板长度方向上下移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机底部连接有带轮，带轮通过同步带连接有转动齿轮，转动齿轮上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆顶部连接横封夹持机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横封夹持机构与支撑板之间留有间隙。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板底部固设有相互垂直的两块连接块，两块连接块之间装配有安装板，伺服电机位于安装板上，且伺服电机的驱动轴穿过安装板与带轮转动连接；所述安装板上固设有定位盘，滚珠丝杆穿过定位盘和安装板与转动齿轮转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板上安装有用于横封夹持机构拉膜过程不会跑偏的限位机构；限位机构设置有两个，对称布设于横封夹持机构两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位机构包括固设于支撑板上下端的两个限位座，两个限位座之间连接有限位杆，限位杆上滑动套接有至少一个限位套筒，限位套筒固设于横封夹持机构上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位套筒设置有两个，两个限位套筒滑动套接于限位杆上，两个限位套筒分别固设于横封夹持机构的上下端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板上安装有用于缓冲横封夹持机构上下运动冲击载荷的气弹簧机构，气弹簧机构设置有两个，两个气弹簧机构对称布设于横封夹持机构两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气弹簧机构包括固设于支撑板底部的连接杆，与此相对应的，横封夹持机构上固设有与连接杆相对应的定位杆，连接杆与定位杆之间装配有气弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底座上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏、控制开关和调节按钮，所述显示屏、控制开关和调节按钮通过导线与横封夹持机构相连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置控制面板，在控制面板上设有显示屏，在触摸屏上设置一个参数，牵膜长度自动调整，极大的方便了工人操作和使用效率；

2.本实用新型通过设置驱动机构，提高了横封夹持机构移动的灵活性和拉膜的稳定性，如果需要更换袋子的长度，只需要在触摸屏里填入数值，使用非常方便；

3.本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行可靠的特点；通过设置限位机构，使得横封夹持机构在拉膜过程中不会跑偏，包装袋封口质量更规范；

4.通过限位套筒滑动连接于限位杆上，提高了横封夹持机构在拉膜过程中的稳定性和安全性，进一步保证了使用安全；

5.本实用新型通过设置气弹簧机构，因为横封夹持机构很重，上升下降的时候力很大，会影响速度，通过设置气弹簧，气弹簧的力正好抵消横封夹持机构的重力，这样提高了往复速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图中附图标记：伺服电机1，带轮2，同步带3，滚珠丝杆4，横封夹持机构5，横封夹持机构原点6，横封夹持机构初始位置7，横封左夹板8，横封右夹板9，气弹簧10，控制面板11，显示屏12，控制开关13，调节按钮14，支撑板15，驱动机构16，转动齿轮17，连接杆18，定位杆19，限位机构20，限位座21，限位杆22，限位套筒23，连接块24，安装板25，定位盘26，底座100。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示，本实施例提供的一种包装机的牵膜机构，包括底座100，固设于底座100上的支撑板15，支撑板15上滑动连接有横封夹持机构5，底座100上布设有用于驱动横封夹持机构5升降的驱动机构16，通过设置驱动机构，提高了横封夹持机构移动的灵活性和拉膜的稳定性，如果需要更换袋子的长度，只需要在触摸屏里填入数值，使用非常方便。

横封夹持机构5沿着支撑板15长度方向上下移动；所述横封夹持机构5与支撑板15之间留有间隙；驱动机构16包括伺服电机1，伺服电机1底部连接有带轮2，带轮2通过同步带3连接有转动齿轮17，转动齿轮17上连接有滚珠丝杆4，滚珠丝杆4顶部连接横封夹持机构5；底座100上设有控制面板11，所述控制面板11上设有显示屏12、控制开关13和调节按钮14，所述显示屏12、控制开关13和调节按钮14通过导线与横封夹持机构5相连接；本实用新型通过设置控制面板，在控制面板上设有显示屏，在触摸屏上设置一个参数，牵膜长度自动调整，极大的方便了工人操作和使用效率。

本实用新型的工作原理是：在包装机通电后，在显示屏12上点寻原点，伺服电机1转动，通过带轮2、同步带3、滚珠丝杆4，带动横封夹持机构5往上运动，运动至横封夹持机构原点6后，回到横封夹持机构初始位置7停止，等待下一步指令。

按启动按钮后，横封左夹板8和横封右夹板9夹住膜，然后伺服电机1带动夹持机构5往下拉膜，通过设置的长度后停止往下，横封左夹板8和横封右夹板9松开膜，夹持机构5返回横封夹持机构初始位置7，一个循环完成。

支撑板15底部固设有相互垂直的两块连接块24，两块连接块24之间装配有安装板25，伺服电机1位于安装板25上，且伺服电机1的驱动轴穿过安装板25与带轮2转动连接；安装板25上固设有定位盘26，滚珠丝杆4穿过定位盘26和安装板25与转动齿轮17转动连接；采用上述技术方案，提高了驱动机构16的驱动稳定性和安全性，进一步保证了使用安全性。

支撑板15上安装有用于横封夹持机构5拉膜过程不会跑偏的限位机构20。本实用新型具有构思巧妙、设计合理、结构简单、运行可靠的特点；通过设置限位机构，使得横封夹持机构在拉膜过程中不会跑偏，包装袋封口质量更规范；限位机构20设置有两个，对称布设于横封夹持机构5两侧，提高了横封夹持机构5在运行过程的稳定性，提高了牵膜的安全性。

限位机构20包括固设于支撑板15上下端的两个限位座21，两个限位座21之间连接有限位杆22，限位杆22上滑动套接有至少一个限位套筒23，限位套筒23固设于横封夹持机构5上；限位套筒23设置有两个，两个限位套筒23滑动套接于限位杆22上，两个限位套筒23分别固设于横封夹持机构5的上下端；通过限位套筒滑动连接于限位杆上，提高了横封夹持机构在拉膜过程中的稳定性和安全性，进一步保证了使用安全。

支撑板15上安装有用于缓冲横封夹持机构5上下运动冲击载荷的气弹簧机构30，气弹簧机构30设置有两个，两个气弹簧机构30对称布设于横封夹持机构5两侧；气弹簧机构30包括固设于支撑板15底部的连接杆18，与此相对应的，横封夹持机构5上固设有与连接杆18相对应的定位杆19，连接杆18与定位杆19之间装配有气弹簧10；本实用新型通过设置气弹簧机构，因为横封夹持机构很重，上升下降的时候力很大，会影响速度，通过设置气弹簧，气弹簧的力正好抵消横封夹持机构的重力，这样提高了往复速度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：伺服电机1，带轮2，同步带3，滚珠丝杆4，横封夹持机构5，横封夹持机构原点6，横封夹持机构初始位置7，横封左夹板8，横封右夹板9，气弹簧10，控制面板11，显示屏12，控制开关13，调节按钮14，支撑板15，驱动机构16，转动齿轮17，连接杆18，定位杆19，限位机构20，限位座21，限位杆22，限位套筒23，连接块24，安装板25，定位盘26，底座100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。