一种液体灌装机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种液体灌装机器人。

背景技术：

随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺中的生产步骤都逐渐由自动化的机械替代完成，不仅大幅度提高了生产效率，而且能够节省了大量的人工成本；液体的灌装是液体灌装生产环节中重要的一环，现有的混合液体配制都采用预先配制好多种液体放入储液罐调制好，然后灌装，这样会使得前操作流程复杂，花费较多的人力，自动化程度较低，需要大量的人工辅助灌装，人工灌装的方式，耗时耗力，效率低下，部分规模较大的企业使用灌装机对液体灌装进行辅助，但是依然无法达到完全自动化，需要人工辅助，并且灌装机在使用过程中依然存在灌装时易产生滴漏、前后灌装量不一致，操作复杂，不利于实现整体自动化，影响灌装效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液体灌装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种液体灌装机器人，包括底板、支撑板和储料箱，所述底板上端安装有固定框，固定框内侧中部设有支撑板，支撑板底端中部安装有第一气缸，支撑板底端左右两端设有限位筒，限位筒内侧安装有限位杆；支撑板上端安装有第一滑槽，第一滑槽右端设有第一电机，第一电机转轴前端安装有螺纹杆，螺纹杆外侧安装有滑块，滑块上端安装有固定板，固定板侧面安装有短杆，短杆外侧安装有圆筒，圆筒内侧安装有弹簧，圆筒远离固定板一端安装有夹紧板，固定框右侧安装有控制面板。

所述固定框顶端安装有储料箱，储料箱上端右侧设有进料口，储料箱左侧设有第二电机，第二电机转轴前端安装有转动杆，转动杆外侧安装有第一螺旋叶，储料箱底端右侧设有出料口，出料口底端设有输料管；固定框内侧上端安装有第二滑槽，第二滑槽内侧右端安装有第二气缸，第二气缸前端安装有限位框，限位框内侧上端安装有加压泵，加压泵底端安装有电磁阀，电磁阀底端安装有注料管，注料管内侧上端安装有滚动轴承，滚动轴承内侧安装有长杆，长杆外侧安装有第二螺旋叶。

作为本发明进一步的方案：所述限位杆外侧直径和限位筒内侧直径相同，限位杆底端连接底板，限位筒上端连接支撑板，限位筒和限位杆凹凸连接，限位筒和限位杆均设有四个，分为四组安装在底板和支撑板之间。

作为本发明进一步的方案：所述滑块、固定板、短杆、圆筒、弹簧和夹紧板均设有两个，分为两组安装在第一滑槽上并关于第一滑槽中部对称。

作为本发明进一步的方案：所述滑块中部设有螺孔，螺孔内侧和螺纹杆外侧啮合连接，两个滑块中的螺孔旋向相反。

作为本发明进一步的方案：所述输料管的材质为橡胶，输料管连接出料口和加压泵。

作为本发明进一步的方案：所述固定框上端和第二滑槽内侧凹凸连接，第二滑槽两端固定连接固定框内侧。

作为本发明进一步的方案：所述注料管的剖面形状为倒凸状，滚动轴承外侧连接注料管内壁，滚动轴承内侧连接长杆顶端外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种液体灌装机器人中固定框内侧下端设有支撑板，支撑板底端设有第一气缸、限位筒和限位杆，限位筒和限位杆能够保持支撑板的稳定，避免支撑板倾斜，第一气缸便于控制调节支撑板的高度；支撑板上端设有第一滑槽和第一电机，第一电机转动方便夹紧板对罐体进行夹紧，夹紧板和固定板之间设有弹簧，能够使罐体固定稳定，避免夹紧板对罐体造成损坏；储料箱内侧设有第一螺旋叶，方便对储料箱内侧进行搅拌，便于出料口进行出料；第二气缸便于控制调节注料管水平位置，注料管内侧设有长杆和第二螺旋叶，能够减小液体灌装时的冲击，方便进行灌装，避免出现滴漏现象。本发明结构合理，操作简单，方便进行液体灌装，便于灌装过程的自动化，提高灌装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中限位框和注料管内侧的结构示意图。

图3为本发明中第二滑槽和第二气缸的结构示意图。

图4为本发明中实施例2的结构示意图。

图中：1-底板、2-固定框、3-第一气缸、4-支撑板、5-限位筒、6-限位杆、7-第一电机、8-控制面板、9-第一滑槽、10-螺纹杆、11-滑块、12-固定板、13-短杆、14-圆筒、15-弹簧、16-夹紧板、17-储料箱、18-进料口、19-转动杆、20-第二电机、21-第一螺旋叶、22-出料口、23-输料管、24-第二滑槽、25-限位框、26-注料管、27-第二气缸、28-加压泵、29-电磁阀、30-滚动轴承、31-第二螺旋叶、32-长杆、33-搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种液体灌装机器人，包括底板1、支撑板4和储料箱17，所述底板1上端安装有固定框2，固定框2内侧中部设有支撑板4，支撑板4底端中部安装有第一气缸3，支撑板4底端左右两端设有限位筒5，限位筒5内侧安装有限位杆6，限位杆6外侧直径和限位筒5内侧直径相同，限位杆6底端连接底板1，限位筒5上端连接支撑板4，限位筒5和限位杆6凹凸连接，限位筒5和限位杆6均设有四个，分为四组安装在底板1和支撑板4之间；支撑板4上端安装有第一滑槽9，第一滑槽9右端设有第一电机7，第一电机7转轴前端安装有螺纹杆10，螺纹杆10外侧安装有滑块11，滑块11上端安装有固定板12，固定板12侧面安装有短杆13，短杆13外侧安装有圆筒14，圆筒14内侧安装有弹簧15，圆筒14远离固定板12一端安装有夹紧板16，固定框2右侧安装有控制面板8，滑块11、固定板12、短杆13、圆筒14、弹簧15和夹紧板16均设有两个，分为两组安装在第一滑槽9上并关于第一滑槽9中部对称；滑块11中部设有螺孔，螺孔内侧和螺纹杆10外侧啮合连接，两个滑块11中的螺孔旋向相反。

所述固定框2顶端安装有储料箱17，储料箱17上端右侧设有进料口18，储料箱17左侧设有第二电机20，第二电机20转轴前端安装有转动杆19，转动杆19外侧安装有第一螺旋叶21，储料箱17底端右侧设有出料口22，出料口22底端设有输料管23；固定框2内侧上端安装有第二滑槽24，固定框2上端和第二滑槽24内侧凹凸连接，第二滑槽24两端固定连接固定框2内侧；第二滑槽24内侧右端安装有第二气缸27，第二气缸27前端安装有限位框15，限位框15内侧上端安装有加压泵28，输料管23的材质为橡胶，输料管23连接出料口22和加压泵28；加压泵28底端安装有电磁阀29，电磁阀29底端安装有注料管26，注料管26内侧上端安装有滚动轴承30，滚动轴承30内侧安装有长杆32，长杆32外侧安装有第二螺旋叶31，注料管26的剖面形状为倒凸状，滚动轴承30外侧连接注料管26内壁，滚动轴承30内侧连接长杆32顶端外侧；长杆32和第二螺旋叶31能够减小液体灌装时的冲击，方便进行灌装，避免出现滴漏现象。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例中，一种液体灌装机器人，包括底板1、支撑板4和储料箱17，所述底板1上端安装有固定框2，固定框2内侧中部设有支撑板4，支撑板4底端中部安装有第一气缸3，支撑板4底端左右两端设有限位筒5，限位筒5内侧安装有限位杆6；支撑板4上端安装有第一滑槽9，第一滑槽9右端设有第一电机7，第一电机7转轴前端安装有螺纹杆10，螺纹杆10外侧安装有滑块11，滑块11上端安装有固定板12，固定板12侧面安装有短杆13，短杆13外侧安装有圆筒14，圆筒14内侧安装有弹簧15，圆筒14远离固定板12一端安装有夹紧板16；固定框2顶端安装有储料箱17，储料箱17上端右侧设有进料口18，储料箱17左侧设有第二电机20，第二电机20转轴前端安装有转动杆19，转动杆19外侧安装有搅拌杆33，搅拌杆33便于对储料箱17内侧的液体进行搅拌，使液体混合更加均匀，方便进行液体灌装，提高灌装效率。本实施例中的其他结构和实施例1中的结构相同。

本发明的工作原理是：

一种液体灌装机器人中，固定框2内侧下端设有支撑板4，支撑板4底端设有第一气缸3、限位筒5和限位杆6，限位筒5和限位杆6能够保持支撑板4的稳定，避免支撑板4倾斜，第一气缸3便于控制调节支撑板4的高度；支撑板4上端设有第一滑槽9和第一电机7，第一电机7转动方便夹紧板16对罐体进行夹紧，夹紧板16和固定板12之间设有弹簧15，能够使罐体固定稳定，避免夹紧板16对罐体造成损坏；储料箱17内侧设有第一螺旋叶21，方便对储料箱17内侧进行搅拌，便于出料口22进行出料；第二气缸27便于控制调节注料管26水平位置，注料管26内侧设有长杆32和第二螺旋叶31，能够减小液体灌装时的冲击，方便进行灌装，避免出现滴漏现象。本发明结构合理，操作简单，方便进行液体灌装，便于灌装过程的自动化，提高灌装效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。