一种养殖盒自动送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，具体涉及一种养殖盒自动送料装置，属于黑水虻养殖设备技术领域。

背景技术：

黑水虻是腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，可被用来进行资源化利用，目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。有研究表明，经过黑水虻处理过的畜类留下的粪便，其存在有害菌的含量和种类明显下降，并且污染物中存在的有机质的含量与黑水虻减少废弃物地指数成正比。而且，经过黑水虻处理过的粪便质地会变得松软，没有臭味，可以当有机肥进行使用。所以，黑水虻能够处理有机物垃圾，同时使它们变废为宝，再次进行利用，实现了资源的可循环利用，为生态环境的保护提供了一条途径。

目前，黑水虻的养殖技术多通过人工途径实施，包括幼虫的饲养和收集、预蛹加工、羽化孵化和成虫饲养、繁殖等，上述各工序间的流转均通过人工搬运和送料养殖盒实现，人工成本较高，严重影响生产效率；有些工厂使用平移皮带等简易机构来输送养殖盒，并采用红外线传感器进行控制，红外线易吸引蚊虫导致红外线传感器被遮挡，或者输送过程中平移皮带难免发生震动，进而导致红外线传感器位置发生偏移，上述问题均导致红外线传感器无法精准控制养殖盒输送线，导致诸如养殖盒掉落等输送故障，输送效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种养殖盒自动送料装置，可实现了养殖盒的自动化连续送料和精确化控制，大力节省了人工成本，提高了送料效率，实用性佳。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

本实用新型揭示了一种养殖盒自动送料装置，包括用于上料养殖盒的上料机构、输送养殖盒的传输机构以及用于下料养殖盒的下料机构，所述传输机构的上料端与所述上料机构相接、所述传输机构的下料端与所述下料机构相接；所述传输机构为自驱动的平移辊筒线，所述平移辊筒线的进料口设置有控制所述平移辊筒线运转的启动传感器，所述平移辊筒线的出料口固设有机械触碰养殖盒并控制所述平移辊筒线停止运转的机械式传感器。

进一步地，所述平移辊筒线包括流转支架，以及平行排设在所述流转支架上的多个动力辊筒。

进一步地，各所述动力辊筒等间距固设在所述流转支架的顶部。

进一步地，所述动力辊筒为圆柱形辊筒。

进一步地，所述圆柱形辊筒的外部包覆有增大摩擦的包胶。

进一步地，所述启动传感器为光感传感器或压力传感器。

进一步地，所述上料机构和所述下料机构为自动上下料游移车或液压升降台。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下的优点：

本实用新型提供的养殖盒自动送料装置，结构紧凑，制造成本低，传输机构与上、下料机构相配合，实现了养殖盒的自动化连续送料，大力节省了人工成本，提高了送料效率；平移辊筒线与启动传感器、机械式传感器相结合，实现了平移辊筒线启、停的精确化控制，实现了养殖盒的精准下料，进一步提高了养殖盒的下料效率，实用性佳。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构侧视图；

图2是本实用新型传输机构的局部结构俯视图；

其中：10、传输机构；11、平移辊筒线；12、启动传感器；13、机械式传感器；14、流转支架；15、动力辊筒；16、动力辊筒中心杆；20、上料机构；30、下料机构；40、养殖盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本实用新型，而不构成为对本实用新型的限制。

本实用新型揭示了一种养殖盒自动送料装置，用于自动输送和自动上、下料承装有黑水虻幼虫的养殖盒40，如图1所示，该送料装置包括用于上料养殖盒40的上料机构20、输送养殖盒40的传输机构10以及用于下料养殖盒40的下料机构30，所述上料机构20、所述传输机构10以及所述下料机构30依照养殖盒40的送料方向依次设置。

进一步地，所述上料机构20和所述下料机构30可以是自动上下料游移车，也可以是液压升降台，节省了上、下料人工劳力和人工成本，提高了养殖盒40的上、下料效率。

图1中示出，所述传输机构10的上料端与所述上料机构20相接，所述传输机10的下料端与所述下料机构30相接，所述下料机构30与后道工序的进料口（图中未示出）相接。

所述传输机构10为自驱动的平移辊筒线11，如图1所示，所述平移辊筒线11的进料口设置有控制所述平移辊筒线11运转的启动传感器12，进一步地，所述启动传感器12为光感传感器或压力传感器。

工作人员经上料机构20向传输机构上料养殖盒40，养殖盒40在上料机构20作用下进入平移辊筒线11的进料口，若启动传感器12为光感传感器，因养殖盒40的进料导致光感传感器发出的光线被遮挡，从而触发平移辊筒线11开始运转；若启动传感器12为压力传感器，因养殖盒40的进料导致平移辊筒线11上的压力突增，压力传感器感应后从而触发平移辊筒线11开始运转。

进一步地，如图1和图2所示，所述平移辊筒线11包括流转支架14，以及平行排列设置在所述流转支架14上的多个动力辊筒15，各所述动力辊筒15等间距固定设置在所述流转支架14的顶部内侧。进一步地，各所述动力辊筒中心杆16的两端通过焊接、栓接等方式卡接设置在流转支架14上，且各动力辊筒15构成的养殖盒支撑面低于流转支架14的顶部平面，即流转支架14的侧壁起到挡板作用，可防止养殖盒40在平移辊筒线11上输送时跌落。

进一步地，图1和图2中均示出，所述动力辊筒15为圆柱形辊筒。进一步地，所述圆柱形辊筒的外部包覆有包胶，便于增大动力辊筒15与养殖盒40的接触摩擦，保证平稳输送。

如图1和图2所示，所述平移辊筒线11的出料口固定设置有可以控制所述平移辊筒线11停止运转的机械式传感器13。待出料的养殖盒40被输送至所述平移辊筒线11的出料口处时，触碰到所述机械式传感器13，所述机械式传感器13的受力端因受到机械推力而触发行程开关闭合，同步触发平移辊筒线11停止运转，此时，带出料的养殖盒40与下料机构30的位置相对应，进而由下料机构30完成养殖盒40的自动化下料。所述机械式传感器的设置，实现了平移辊筒线的精确化制动，使得出料养殖盒的顿位置刚好对应于下料机构，实现了养殖盒的精准下料和自动化的连续送料。

上述养殖盒40下料后，机械式传感器13受力端的机械推力消失，行程开关被触发开启，平移辊筒线11待运转；此时，又一养殖盒40经上料机构20进入平移辊筒线11的进料口，启动传感器感应后从而触发平移辊筒线11开始运转，如此循环往复，实现了养殖盒的自动化上、下料和送料，大力节省了人工成本，提高了送料效率。

本实用新型提供的养殖盒自动送料装置，结构紧凑，制造成本低，传输机构与上、下料机构相配合，实现了养殖盒的自动化连续送料，大力节省了人工成本，提高了送料效率；平移辊筒线与启动传感器、机械式传感器相结合，实现了平移辊筒线启、停的精确化控制，实现了养殖盒的精准下料，进一步提高了养殖盒的下料效率，实用性佳。

应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。因此，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。在权利要求中，单词“包括”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。