控制柜全自动包装线的制作方法

本实用涉及一种包装线，特别是涉及控制柜全自动包装线，属于包装设备技术领域。

背景技术：

控制柜是按照电气接线要求将开关设备、测量仪器、保护电路和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，故障或不正常运行时，借助保护电器切断电源或报警，借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常转态进行提示货发出警告，常用于各发、配、变电所中，而在控制柜加工制作完成之后，为确保运输中的安全，需要对控制柜进行包装，但目前电梯控制柜的包装还是以纯人工的包装方式进行，一条包装线需要操作人员最少4人，控制柜重量比较重，人员劳动强度大，因此，本实用提出控制柜全自动包装线以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用的主要目的是为了提供控制柜全自动包装线，以解决现有技术中人工劳动强度大，包装速率低的问题。

本实用的目的可以通过采用如下技术方案达到：

控制柜全自动包装线，包括定位平台、控制柜抓取移载机构和纸箱抓取移载机构，所述控制柜抓取移载机构底部的一侧设置有定位平台，且控制柜抓取移载机构底部的中间位置处设置有控制柜纸箱自动包装设备，所述控制柜抓取移载机构的一端设置有纸箱抓取移载机构，所述控制柜抓取移载机构底部远离定位平台的一侧设置有控制柜定位输送线，且控制柜定位输送线远离定位平台的一侧设置有水平缠绕机，所述水平缠绕机的外侧设置有自动打包机，且自动打包机的两侧皆设置有平移过渡流水线，所述自动打包机一端的平移过渡流水线与水平缠绕机贴合，且自动打包机另一端的平移过渡流水线上设置有流入旋转堆码流水线。

优选的：所述定位平台包括动力滚筒、横向定位靠山和控制柜夹紧机构，所述动力滚筒位于固定机架上，且固定机架位于控制柜抓取移载机构的底部，所述动力滚筒之间的一端均匀设置有横向定位靠山，且动力滚筒之间的另一端均匀设置有控制柜夹紧机构，所述动力滚筒之间的一侧设置有控制柜纵向定位靠山。

优选的：所述控制柜抓取移载机构包括纵向水平移动导轨和夹爪纵向水平移动机构，所述纵向水平移动导轨设置有两组，且纵向水平移动导轨的底部固定有支脚，所述纵向水平移动导轨上皆安装有夹爪纵向水平移动机构，且夹爪纵向水平移动机构之间安装有夹爪横向水平移动机构，所述夹爪横向水平移动机构上通过滑块安装有夹爪升降机构，且夹爪升降机构的底部设置有控制柜夹爪。

优选的：所述控制柜夹爪包括匚型板、固定侧夹紧靠山和活动侧夹紧靠山，所述匚型板的顶部与夹爪升降机构固定连接，所述匚型板内部的一侧均匀安装有固定侧夹紧靠山，所述匚型板远离固定侧夹紧靠山的一侧均匀安装有气动夹紧机构，且气动夹紧机构的输出端延伸至匚型板的内部，所述气动夹紧机构的输出端皆安装有活动侧夹紧靠山。

优选的：所述控制柜纸箱自动包装设备包括控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备、控制柜纸箱自动折叠机构、控制柜自动输送线和控制柜纸箱盖边机构，所述控制柜纸箱自动折叠机构位于控制柜抓取移载机构底部靠近纸箱抓取移载机构的一侧，所述控制柜纸箱自动折叠机构远离纸箱抓取移载机构的一侧设置有控制柜自动输送线，且控制柜自动输送线远离控制柜纸箱自动折叠机构的一端设置有控制柜纸箱盖边机构，所述控制柜自动输送线的顶部架设有控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备，且控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备位于控制柜自动输送线靠近定位平台的一侧。

优选的：所述控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备包括横移定位机构、封箱自动升降机构和自动折箱耳机构，两组所述横移定位机构之间设置有封箱自动升降机构，且封箱自动升降机构底部的一侧设置有自动折箱耳机构，且封箱自动升降机构底部的另一侧设置有自动封胶带机构。

优选的：所述控制柜纸箱自动折叠机构包括旋转机构、伺服升降定位机构、旋转折叠定位机构和水平折叠机构，所述旋转机构固定在控制柜自动输送线远离控制柜纸箱盖边机构的一端，所述旋转机构上安装有旋转折叠定位机构，所述旋转机构的底部设置有伺服升降定位机构，且伺服升降定位机构上安装有水平折叠机构。

本实用的有益效果为：

本实用提供的控制柜全自动包装线，将控制柜的抓取、包装纸箱、封箱、缠绕保护膜、打包带、下线堆码全部包装过程实现了自动化、无人化操作，节省了人工成本并且增加了包装的效率，实用性更强。

附图说明

图1为本实用的主视图；

图2为本实用的定位平台结构图；

图3为本实用的控制柜抓取移载机构图；

图4为本实用的控制柜夹爪图；

图5为本实用的控制柜纸箱自动包装设备图；

图6为本实用的控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备图；

图7为本实用的控制柜纸箱自动折叠机构图。

图中：1-定位平台，11-动力滚筒，12-横向定位靠山，13-控制柜夹紧机构，14-控制柜纵向定位靠山，2-控制柜抓取移载机构，21-控制柜夹爪，211-固定侧夹紧靠山，212-活动侧夹紧靠山，213-气动夹紧机构，22-夹爪升降机构，23-夹爪横向水平移动机构，24-纵向水平移动导轨，25-夹爪纵向水平移动机构，3-纸箱抓取移载机构，4-控制柜纸箱自动包装设备，41-控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备，411-横移定位机构，412-封箱自动升降机构，413-自动折箱耳机构，414-自动封胶带机构，42-控制柜纸箱自动折叠机构，421-旋转机构，422-伺服升降定位机构，423-旋转折叠定位机构，424-水平折叠机构，43-控制柜自动输送线，44-控制柜纸箱盖边机构，5-控制柜定位输送线，6-水平缠绕机，7-平移过渡流水线，8-自动打包机，9-流入旋转堆码流水线。

具体实施方式

为使本技术领域人员更加清楚和明确本实用的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用作进一步详细的描述，但本实用的实施方式不限于此。

如图1-图7所示，本实施例提供了控制柜全自动包装线，包括定位平台1、控制柜抓取移载机构2和纸箱抓取移载机构3，控制柜抓取移载机构2底部的一侧设置有定位平台1，且控制柜抓取移载机构2底部的中间位置处设置有控制柜纸箱自动包装设备4，控制柜抓取移载机构2的一端设置有纸箱抓取移载机构3，控制柜抓取移载机构2底部远离定位平台1的一侧设置有控制柜定位输送线5，且控制柜定位输送线5远离定位平台1的一侧设置有水平缠绕机6，水平缠绕机6的外侧设置有自动打包机8，且自动打包机8的两侧皆设置有平移过渡流水线7，自动打包机8一端的平移过渡流水线7与水平缠绕机6贴合，且自动打包机8另一端的平移过渡流水线7上设置有流入旋转堆码流水线9。

在本实施例中，如图2所示，定位平台1包括动力滚筒11、横向定位靠山12和控制柜夹紧机构13，动力滚筒11位于固定机架上，且固定机架位于控制柜抓取移载机构2的底部，动力滚筒11之间的一端均匀设置有横向定位靠山12，且动力滚筒11之间的另一端均匀设置有控制柜夹紧机构13，动力滚筒11之间的一侧设置有控制柜纵向定位靠山14，控制柜放置到定位平台1后，通过动力滚筒11将控制柜向控制柜纵向定位靠山4移动，对控制柜进行纵向定位；控制柜夹紧机构13将控制柜推向横向定位靠山12，对控制柜进行横向定位。

在本实施例中，如图3所示，控制柜抓取移载机构2包括纵向水平移动导轨24和夹爪纵向水平移动机构25，纵向水平移动导轨24设置有两组，且纵向水平移动导轨24的底部固定有支脚，纵向水平移动导轨24上皆安装有夹爪纵向水平移动机构25，且夹爪纵向水平移动机构25之间安装有夹爪横向水平移动机构23，夹爪横向水平移动机构23上通过滑块安装有夹爪升降机构22，且夹爪升降机构22的底部设置有控制柜夹爪21，控制柜夹爪21将控制柜抓取，通过夹爪升降机构22升起，通过夹爪横向水平移动机构23和夹爪纵向水平移动机构25进行横向和纵向移动，到达指定位置后，夹爪升降机构22下降，控制柜夹爪21将控制柜松开放下。

在本实施例中，如图4所示，控制柜夹爪21包括匚型板、固定侧夹紧靠山211和活动侧夹紧靠山212，匚型板的顶部与夹爪升降机构22固定连接，匚型板内部的一侧均匀安装有固定侧夹紧靠山211，匚型板远离固定侧夹紧靠山211的一侧均匀安装有气动夹紧机构213，且气动夹紧机构213的输出端延伸至匚型板的内部，气动夹紧机构213的输出端皆安装有活动侧夹紧靠山212，通过气动夹紧机构213推动使控制柜被固定侧夹紧靠山211和活动侧夹紧靠山212夹紧。

在本实施例中，如图5所示，控制柜纸箱自动包装设备4包括控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备41、控制柜纸箱自动折叠机构42、控制柜自动输送线43和控制柜纸箱盖边机构44，控制柜纸箱自动折叠机构42位于控制柜抓取移载机构2底部靠近纸箱抓取移载机构3的一侧，控制柜纸箱自动折叠机构42远离纸箱抓取移载机构3的一侧设置有控制柜自动输送线43，且控制柜自动输送线43远离控制柜纸箱自动折叠机构42的一端设置有控制柜纸箱盖边机构44，控制柜自动输送线43的顶部架设有控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备41，且控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备41位于控制柜自动输送线43靠近定位平台1的一侧，控制柜和展开纸箱放置到控制柜自动输送线43上，通过控制柜纸箱自动折叠机构42进行纸箱的自动折叠，通过控制柜纸箱盖边机构44，对纸箱的围边进行叠盖。控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备41对纸箱顶端进行自动折叠和封胶带。

在本实施例中，如图6所示，控制柜纸箱顶端自动折叠封胶带设备41包括横移定位机构411、封箱自动升降机构412和自动折箱耳机构413，两组横移定位机构411之间设置有封箱自动升降机构412，且封箱自动升降机构412底部的一侧设置有自动折箱耳机构413，且封箱自动升降机构412底部的另一侧设置有自动封胶带机构414，根据不同长度的纸箱横移定位机构411移动到对应位置，封箱自动升降机构412根据纸箱高度升降定位，自动折箱耳机构413将纸箱两侧纸耳折叠到位，自动封胶带机构414将折叠好的纸箱封口。

在本实施例中，如图7所示，控制柜纸箱自动折叠机构42包括旋转机构421、伺服升降定位机构422、旋转折叠定位机构423和水平折叠机构424，旋转机构421固定在控制柜自动输送线43远离控制柜纸箱盖边机构44的一端，旋转机构421上安装有旋转折叠定位机构423，旋转机构421的底部设置有伺服升降定位机构422，且伺服升降定位机构422上安装有水平折叠机构424，旋转折叠定位机构423将纸箱第一道弯折叠成90°，伺服升降定位机构422根据控制柜厚度，自动升起到位，水平折叠机构424顶出将纸箱第二道折弯完成。

如图1-图7所示，本实施例提供了控制柜全自动包装线的工作过程如下：

控制柜抓取移载机构2将控制柜抓取并放置在定位平台1上，对控制柜进行精准定位；

纸箱抓取移载机构3抓取控制柜包装纸箱，并将纸箱移载放置到控制柜纸箱自动包装设备4上，控制柜纸箱自动包装设备4将纸箱进行定位；

控制柜抓取移载机构2将完成定位后的控制柜从定位平台1上抓取，并移载放置到控制柜纸箱自动包装设备4的纸箱上；

控制柜自动包装设备4开始自动折叠纸箱，使纸箱包裹控制柜，并在拼接处自动粘胶带固定；

完成纸箱包装后，控制柜从控制柜自动包装设备4上流入下一个设备，即：控制柜定位输送线5，对控制柜进行导向定位；

控制柜流过控制柜定位输送线5流入水平缠绕机6，水平缠绕机6对控制柜进行水平旋转覆膜操作，使控制柜纸箱外面缠绕一层保护膜；

流出水平缠绕机6后，流入90°平移过渡流水线7，通过90°平移过渡流水线7流入自动打包机8，对控制柜纸箱进行打包；

打包完成后，流入90°平移过渡流水线7，然后流入旋转堆码流水线9，将控制柜90°旋转并竖立放置到地面，整个控制柜的包装过程完成。

以上所述，仅为本实用进一步的实施例，但本实用的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用所公开的范围内，根据本实用的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用的保护范围。