餐具全自动封装装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于餐具封装的技术领域，尤其涉及一种餐具全自动封装装置。

背景技术：

目前，我国餐具封装生产线，主要包括餐具的分拣、组装及包装等工艺。多年来，封装装置为封装业提供了重要的技术保障，对封装业的发展起着重要的作用，其中，自动分拣系统目前已经成为先进分选中心所不可或缺的重要设备，它具有很高的分拣效率，自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置组成。然而，目前市面上的餐具分拣封装系统，具有输送、识别分拣、封装的功能，但是识别效率低且无法实现精准取料，自动化程度低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中对餐具的分拣过程识别效率低、取料不精准的问题，本实用新型提供了一种餐具全自动封装装置。

本实用新型由以下技术方案实现的：

餐具全自动封装装置，包括餐具上料机构，所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送装置，所述餐具输送装置的一侧设有能伸入所述餐具输送装置上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构，所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的包装设机构。

如上所述餐具上料机构包括餐具上料机架，所述餐具上料机架上设有上料皮带，所述上料皮带上设有用于挡餐具的餐具挡块，所述上料皮带进料端设有左右两边平行对称的上挡边和下挡边。

如上所述上料皮带底部设有料框，所述料框为倒梯形容器，容器一侧装有一个接料槽；所述接料槽上端在下层皮带线靠近上料机构一侧端部的下方。

如上所述餐具输送机构包括餐具输送安装架，所述餐具输送安装架上设有上层皮带线，所述上层皮带线下方设有下层皮带线。

如上所述餐具视觉识别取料机构包括机器人安装机架、所述机器人安装机架上设有利用固定架固定在所述机器人安装机架中心的取料机器人，所述取料机器人一侧设有利用摄像头固定板固定在机器人安装机架上用于对餐具进行视觉识别的工业摄像头。

如上所述机器人安装机架为四轴并联机器人机架；所述取料机器人为四轴并联机器人。

如上所述包装机构包括位于机器人安装机架下的餐具输送流水线、与餐具输送流水线连接的包装设备。

如上所述包装设备为枕式包装机，餐具通过餐具输送流水线进入包装设备。

如上所述餐具输送流水线包括流水线机架、所述流水线机架上设有流水线皮带。

如上所述餐具全自动封装装置，包括三组并排设置的所述餐具上料机构、餐具输送机构和餐具视觉识别取料机构。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了一种餐具全自动封装装置，餐具输送机构一侧设有餐具识别取料机构，所述餐具识别取料机构包括具有识别功能的工业摄像、抓取餐具的机器人，实现对餐具的精确取料，提高分拣封装的效率，提高输送，分拣，封装的自动化程度。

2、本实用新型餐具全自动封装装置，餐具输送机构采用双层皮带线输送机构，分为上层皮带线和下层皮带线，餐具在上层皮带线输送到视觉识别机构，识别出来的餐具吸取到流水线上，未识别的餐具不吸取，自动落在下层皮带线输送回料框进行重新上料，使整个输送封装过程只需要补充餐具，餐具即可通过该餐具全自动封装装置进行输送分拣封装，自动化程度高，操作简单，节省人力成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的俯视图二；

图3为本实用新型的侧视图三；

图4为本实用新型的局部立体图四；

图5为餐具输送机构的俯视图五；

图6为餐具输送流水线的主视图六；

图7为餐具视觉识别取料机构的侧视图七；

图8为图4中a的局部放大图八。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

当本实用新型实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，餐具全自动封装装置，包括餐具上料机构，所述餐具上料机构1一侧设有承接所述餐具上料机构1输送餐具的餐具输送机构2，所述餐具输送机构2的一侧设有能伸入所述餐具输送机构2上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构3，所述餐具视觉识别取料机构3一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构3抓取的餐具并封装的包装设机构4。本实用新型提供了一种餐具全自动封装装置，餐具上料机构1为爬坡线上料机构，在上料皮带6上安装餐具挡块7，餐具卡在餐具挡块7上运输。餐具输送机构2分为上层皮带线11和下层皮带线12，餐具由上层皮带线11输送到视觉识别取料机构3时进行视觉识别，被识别出来的餐具被取料设备吸取到餐具输送流水线20上，通过餐具输送流水线20进入包装设备21进行包装21，识别不出未被吸取的餐具则从上层皮带线11掉落于下层皮带线12上，随下层皮带线12输送回料框6，使整个餐具输送分拣包装过程只需要补充餐具，餐具即可通过该餐具全自动封装装置进行输送分拣包装，自动化程度高，操作简单，节省人力成本。

进一步地，所述餐具上料机构1包括餐具上料机架5，所述餐具上料机架5上设有上料皮带6，所述上料皮带6上设有用于挡餐具的餐具挡块7，所述上料皮带6进料端设有左右两边平行对称的上挡边8和下挡边9。

又进一步地，所述餐具输送机构2包括餐具输送安装架10，所述餐具输送安装架10上设有上层皮带线11，所述上层皮带线11下方设有下层皮带线12。

具体地，所述上料皮带6底部设有料框13，所述料框13为倒梯形容器，料框13一侧装有一个接料槽14；所述接料槽14上端在下层皮带线14靠近上料机构1一侧端部的下方，未识别的餐具由上层皮带线11落下到下层皮带线12，随着下层皮带线12输送到接料槽14，最后从接料槽14滑到料框13里。

又具体地，所述餐具视觉识别取料机构3包括机器人安装机架15、所述机器人安装机架15上设有利用固定架16固定在所述机器人安装机架15中心的取料机器人17，所述取料机器人17一侧设有利用摄像头固定板18固定在机器人安装机架15上用于对餐具进行视觉识别的工业摄像头19。

另外，所述机器人安装机架15为四轴并联机器人机架，利用100*100*4方管焊接，表面喷粉处理，整体尺寸为1250*1250*1900；所述机器人为四轴并联机器人，其中，使用四轴并联机器人能实现快速挑选和放置，且具有ios夹具接口，能方便使用复杂的夹具或吸盘，使用寿命长，操作简单，占地空间小；所述电箱尺寸为600*800*340。

再进一步地，所述包装机构4包括位于机器人安装机架15下的餐具输送流水线20、与餐具输送流水线20连接的包装设备21。

所述包装设备21为枕式包装机，餐具通过餐具输送流水线20进入包装设备21，其中枕式包装机采用多伺服控制，袋长即设即切，无需调节空走，一步到位，省时省膜；且具有故障自诊断功能，故障显示一目了然；传动系统简洁，工作更可靠，维护保养更方便。

另外，所述餐具输送流水线20包括流水线机架22、所述流水线机架22上设有流水线皮带23。

最后，所述餐具全自动封装装置，包括三组并排设置的所述餐具上料机构1、餐具输送机构2和餐具视觉识别取料机构3。

本实用新型餐具全自动封装装置，设有餐具识别取料机构，实现对餐具的精确取料，提高分拣封装的效率，加大输送，分拣，封装的自动化程度，餐具输送机构采用双层皮带线输送机构，分为上层皮带线和下层皮带线，餐具在上层皮带线输送到视觉识别机构，识别出来的餐具吸取到流水线上，未识别的餐具不吸取，自动落在下层皮带线输送回料框进行重新上料，使整个输送封装过程只需要补充餐具，餐具即可通过该餐具全自动封装装置进行输送分拣封装，自动化程度高，操作简单，节省人力成本。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。