一种一体式电动平台的制作方法

本实用新型涉及电动平台技术领域，具体为一种一体式电动平台。

背景技术：

在批量对精密仪器部件和五金件等在加工过程中，常常需要对加工物件进行定位转移，过程中需要使用到电动平台对加工物件进行转移，其中电动平台的精确度直接影响到加工件的加工质量。

随着电动平台的使用，传统电动平台在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，现有的电动平台无法保证加工件移动直角度和平整精度，且传统设备空间占用较大，不便于推广使用后。

综上所述，现有的电动平台在使用时存在着加工件移动直角度和平整精度低，且空间占用大的缺点。针对上述问题，急需在原有电动平台的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一体式电动平台，以实现对加工件移动直角度和平整精度的提升，同时缩小设备的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式电动平台，包括旋转动力驱动座和x轴光电感应器，所述旋转动力驱动座的上端安装有转盘，且转盘的上部开设有通孔，并且旋转动力驱动座的外侧安装有旋转间隙调整座，所述旋转间隙调整座的内侧设置有旋转驱动轴承，且旋转间隙调整座和转盘的外侧相连接，并且旋转驱动轴承安装在旋转动力驱动座的顶部，所述旋转动力驱动座的下部安装有精密交叉滚柱导轨，且精密交叉滚柱导轨的下端连接有传动部件，并且传动部件安装在旋转动力驱动座的外壁上，同时旋转动力驱动座的外部设置有功能光电感应器，所述x轴光电感应器设置在传动部件的外侧，且传动部件的末端安装有功能电机，并且功能电机的外壁上安装有卷线轴，同时卷线轴的外侧连接有导线，所述导线的末端连接有插针接头，所述传动部件的上部设置有y轴光电感应器。

优选的，所述旋转动力驱动座上等间距分布有通孔，且旋转动力驱动座上方水平分布有转盘。

优选的，所述旋转间隙调整座和旋转动力驱动座为卡合连接，且旋转间隙调整座和旋转驱动轴承为嵌套连接，并且旋转驱动轴承采用双轴承式驱动。

优选的，所述功能光电感应器采用自主研发新型光电感应器。

优选的，所述传动部件采用精密滚珠螺杆传动，且传动部件和旋转动力驱动座为电气连接。

优选的，所述功能电机分布在旋转动力驱动座x、y和r轴位置，且功能电机采用五相步进电机。

优选的，所述精密交叉滚柱导轨采用三轨式传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一体式电动平台，相对于传统的叠加方式是将x、y和z三个单动轴用螺丝锁固在一起，在拥有x、y和z功能的同时对装置空间占用率上节约了50%以上，保证了装置对转移物件x、y和r直角度和平整精度。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型正视立体结构示意图；

图3为本实用新型侧视立体结构示意图。

图中：1、旋转动力驱动座；2、转盘；3、通孔；4、旋转间隙调整座；5、功能光电感应器；6、传动部件；7、x轴光电感应器；8、功能电机；9、卷线轴；10、导线；11、插针接头；12、旋转驱动轴承；13、精密交叉滚柱导轨；14、y轴光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种一体式电动平台，包括旋转动力驱动座1、转盘2、通孔3、旋转间隙调整座4、功能光电感应器5、传动部件6、x轴光电感应器7、功能电机8、卷线轴9、导线10、插针接头11、旋转驱动轴承12、精密交叉滚柱导轨13和y轴光电感应器14，旋转动力驱动座1的上端安装有转盘2，且转盘2的上部开设有通孔3，并且旋转动力驱动座1的外侧安装有旋转间隙调整座4，旋转间隙调整座4的内侧设置有旋转驱动轴承12，且旋转间隙调整座4和转盘2的外侧相连接，并且旋转驱动轴承12安装在旋转动力驱动座1的顶部，旋转动力驱动座1的下部安装有精密交叉滚柱导轨13，且精密交叉滚柱导轨13的下端连接有传动部件6，并且传动部件6安装在旋转动力驱动座1的外壁上，同时旋转动力驱动座1的外部设置有功能光电感应器5，x轴光电感应器7设置在传动部件6的外侧，且传动部件6的末端安装有功能电机8，并且功能电机8的外壁上安装有卷线轴9，同时卷线轴9的外侧连接有导线10，导线10的末端连接有插针接头11，传动部件6的上部设置有y轴光电感应器14。

本例中旋转动力驱动座1上等间距分布有通孔3，且旋转动力驱动座1上方水平分布有转盘2，这种设计保证了通孔3能够有效减小转盘2的重量，从而进一步降低装置整体的负载；

旋转间隙调整座4和旋转动力驱动座1为卡合连接，且旋转间隙调整座4和旋转驱动轴承12为嵌套连接，并且旋转驱动轴承12采用双轴承式驱动，这种设计保证了旋转间隙调整座4能够有效对转盘2上物件的运动间隙进行调整，旋转驱动轴承12特殊的结构设计比传统拨杆式传动精确且不会因频繁切换运动方向而磨损导致精度降低；

功能光电感应器5采用自主研发新型光电感应器，这种设计保证了功能光电感应器5能够有效对感应信号进行接收，保证装置感应灵敏，信号反馈高效；

传动部件6采用精密滚珠螺杆传动，且传动部件6和旋转动力驱动座1为电气连接，这种设计保证了传动部件6能够保证装置定位精确度高，同时旋转动力驱动座1能够有效对传动部件6进行控制；

功能电机8分布在旋转动力驱动座1x、y和r轴位置，且功能电机8采用五相步进电机，这种设计保证了x、y和r轴上的卷线轴9定位精度高，保证装置的工作质量；

精密交叉滚柱导轨13采用三轨式传动，这种设计保证了装置占用空间小，且精度高。

工作原理：当使用该装置是，首先为装置中旋转动力驱动座1、功能光电感应器5、传动部件6、x轴光电感应器7、功能电机8和y轴光电感应器14接通电源；

其中装置通过功能电机8的功能同时对空间占用率上节约了50%以上，其三轴是连接一体，解决了单轴叠加式的精度难以控制的难点，其中单轴叠加式的精度包括x.y.r.直角度和平行度精度；

其中旋转驱动轴承12采用双轴承式驱动，旋转驱动轴承12特殊的结构设计比传统拨杆式传动精确且不会因频繁切换运动方向而磨损导致精度降低；

其中功能光电感应器5采用自主研发新型光电感应器，功能光电感应器5能够有效对感应信号进行接收，保证装置感应灵敏，信号反馈高效；

其中传动部件6采用精密滚珠螺杆传动，保证了传动部件6能够保证装置定位精确度高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。