一种单手臂拆垛系统的制作方法

本发明涉及料片拆分技术领域，特别是一种单手臂拆垛系统。

背景技术：

目前，在各类加工机械中，存在各种各样的拆垛系统，其中有对袋装物料、纸箱等等进行拆分，这些拆垛系统有的是双手臂拆垛系统，有的是不包含输送的拆垛系统，由于拆分材料的重量和尺寸不一，现有的拆垛系统不能满足对料片拆分的需要，且现有的拆垛系统对于输送速度要求高的物料，很难去拆分与输送，且工作效率和安全性不高。

鉴于上述情况，有必要对现有的拆垛系统加以改进，使其能够适应现在对料片拆分的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有的拆垛系统不能满足对料片拆分的需要的问题，设置了一种单手臂拆垛系统，能够适用输送速度较高的物料从而进行拆分。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种单手臂拆垛系统，包括地轨、设置于所述地轨上方用于输送料片的料垛分张小车、设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取的拆垛机械手、设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离的磁铁分离器、与料垛分张小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送的移动小车、与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转的操作台。

对方案的进一步补充，所述地轨设有两个且呈左右放置，左右两侧的地轨上分别设有料垛分张小车。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，所述移动小车的移动速度与拆垛机械手的抓取速度相同，便于拆垛机械手对左右两侧的料垛分张小车上的料片抓取后及时通过移动小车输送，防止发生碰撞。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手下方设有固定台，其中，所述拆垛机械手的放置高度可通过调整固定台的高度进而调整，所述固定台上设有滑轨从而使得所述拆垛机械手能够在其上轴向移动，所述拆垛机械手在固定台上的移动方向与料垛分张小车的移动方向垂直。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手的放置高度高于料垛分张小车的送料位置与移动小车的上料位置，便于拆垛机械手对料片更好地进行抓取与放料。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手上设有上下运动从而便于对料片进行抓取的端拾器。

对方案的进一步补充，所述料垛分张小车、拆垛机械手、移动小车外侧均设有起到保护作用的护栏，所述操作台设置于所述护栏外侧，便于人工安全进行操作。

对方案的进一步补充，所述磁铁分离器能够根据料片的重量与大小设置多个，从而便于更好地对料片进行分离。

其有益效果在于，可根据不同料片的大小和输送速度，对其进行拆分与输送，降低人工强度；拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，便于对左右两侧的料垛分张小车上的料片进行分离，节省时间，且提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的轴视图；

图2是本发明的主视图；

图3是图1中料垛分张小车放置在地轨上的结构示意图；

图4是图1中料垛机械手的结构示意图。

图中，1、地轨；2、料垛分张小车；3、磁铁分离器；4、拆垛机械手；5、移动小车；6、操作台；7、固定台；8、端拾器。

具体实施方式

首先说明本发明的设计初衷，是为了解决由于拆分材料的重量和尺寸不一，现有的拆垛系统不能满足对料片拆分的需要，且现有的拆垛系统对于输送速度要求高的物料，很难去拆分与输送，且工作效率和安全性不高，因此设计了一种单手臂拆垛系统，从而能够对料片进行高效的分离，人工劳动强度小，且能够适应料片输送速度较高从而对其进行拆分。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4说明上述各个机构的具体结构和原理：一种单手臂拆垛系统，包括地轨1、设置于所述地轨上方用于输送料片的料垛分张小车2、设置于所述地轨1一侧用于将料垛分张小车2上的料片进行抓取的拆垛机械手4、设置于所述拆垛机械手4一侧用于将料垛分张小车2上的料片进行分离的磁铁分离器3、与料垛分张小车2呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手4一侧用于对拆垛机械手4抓取后的料片进行输送的移动小车5、与料垛分张小车2、拆垛机械手4、磁铁分离器3、移动小车5电性连接从而便于控制运转的操作台6；其中，所述地轨1设有两个且呈左右放置，左右两侧的地轨1上分别设有料垛分张小车2；所述拆垛机械手4的抓取速度是料垛分张小车2运行速度的2倍，所述移动小车5的移动速度与拆垛机械手4的抓取速度相同，便于拆垛机械手4对左右两侧的料垛分张小车2上的料片抓取后及时通过移动小车5输送，防止发生碰撞；所述拆垛机械手4的放置高度高于料垛分张小车2的送料位置与移动小车5的上料位置，便于拆垛机械手4对料片更好地进行抓取与放料；所述拆垛机械手4下方设有固定台7，其中，所述拆垛机械手4的放置高度可通过调整固定台7的高度进而调整，所述固定台上7设有滑轨(未图示)从而使得所述拆垛机械手4能够在其上轴向移动，所述拆垛机械手4在固定台7上的移动方向与料垛分张小车2的移动方向垂直；所述拆垛机械手4上设有上下运动从而便于对料片进行抓取的端拾器8。

对方案的进一步描述，所述料垛分张小车2、拆垛机械手4、移动小车5外侧均设有起到保护作用的护栏(未图示)，所述操作台6设置于所述护栏外侧，便于人工安全进行操作。

对方案的进一步描述，所述磁铁分离器3能够根据料片的重量与大小设置多个，从而便于更好地对料片进行分离。

工作原理：首先将料垛分张小车2移送到上料位置，由叉车(行车等)上完料垛，然后料垛分张小车2开到送料位置，此时磁铁分离器3将料片进行分离，等待拆垛机械手4来抓取料片；其中一种情况，先拆左侧料垛分张小车2上的料垛，当左侧的料垛分张小车2将料垛送到拆垛机械手4拆料位置，拆垛机械手4在固定台7上水平移到左边料垛分张小车2一侧，拆垛机械手4上的端拾器8上下运动完成抓取，然后拆垛机械手4在固定台7上移送到右端，其上的端拾器8下移将料片放到移送小车5上，完成一次拆料；紧接着拆垛机械手4继续拆垛，直到将左边料垛分张小车2上的料片拆完；接着同样的过程，拆垛机械手4拆右边料垛分张小车2的料片，直到拆完；其中，左边料垛分张小车2拆完后其再次上料在右边料垛分张小车2拆完之前完成，以上即单手臂拆垛系统完成了一个工作周期。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种单手臂拆垛系统，包括地轨，其特征在于，还包括：

料垛分张小车，设置于所述地轨上方用于输送料片；

拆垛机械手，设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取；

磁铁分离器，设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离；

移动小车，与料垛分张小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送；

操作台，与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转。

2.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述地轨设有两个且呈左右放置，左右两侧的地轨上分别设有料垛分张小车。

3.根据权利要求2所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，所述移动小车的移动速度与拆垛机械手的抓取速度相同。

4.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手下方设有固定台，其中，所述拆垛机械手的放置高度可通过调整固定台的高度进而调整，所述固定台上设有滑轨从而使得所述拆垛机械手能够在其上轴向移动，所述拆垛机械手在固定台上的移动方向与料垛分张小车的移动方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手的放置高度高于料垛分张小车的送料位置与移动小车的上料位置。

6.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述拆垛机械手上设有上下运动从而便于对料片进行抓取的端拾器。

7.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述料垛分张小车、拆垛机械手、移动小车外侧均设有起到保护作用的护栏，所述操作台设置于所述护栏外侧。

8.根据权利要求1所述的一种单手臂拆垛系统，其特征在于，所述磁铁分离器能够根据料片的重量与大小设置多个。

技术总结
本发明公开了一种单手臂拆垛系统，包括地轨、设置于所述地轨上方用于输送料片的料垛分张小车、设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取的拆垛机械手、设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离的磁铁分离器、与料垛小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送的移动小车、与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转的操作台，本发明的有益效果是，可根据不同料片的大小和输送速度，对其进行拆分与输送，降低人工强度；节省时间，且提高了工作效率。

技术研发人员：余永;胡帅;张卫华;刘志国;许和占;王永强
受保护的技术使用者：苏州青林自动化设备有限公司
技术研发日：2020.03.06
技术公布日：2020.06.02