一种高效理杯机的制作方法

本实用新型涉及一次性杯制造加工设备的技术领域，尤其是涉及一种高效理杯机。

背景技术：

纸杯收集机为生产各种供冷饮用的包装纸杯生产用的一种机械设备，而现有纸杯通过成型机生产后，纸杯从出料口滑落至收集框上，这样在滑落过程中，纸杯易散落至各个方向，现有的自动理杯机在收料时，收料装置为收集框内设置若干条收料槽，纸杯不能实现自动的套设，还需要通过人工整理，这样的收料装置存在工作强度大，不利于纸杯的收集，人员浪费，操作人员与纸杯接触，提高了纸杯的安全风险，生产效率低。

针对上述问题，授权公告号为cn203781324u的中国专利公开了一种自动理杯机用收料装置，包括机架、收料板，所述收料板上设有若干条卡条，相邻两条所述卡条将收料板分隔成收集槽，所述机架上活动连接有至少一个驱动装置，所述收料槽上设有连接部。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：仍需要人工将转移板上对接的杯子进行转移装袋，当杯子数量较多时将无法操作人员工作强度较大，需要耗费过多的人力成本，有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种耗用人力低、能够自动收集杯子进行装袋的高效理杯机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种高效理杯机，包括机体、活动设置在所述机体上的收料板以及用于驱动所述收料板活动的驱动装置，所述收料板上设有若干组卡条，相邻所述卡条形成收集槽，所述收料板尾端设置有用于顶住塑料杯的挡板，所述挡板下方连接有用于升降所述挡板的驱动件，所述挡板远离所述收料板的一侧设置转动设置有水平且平行于所述挡板的转移辊，所述转移辊一端连接有驱动其间歇转动的转动件，所述转移辊周向外壁上沿径向设置有用于在挡板下降时向上转移塑料杯的转移杆，所述转移辊远离所述收料板的一侧机体端部设置有用于收集塑料杯的收集装置。

通过采用上述技术方案，塑料杯在受驱动装置作用的收料板与在挡板作用下在机体尾端进行堆叠，此时挡板下方的驱动件在将挡板下降后，堆叠若干数量的塑料杯将在卡条作用下进行移动，并最终移动套设至挡板另一侧的转移杆上，转移杆在转移辊转动后将向上带动塑料杯转移，并最终得以在机体端部所设置的收集装置处进行手机，实现自动转移堆叠的塑料杯并将其进行收集，减少人工操作，进而降低人工成本。

进一步设置为：所述挡板呈竖直设置，所述转移杆在所述转移辊靠近所述挡板的一侧转动至水平时与所述挡板板面贴触。

通过采用上述技术方案，使转移杆可在挡板下降后顺利对收料板上堆叠一定数量的塑料杯进行承接，进而在转移辊转动时可利用转移杆将塑料杯转移。

进一步设置为：所述驱动件为设置在所述挡板下方的升降气缸。

通过采用上述技术方案，在需要大量用到气缸的纸杯生产车间内利用升降气缸驱动挡板进行升降更加易于实现与安装，且成本相对其他驱动件交底，节省成本。

进一步设置为：所述转动件为与所述转移辊端部连接的伺服电机，所述伺服电机的单次转动角度为45度且所述转移杆可在水平与竖直方向上停止，所述收集装置包括两侧与所述架体固定连接的滑道，所述滑道远离所述档案的一端倾斜向下且与竖直方向的夹角呈45度设置，所述滑道延长方向上的截面呈半圆状，所述转移杆可转动至与所述滑道共轴，所述滑道顶端与所述转移辊之间的距离不小于所述转移杆的长度，所述滑道顶端设置有用于引导所述转移杆上塑料杯的引导件。

通过采用上述技术方案，伺服电机单次转动45度可使转移杆在转移辊两侧的水平方向均能进行停止，进而实现顺利从收料板上承接塑料杯，同时也可使转移杆在斜向方向进行停止，当转移杆从水平方向转动至与所设置的滑动同轴时，其上的塑料杯即可滑动至滑道上实现转移，同时滑道顶端设置的引导件也使得塑料杯可稳定进入滑道，实现稳定转移。

进一步设置为：所述引导件为同轴设置在所述滑道顶端的弧形板，所述弧形板顶端与所述转移辊的距离小于所述转移杆，所述弧形板与所述滑道轴向的半径一致，所述弧形板底端的最低点与所述滑道顶端的最低点转动连接，且两者之间设置有驱动所述弧形板与所述滑道同轴的弹性件。

通过采用上述技术方案，利用弹性设置的弧形板以及滑道、弧形板与转移辊之间距离同转移杆之间的关系，使得转移杆在转动至于滑道同轴时，转移杆上的塑料杯将处于弧形板的正上方，进而在滑落时可稳定滑落在滑道内，当转移杆继续转动后将驱动弧形板转动，直至转移杆与弧形板分离，此时弧形板在弹性件作用下复位，等待转移杆下一次将塑料杯送收料板上转移出。

进一步设置为：所述弹性件为一端固定连接在所述滑道底面的扭簧，所述扭簧的另一端与所述弧形板的底面固定连接，所述扭簧的轴向水平且垂直于所述滑道的轴向。

通过采用上述技术方案，利用扭簧实现弧形板的弹性设置，结构简单，成本得到有效控制，易于制作。

进一步设置为：所述滑道的底端固定设置有漏斗，所述漏斗的底端外壁套设有用于承接塑料杯的杯袋。

通过采用上述技术方案，利用漏斗使塑料杯可在滑道的底端竖直掉落至漏斗底部的杯袋内进行收集，最终实现自动收集整理塑料杯。

进一步设置为：所述漏斗采用铁制材料制成，所述漏斗底端外壁上吸附有若干用于夹持所述杯袋的磁铁。

通过采用上述技术方案，便于将杯袋套设在漏斗的底端，方便快捷，简化操作人员在套设或转移杯袋时的操作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）实现自动转移与收集塑料杯，避免人工持续在收料板处进行收集整理；

（2）操作人员最终可方便快捷的将所收集的塑料杯进行取下转移，进而整体效率提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的滑道结构示意图。

附图标记：1、收料板；2、卡条；3、收集槽；4、挡板；5、升降气缸；6、转移辊；7、伺服电机；8、转移杆；9、滑道；10、弧形板；11、扭簧；12、漏斗；13、杯袋；14、磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种高效理杯机，包括机体、活动设置在机体上的收料板1以及用于驱动收料板1活动的驱动装置（图中未示出），收料板1上设有若干组卡条2，相邻卡条2形成收集槽3。

参照图1与图2，收料板1尾端设置有用于挡住塑料杯的挡板4。挡板4呈竖直设置，挡板4的下方连接有用于升降挡板4的驱动件，驱动件为安装在挡板4下方的升降气缸5。同时，挡板4远离收料板1的一侧设置有水平且平行于挡板4的转移辊6，转移辊6的两端与机体转动连接，并在转移辊6一端连接有驱动其间歇转动的转动件，转动件为与转动辊端部连接的伺服电机7。

参照图1，转移辊6周向外壁上沿径向设置有用于在挡板4下降时向上转移塑料杯的转移杆8，转移杆8在转移辊6周向外壁上设置有四组，每组转移杆8均包括多个沿转移辊6轴向排列在转移辊6外壁的转移杆8，且各个转移杆8对应各组收集槽3设置。同时，四组转移杆8之间在转移辊6的外壁周向间隔排列，且四组转移杆8之间角度间隔相同。值得说明的是，转移杆8在转移辊6靠近挡板4的一侧转动至水平时与挡板4板面贴触。

参照图1与图2，转移辊6远离收料板1的一侧机体端部设置有用于收集塑料杯的收集装置。收集装置包括两侧与架体固定连接的滑道9，滑道9远离档案的一端倾斜向下且与竖直方向的夹角呈45度设置，滑道9在延长方向上的截面呈半圆状，且其轴向处于转移辊6的径向。同时驱动转移辊6转动的伺服电机7设置单次转动角度为45度，并使转移杆8可在转动至水平或竖直方向上停止，进而转移杆8可进一步转动至与滑道9共轴。值得说明的是滑道9顶端与转移辊6之间的距离不小于转移杆8的长度，滑道9顶端设置有用于引导所述转移杆8上塑料杯的引导件。

参照图2，引导件为同轴设置在滑道9顶端的弧形板10，弧形板10顶端与转移辊6的距离小于转移杆8，弧形板10与滑道9轴向的半径一致，弧形板10底端的最低点与滑道9顶端的最低点铰接转动连接，且两者之间设置有驱动弧形板10与滑道9同轴的弹性件。弹性件为一端固定连接在滑道9底面的扭簧11，扭簧11的另一端与弧形板10的底面固定连接，且扭簧11的轴向水平且垂直于滑道9的轴向。值得说明的是，扭簧11处于自然状态下时，驱动弧形板10与滑道9端部重合共轴，进而使得转动至与滑道9共轴并停止的转移杆8上的塑料杯在下落时可借助弧形板10滑落至滑道9内进行转移；在后续转移杆8继续转动时，转移杆8可拨动弧形板10转动，最终转移杆8越过滑道9，而弧形板10亦可在扭簧11作用下复位。

同时，滑道9的底端固定设置有漏斗12，漏斗12的底端外壁套设有用于承接塑料杯的杯袋13。漏斗12采用铁制材料制成，漏斗12底端外壁上吸附有若干用于夹持杯袋13的磁铁14，实现将杯袋13快速套设在漏斗12的底端对塑料杯进行承接。

本实施例的实施原理及有益效果为：塑料杯在受驱动装置作用的收料板1与在挡板4作用下在机体尾端进行堆叠，此时挡板4下方的驱动件在将挡板4下降后，堆叠若干数量的塑料杯将在卡条2作用下进行移动，并最终移动套设至挡板4另一侧的转移杆8上，转移杆8在转移辊6转动后将向上带动塑料杯转移，并最终得以滑落至滑道9内，并在杯袋13中得到承接收集，实现自动转移堆叠的塑料杯并将其进行收集，降低人工成本。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。