一种包装袋的热封装置及其工作方法与流程

本发明涉及装袋技术领域，具体涉及一种包装袋的热封装置。

背景技术：

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，在食品加工的过程中，最后的工序就是对加工好的食品进行包装处理。由于生活水平的上升的发达，需要对食品进行高质量的包装，需要真空密封包装，提高保存的质量。

中国国家知识产权局公开了公开号为cn111137478a，专利名称为一种食品自动包装设备的专利，食品进料机构和包装机构位于传送带的进料端上方且安装在机架上，包装机构位于食品进料机构远离传送带出料端一侧，包装储料箱远离食品进料机构一侧设有取料开口，取料组件上设有水平设置的取料转轴且通过所述取料转轴可转动安装在机架上，取料组件的l型取料摆臂远离所述取料转轴一端设有取料手。该专利采用包装盒进行包装，适用坚果等干货，不合适较高保鲜要求的食品。

现有食品包装的技术存在以下不足：食品包装抽真空和热封工序之间配合不好容易漏气，造成包装质量不好。

技术实现要素：

本发明的目的是：针对现有技术中食品包装抽真空和热封工序之间配合不好容易漏气，造成包装质量不好的问题，提出一种包装质量高，密封性好的包装袋的热封装置。

本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种包装袋的热封装置，其包括固定腔体、活动腔体、开合气缸、夹运组件、加热条、热封气缸、模条、固定扣板和挤压气缸；所述的固定腔体固定设置在机架上，活动腔体通过滑轨移动连接在机架上，活动腔体位于固定腔体的侧方，所述的固定腔体和活动腔体相对的侧面设置有矩形腔，矩形腔的外缘设置有密封圈；所述的夹运组件安装在固定腔体上，夹运组件的行程范围涉及多个并列的固定腔体；所述的加热条安装在热封气缸的伸缩端，所述的热封气缸固定设置在固定腔体的外侧，所述的加热条中设置有电热管；所述的模条安装在活动腔体的矩形腔内；所述的挤压气缸固定设置在活动腔体的矩形腔内，固定扣板安装在挤压气缸的伸缩端。

作为优选，所述的模条侧方设置有凸模和凹模，凹模位于凸模的下方，凸模为凸起的长条形凸棱，凹模为长条形的矩形沉槽；所述的固定扣板上端设置有翻耳，翻耳位于凹模中，翻耳的中部设置有一段内凹的缺口。

作为优选，所述的夹运组件包括步进电机、同步带、折形板、手指气缸和夹指；折形板通过滑轨移动连接在固定腔体上端，同步带通过步进电机驱动，同步带的一段与折形板相固定，所述的手指气缸安装在折形板上，所述的夹指安装在手指气缸的两移动端。

作为优选，所述的固定腔体和活动腔体上设置有气阀，所述的气阀与真空泵相连接。

一种包装袋的热封装置工作方法，该装置在工作时，手指气缸将包装袋夹住后，步进电机带动同步带水平移动，运到其中一个热封的工位；在热封的工位处，首先挤压气缸带动固定扣板收缩，将包装袋的上端夹紧在固定扣板和凹模中，将包装袋夹住，而后开合气缸带动活动腔体靠近固定腔体，真空泵对密封的腔体进行抽气，将包装袋中的气体抽出，而后热封气缸带动加热条推出，加热条靠近凸模，实现包装袋的热封。

一种包装袋的下料热封设备，其包括机架、塑料袋夹具、移取装置和热封装置，所述的移取装置和热封装置安装在机架上，移取装置对应塑料袋夹具的下料工位，热封装置设置有两组，两组热封装置关于移取装置对称布置；上述的热封装置采用上述技术方案所述的一种包装袋的热封装置。

作为优选，所述的塑料袋夹具用于固定包装袋，所述的移取装置用于夹取包装袋进行下料，所述的一种包装袋的热封装置用于对包装袋进行真空处理和热封。

作为优选，所述的塑料袋夹具包括连接座、传动折杆、鱼眼连接杆、外套筒、第一传动块、第二传动块、内轴、外夹爪和连接杆；所述的传动折杆成v形，v形的底部铰接在连接座上，v形的一端为动力输入部，另一端为动力输出部；动力输出部与鱼眼连接杆的一端相铰接，鱼眼连接杆的另一端与第一传动块相铰接；所述的第一传动块和第二传动块上设置有齿轮部、滑槽部和转轴，所述的转轴转动连接在外套筒中，所述的两个齿轮部相互啮合，所述的滑槽部中设置有滑槽；所述的外套筒上设置有销孔，对应第二传动块上开有圆孔，销孔与圆孔位置对应，通过设置一个销轴实现连接；所述的内轴配合在外套筒中，内轴与外套筒之间设置有弹簧，弹簧一端与内轴的较粗部相抵，另一端与外套筒内壁相抵，弹簧将内轴向外套筒的铰接处压紧；内轴的端部设置有滚珠，外套筒的下端设置有长槽，滚珠移动配合在长槽中；所述的滚珠与滑槽部形成槽副配合，滚珠向下凸起；所述的外套筒端部一侧设置有铰接耳，另一侧设置有内夹板；所述的外夹爪铰接在铰接耳上，外夹爪的另一端与内夹板相对应，外夹爪的中部通过所述的连接杆与内轴端部相铰接。

本发明采用上述技术方案的一种包装袋的热封装置的优点是：通过设置固定腔体和活动腔体整体抽真空的方法进行抽气，将包装袋放在其中，在内部进行热封，防止出现漏气现象；模条上设置凸模和凹模分别用于热封和固定安装袋，可以实现抽真空后的立即热封，并且固定扣板的翻耳中部设置有一段内凹的缺口，该缺口能够在夹紧的同时供带内的气体排出，真空效果好；由于抽真空的过程耗时长，为了提高效率，设置了多个并列的工位，避免等待，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为塑料袋夹具的爆炸结构图。

图3为移取装置的爆炸结构图。

图4为热封装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种包装袋的下料热封设备包括机架1、塑料袋夹具6、移取装置7和热封装置8，所述的移取装置7和热封装置8安装在机架1上，移取装置7对应塑料袋夹具6的下料工位，热封装置8设置有两组，两组热封装置8关于移取装置7对称布置。上述的热封装置8即一种包装袋的热封装置。

如图2所示，所述的塑料袋夹具6包括连接座161、传动折杆162、鱼眼连接杆163、外套筒164、第一传动块1651、第二传动块1652、内轴167、外夹爪168和连接杆169；所述的传动折杆162成v形，v形的底部铰接在连接座161上，v形的一端为动力输入部，另一端为动力输出部；动力输出部与鱼眼连接杆163的一端相铰接，鱼眼连接杆163的另一端与第一传动块1651相铰接；所述的第一传动块1651和第二传动块1652上设置有齿轮部1653、滑槽部1654和转轴1655，所述的转轴1655转动连接在外套筒164中，所述的两个齿轮部1653相互啮合，所述的滑槽部1654中设置有滑槽；所述的外套筒164上设置有销孔1641，对应第二传动块1652上开有圆孔1656，销孔1641与圆孔1656位置对应，通过设置一个销轴实现连接；所述的内轴167配合在外套筒164中，内轴167与外套筒164之间设置有弹簧，弹簧一端与内轴167的较粗部相抵，另一端与外套筒164内壁相抵，弹簧将内轴167向外套筒164的铰接处压紧；内轴167的端部设置有滚珠166，外套筒164的下端设置有长槽，滚珠166移动配合在长槽中；所述的滚珠166与滑槽部1654形成槽副配合，滚珠166向下凸起；所述的外套筒164端部一侧设置有铰接耳1641，另一侧设置有内夹板1642；所述的外夹爪168铰接在铰接耳1641上，外夹爪168的另一端与内夹板1642相对应，外夹爪168的中部通过所述的连接杆169与内轴167端部相铰接。

所述的塑料袋夹具6在工作时，传动折杆162上输入动力，将传动折杆162进行转动，从而拉动鱼眼连接杆163，鱼眼连接杆163带动第一传动块1651转动，而第一传动块1651和第二传动块1652通过齿轮啮合，第一传动块1651和第二传动块1652同时转动，带动两个外套筒164转动；外夹爪168和内夹板1642通过弹簧作用保持夹紧的状态，滚珠166被向外推动，使得内轴167沿外套筒164中移动，内轴167通过连接杆169带动外夹爪168摆动；外夹爪168和内夹板1642离开，进行包装袋的下料。

塑料袋夹具6解决了包装袋夹持和固定困难的问题，通过外夹爪168和内夹板1642从两侧将包装袋夹住的方式进行夹持，并且两个外套筒164可以转动，可以适应包装袋打开的过程，两个外套筒164转动同步；通过弹簧弹力夹紧包装袋，一方面能够柔性夹紧，避免冲击，另一方面能保持外夹爪168和内夹板1642一直夹紧状态，在指定工位通过动力进行打开，更加可靠高效。

如图3所示，下料移取装置包括底架71、悬伸臂72、夹取机构73、滑移底板74、侧移气缸75、压紧组件76和侧挡板77；所述的底架71设置在机架上，悬伸臂72安装在底架71上端，所述的夹取机构73安装在悬伸臂72上；所述的夹取机构73包括移运气缸730、滑移块731、横板732、夹取气缸733、固定夹条734和活动夹条735；移运气缸730安装在悬伸臂72上，所述的滑移块731通过设置滑轨移动连接在悬伸臂72上，移运气缸730的伸缩端与滑移块731相连接，横板732固定设置在滑移块731上，固定夹条734固定在横板732上，活动夹条735的中部铰接在固定夹条734上，固定夹条734和活动夹条735的夹取部相对应；所述的夹取气缸733固定端铰接在横板732上，夹取气缸733的伸缩端与活动夹条735端部相连接；所述的滑移底板74通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸75安装在机架上，侧移气缸75的伸缩端与滑移底板74相连接；所述的压紧组件76设置在滑移底板74上，侧挡板77安装在滑移底板74的侧方；所述的侧挡板77设置有两个，两组压紧组件76对应一个侧挡板77；所述的侧挡板77上端的侧方设置有凸棱771；所述的压紧组件76包括转动气缸761、旋转轴762、旋转压指763和压板764；所述的转动气缸761固定设置在滑移底板74上，旋转轴762安装在转动气缸761的旋转端，旋转压指763的端部固定设置在旋转轴762的上端，所述的旋转压指763另一端设置有斜角7631，斜角7631上开有圆盲孔，圆盲孔中设置有弹簧，弹簧两端分别与旋转压指763和压板764相抵；所述的压板764为直角折板，压板764的水平部通过销轴与旋转压指763的下端面相铰接，压板764的竖立部与凸棱771高度相对应。

下料移取装置在工作时，移运气缸730伸长，夹取气缸733带动活动夹条735摆动，固定夹条734和活动夹条735将装好食品的包装袋上端夹住，而后移运气缸730收缩，将包装袋移动到侧挡板77侧方，而后两个转动气缸761带动旋转轴762转动，将两个压板764压在侧挡板77上，将包装袋上缘夹住，而后侧移气缸75带动滑移底板74相两侧来回移动，将包装袋送出。

下料移取装置解决了夹住的包装袋难以继续衔接夹取，结构容易干涉，衔接移运速度慢的问题，通过夹取机构73送入压紧组件76处压紧，在夹取机构73的运动方向上，即侧挡板77侧方留有足够的空间供包装袋送入，避免干涉，可以直接水平移运，效率更高；压紧组件76通过转动气缸761旋转控制，在不夹紧的过程能留出足够的空间供包装袋经过；旋转压指763和压板764之间可以相互转动，并且通过转轴接触，在压紧过程中，能够保证压板764自适应的压在侧挡板77上，确保压板764与凸棱771紧密贴合，提高包装袋的压紧牢靠程度；并且压紧组件76压紧和夹取机构73夹紧并不干涉，提高移运的衔接效率。

如图4所示，所述的热封装置8包括固定腔体81、活动腔体82、开合气缸83、夹运组件84、加热条85、热封气缸86、模条87、固定扣板88和挤压气缸89；所述的固定腔体81固定设置在机架上，活动腔体82通过滑轨移动连接在机架上，活动腔体82位于固定腔体81的侧方，所述的固定腔体81和活动腔体82相对的侧面设置有矩形腔，矩形腔的外缘设置有密封圈；所述的固定腔体81和活动腔体82上设置有气阀810，所述的气阀810与真空泵相连接；所述的夹运组件84安装在固定腔体81上，夹运组件84的行程范围涉及多个并列的固定腔体81；所述的夹运组件84包括步进电机841、同步带842、折形板843、手指气缸844和夹指845；折形板843通过滑轨移动连接在固定腔体81上端，同步带842通过步进电机841驱动，同步带842的一段与折形板843相固定，所述的手指气缸844安装在折形板843上，所述的夹指845安装在手指气缸844的两移动端；所述的加热条85安装在热封气缸86的伸缩端，所述的热封气缸86固定设置在固定腔体81的外侧，所述的加热条85中设置有电热管；所述的模条87安装在活动腔体82的矩形腔内；所述的挤压气缸89固定设置在活动腔体82的矩形腔内，固定扣板88安装在挤压气缸89的伸缩端；所述的模条87侧方设置有凸模871和凹模872，凹模872位于凸模871的下方，凸模871为凸起的长条形凸棱，凹模872为长条形的矩形沉槽；所述的固定扣板88上端设置有翻耳881，翻耳881位于凹模872中，翻耳881的中部设置有一段内凹的缺口，用于排气。

所述的热封装置8在工作时，手指气缸844将包装袋夹住后，步进电机841带动同步带842水平移动，运到其中一个热封的工位；在热封的工位处，首先挤压气缸89带动固定扣板88收缩，将包装袋的上端夹紧在固定扣板88和凹模872中，将包装袋夹住，而后开合气缸83带动活动腔体82靠近固定腔体81，真空泵对密封的腔体进行抽气，将包装袋中的气体抽出，而后热封气缸86带动加热条85推出，加热条85靠近凸模871，实现包装袋的热封。包装袋热封好后固定腔体81和活动腔体82打开，密封好的包装袋从下方落下，实现下料。

热封装置8解决了食品包装抽真空和热封工序之间配合不好容易漏气，造成包装质量不好的问题，通过设置固定腔体81和活动腔体82整体抽真空的方法进行抽气，将包装袋放在其中，在内部进行热封，防止出现漏气现象；模条87上设置凸模871和凹模872分别用于热封和固定安装袋，可以实现抽真空后的立即热封，并且固定扣板88的翻耳881中部设置有一段内凹的缺口，该缺口能够在夹紧的同时供带内的气体排出，真空效果好；由于抽真空的过程耗时长，为了提高效率，设置了多个并列的工位，避免等待，提高生产效率。

所述的一种包装袋的下料热封设备在工作时，塑料袋夹具6移动到下料工位，夹取机构73将包装袋夹住，而后外夹爪168和内夹板1642离开，夹取机构73将包装袋送入压紧组件76处衔接，最后通过夹运组件84夹住包装袋的上方往侧方移动，在固定腔体81和活动腔体82进行真空处理和热封。