全自动茶饮调配机的制作方法

本实用新型涉及一种茶饮调配机，尤其是一种全自动茶饮调配机。

背景技术：

目前奶茶店单杯奶茶的调配基本以人工为主，每杯奶茶基本由固体物料、粥状物料和液态饮料混合制成。每一中物料又因为奶茶口味的不同由几种到十几种物料组成，这些物料要依照奶茶配料表的要求，由人工按照加料顺序和重量(或体积)依次加入杯子中。这一过程复杂且繁琐，易使人产生疲倦心理导致频繁出错，从而影响奶茶的调配速度和口感。由于新零售模式的兴起，对即食奶茶制作的自动化和智能化要求也不断提升。

技术实现要素：

为了保证即食奶茶调配过程中物料添加量的准确性和高效率，同时也为了减轻人工的劳动强度，本实用新型提供一种全自动茶饮调配机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种全自动茶饮调配机，包括整体式集成底座、积放链输送系统、合自动落杯器、全自动打标贴标系统、冰块储存及自动供应机构、固体物料供料机构、粥状物料供料机构、固液混合物料供料机构、茶汤物料供料机构、开水供应装置、全自动塑膜封口机构和成品缓存机构，所述积放链输送系统安装在整体式集成底座上，通过链传动的方式输送奶茶杯，所述积放链输送系统上面从左至右依次设有合自动落杯器、全自动打标贴标系统、冰块储存及自动供应机构、固体物料供料机构及粥状物料供料机构、固液混合物料供料机构、茶汤物料供料机构、开水供应装置、全自动塑膜封口机构和成品缓存机构。

进一步，所述合自动落杯器安装于整体式集成底座左侧，所述合落杯器由用于盛放四种规格奶茶杯子盛放管，以及承接四个盛放管自动落杯的落杯座构成，所述奶茶杯子通过落杯座自动落入位于积放链输送系统中的积放小车组上的治具中，并可按需求向积放链输送系统供应四种规格的奶茶杯子。

进一步，所述积放链输送系统由积放链、积放链上的驱动车组组成，所述驱动车组依次经过贴标、加冰块、固料、加固液混合料、加粥状料、加茶汤料、加开水、封口，最后进入成品缓存区完成一杯奶茶的配制。

进一步，所述全自动打标系统安装于积放链输送系统上方，完成奶茶杯打标功能。

进一步，所述冰块储存及自动供应机构安装于积放链输送系统后侧，所述冰块储存机及自动供应机构下方安装蜗杆并开口，通过蜗杆方式向奶茶杯中加冰块。

进一步，所述固体物料供料机构、固液混合物料供料机构、粥状物料供料机构分别安装于积放链输送系统两侧的固体物料供料位、固液混合物料供料位、粥状物料供料位，各供料机构一侧均设有出料管道，出料管道中设有推进螺旋片，推进螺旋片连接电机，当出料管道中推进螺旋片由电机驱动转动时，所述推进螺旋片带动物料沿进料管道前进，定量向奶茶杯中供料。

进一步，所述茶汤物料供料机构、开水供应装置安装于积放链输送系统两侧，并分别位于所述固液混合物料供料机构右侧的茶汤物料供料位和即热式开水位，并通过液体泵向奶茶杯给料。

进一步，所述全自动塑膜封口机构安装于积放链输送系统尾端上方，对奶茶杯进行封口。

进一步，所述成品缓存机构安装于积放链输送系统尾端，将封口完毕的奶茶放入成品缓存区。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对即食奶茶配料种类繁多，工艺复杂繁琐，人工效率低下的特点，各种物料均可严格按照奶茶配方工艺的加料顺序和加料量依次加入奶茶杯中，且可以多杯多口味同时制作，既保证了奶茶的调配速度又保证了奶茶的口感；本实用新型最大化降低了奶茶传统配制工艺中对人工的依赖，生产过程无需人工干预，甚至可以实现无人化生产，大大节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的全自动茶饮调配机工作站布置示意图；

图2为本实用新型的全自动茶饮调配机总体结构示意图；

图3为积放链输送系统和4合1自动落杯器结构示意图；

图4为除了4合1自动落杯器和成品缓存机构外的全自动茶饮调配机部分结构示意图。

图中，1、集成底座，2、积放链输送系统，3、4合1自动落杯器，4、全自动打标贴标系统，5、冰块储存及自动供应机构，6、固体物料供料机构，7、粥状物料供料机构，8、固液混合物料供料机构，9、开水供应装置，10、全自动塑膜封口机构，11、茶汤物料供料机构，12、成品缓存机构。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的全自动茶饮调配机，包括整体式集成底座1、积放链输送系统2、4合1自动落杯器3、全自动打标贴标系统4、冰块储存及自动供应机构5、固体物料供料机构6、固液混合物料供料机构8、粥状物料供料机构7、茶汤物料供料机构11、开水供应装置9、全自动塑膜封口机构10和成品缓存机构12等几大部分组成。各机构集成于集成底座1之上，电路及水路均整合于集成底座1内部。积放链输送系统2安装于整体式集成底座1之上，通过链传动的方式输送奶茶杯。4合1自动落杯器3安装于整体式集成底座1左侧，可按需求向积放链输送系统2供应4种规格的奶茶杯子。全自动打标系统4安装于积放链输送系统2上方，完成奶茶杯打标功能。冰块储存及自动供应机构5安装于积放链输送系统2后侧，在原有的冰块储存机下方安装蜗杆并开口，通过蜗杆方式向奶茶杯中加冰块。固体物料供料机构6、固液混合物料供料机构8、粥状物料供料机构7分别安装于积放链输送系统2两侧的固体物料供料位a、固液混合物料供料位b、粥状物料供料位c，各供料机构一侧均设有出料管道，出料管道中设有推进螺旋片，推进螺旋片连接电机，当出料管道中推进螺旋片由电机驱动转动时，所述推进螺旋片带动物料沿进料管道前进，定量向奶茶杯中供料。茶汤物料供料机构11、开水供应装置9安装于积放链输送系统2两侧，并分别位于固液混合物料供料机构8右侧的茶汤物料供料位d和即热式开水位e，并通过液体泵向奶茶杯给料。全自动塑膜封口机构10安装于积放链输送系统2尾端上方，对奶茶杯进行封口。成品缓存机构12安装于积放链输送系统2尾端，由缓存平台和缓存输送带组成，由缓存输送带将封口完毕的奶茶送入成品缓存区f中的缓存平台上。

全自动打标系统4可以采用现有技术的茶杯自动打标机。全自动塑膜封口机构10可以采用现有技术的茶杯自动塑膜封口机。

本实用新型针对奶茶配料种类繁多，工艺复杂繁琐，配制完全依赖人工的特点，各种物料均可严格按照奶茶配方工艺，按照加料顺序和加料量依次加入奶茶杯中，且可以多杯多口味同时制作，在完全取代人工实现无人化的同时，既保证了奶茶的调配速度又保证了奶茶的口感。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种全自动茶饮调配机，包括整体式集成底座(1)、积放链输送系统(2)、4合1自动落杯器(3)、全自动打标贴标系统(4)、冰块储存及自动供应机构(5)、固体物料供料机构(6)、粥状物料供料机构(7)、固液混合物料供料机构(8)、茶汤物料供料机构(11)、开水供应装置(9)、全自动塑膜封口机构(10)和成品缓存机构(12)，其特征在于：所述积放链输送系统(2)安装在整体式集成底座(1)上，通过链传动的方式输送奶茶杯，所述积放链输送系统(2)上面从左至右依次设有4合1自动落杯器(3)、全自动打标贴标系统(4)、冰块储存及自动供应机构(5)、固体物料供料机构(6)及粥状物料供料机构(7)、固液混合物料供料机构(8)、茶汤物料供料机构(11)、开水供应装置(9)、全自动塑膜封口机构(10)和成品缓存机构(12)。

2.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述4合1自动落杯器(3)安装于整体式集成底座(1)左侧，所述4合1自动落杯器(3)由用于盛放四种规格奶茶杯子的盛放管，以及承接四个盛放管自动落杯的落杯座构成，所述奶茶杯子通过落杯座自动落入位于积放链输送系统(2)中的积放小车组上的治具中，并可按需求向积放链输送系统(2)供应四种规格的奶茶杯子。

3.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述积放链输送系统(2)由积放链、积放链上的驱动车组组成，所述驱动车组依次经过贴标、加冰块、固料、加固液混合料、加粥状料、加茶汤料、加开水、封口，最后进入成品缓存区完成一杯奶茶的配制。

4.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述全自动打标贴标系统(4)安装于积放链输送系统(2)上方，完成奶茶杯打标功能。

5.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述冰块储存及自动供应机构(5)安装于积放链输送系统(2)后侧，所述冰块储存机及自动供应机构(5)下方安装蜗杆并开口，通过蜗杆方式向奶茶杯中加冰块。

6.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述固体物料供料机构(6)、固液混合物料供料机构(8)、粥状物料供料机构(7)分别安装于积放链输送系统(2)两侧的固体物料供料位、固液混合物料供料位、粥状物料供料位，各供料机构一侧均设有出料管道，出料管道中设有推进螺旋片，推进螺旋片连接电机，当出料管道中推进螺旋片由电机驱动转动时，所述推进螺旋片带动物料沿进料管道前进，定量向奶茶杯中供料。

7.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述茶汤物料供料机构(11)、开水供应装置(9)安装于积放链输送系统(2)两侧，并分别位于所述固液混合物料供料机构(8)右侧的茶汤物料供料位和即热式开水位，并通过液体泵向奶茶杯给料。

8.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述全自动塑膜封口机构(10)安装于积放链输送系统(2)尾端上方，对奶茶杯进行封口。

9.根据权利要求1所述的全自动茶饮调配机，其特征在于：所述成品缓存机构(12)安装于积放链输送系统(2)尾端，将封口完毕的奶茶放入成品缓存区。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动茶饮调配机，积放链输送系统安装在整体式集成底座上，通过链传动的方式输送奶茶杯，所述积放链输送系统上面从左至右依次设有合自动落杯器、全自动打标贴标系统、冰块储存及自动供应机构、固体物料供料机构及粥状物料供料机构、固液混合物料供料机构、茶汤物料供料机构、开水供应装置、全自动塑膜封口机构和成品缓存机构。本实用新型涉针对即食奶茶配料种类繁多，工艺复杂繁琐，配制完全依赖人工的特点，各种物料均可严格按照奶茶配方工艺，按照加料顺序和加料量依次加入奶茶杯中，且可以多杯多口味同时制作，在完全取代人工实现无人化的同时，既保证了奶茶的调配速度又保证了奶茶的口感。

技术研发人员：杨睿熙;沈禕;李志波;郝增元;瞿一帆;孙硕添;涂煊
受保护的技术使用者：上海西派埃智能科技有限公司;上海工业自动化仪表研究院有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2021.01.08