一种乳酸菌饮料瓶用理瓶机的制作方法

本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种乳酸菌饮料瓶用理瓶机。

背景技术：

现代工业的饮料生产，一般是在高度自动化的流水线上进行，在这个过程中，需要将杂乱的饮料瓶进行整理，使其有规律地排列在输送带上，以符合高度自动化的生产要求，而理瓶机，正是对饮料起整理作用的一种设备。

目前，申请公布号为cn110510343a的中国发明专利公开了一种理瓶机，其转盘外边缘一周均匀设有固定卡位，所述固定卡位内设有卡合装置，所述卡合装置与瓶身凹槽接触后对瓶身卡合，所述卡合装置能在固定卡位内部弹性运动，所述理瓶机前后分别连接传送带ⅰ、传送带ⅱ，传送带ⅰ、传送带ⅱ及二者之间的转盘周围均设有导向板，所述导向板上设有固定缓冲带，该导向板外侧设有缓冲带固定装置，所述缓冲带经缓冲带固定装置固定调节。

实际应用过程中，由于饮料瓶是通过料斗直接倾倒入理瓶机内的，因此饮料瓶的瓶口朝向及其不规律，在将其依次送至传送带之前，一般需要先对饮料瓶进行瓶口朝向调整，在此过程中，就需要上述理瓶机中所记载的转盘、卡合弹片和缓冲带的协同作用对饮料瓶进行翻转，使其瓶口朝向同一个方向。但是上述理瓶机在使用的过程中发现，由于其用于供饮料瓶嵌入的圆弧形固定卡位形状及大小固定，因此当所需传送的饮料瓶尺寸发生变化时，饮料瓶可能发生无法进入圆弧形固定卡位或者有多个饮料瓶进入圆弧形固定卡位的情况，导致理瓶机产生故障，因此该理瓶机的适用范围狭窄。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种乳酸菌饮料瓶用理瓶机，能够根据饮料瓶尺寸进行调整，使转盘能够对饮料瓶进行整理，从而达到增大理瓶机适用范围的目的。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乳酸菌饮料瓶用理瓶机，包括机身、设置于机身上的投料斗、设置于机身内且位于投料斗下方的转盘、设置于机身内且用于拨动转盘上物料的打杆、设置于机身上且与理瓶送料装置相对接的出料轨道，所述转盘包括相互固定的上盘和下盘，所述上盘和下盘上均开设有用于供饮料瓶放入的送料口，所述上盘的送料口宽度大于下盘的送料口宽度，且在上盘和下盘之间设置有调节上盘的送料口大小的调节机构。

饮料瓶的瓶口由于需要供人饮用液体，因此对于大部分饮料瓶而言，尽管饮料瓶的大小差异很大，但是其瓶口尺寸大体上都相差不多，且瓶身尺寸通常大于瓶口尺寸，通过采用上述技术方案，将下盘上的送料口设置得小于上盘上的送料口，使得饮料瓶立式进入送料口时，由于饮料瓶的瓶底大于其瓶口，因此饮料瓶能够被下盘支撑住，而当饮料瓶倒置进入送料口时，饮料瓶的瓶口会穿入下盘的送料口内，以便后续对该饮料瓶进行翻转；同时，当饮料瓶的尺寸发生变化时，上盘的送料口尺寸由调节机构进行改变，以防饮料瓶无法进入或出现多个饮料瓶同时进入的情况，使得理瓶机能够顺利对饮料瓶依次进行整理，从而达到增大理瓶机适用范围的目的。

本发明进一步设置为：所述调节机构包括滑移安装于上盘和下盘之间且分别位于送料口两侧的周向滑块、滑移安装于上盘和下盘之间且位于同组的两个周向滑块之间的径向滑块，同一个送料口边缘的周向滑块和径向滑块相互协同构成用以调节送料口大小的调节结构，所述周向滑块沿转盘的圆周方向进行滑移，所述径向滑块沿转盘的直径方向进行滑移。

通过采用上述技术方案，由于周向滑块和径向滑块均位于上盘和下盘之间，因此周向滑块和径向滑块相互运动时所改变的空间，仅是饮料瓶能够进入的上盘上的送料口，而下盘上的送料口由于本身尺寸较小，因此基本不受调节机构的影响，当同一组的两个周向滑块和一个径向滑块相互靠拢时，上盘的送料口变窄，而当三者相互远离时，上盘的送料口变大，从而实现调节的目的。

本发明进一步设置为：所述周向滑块由驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括转动安装于上盘和下盘之间且同时位于相邻两个送料口之间的驱动块、转动安装于上盘和下盘之间且与转盘同轴心的驱动盘、一端铰接于驱动盘上且另一端铰接于驱动块上的驱动杆，所述驱动盘、驱动杆和驱动块之间形成曲轴摆臂机构，且相邻两个送料口的周向滑块之间设置有用于驱使两者相互靠近并对驱动块形成抵接的拉力件。

通过采用上述技术方案，由于驱动盘、驱动杆和驱动块之间形成曲轴摆臂机构，因此当驱动盘旋转时，能够驱使驱动杆向外顶，进而推动驱动块产生旋转，在驱动块旋转的过程中，与周向滑块相抵，并将周向滑块朝向送料口推入，进而使得上盘的送料口产生收缩；而当驱动盘反转时，驱动杆又拉动驱动块回转，随后周向滑块在拉力件的作用下产生回缩，进而使上盘的送料口产生扩大。

本发明进一步设置为：所述拉力件为拉簧、拉力气弹簧中的一种，所述拉力件的两端分别固定于相邻两个送料口的周向滑块上。

通过采用上述技术方案，不管是拉簧还是拉力气弹簧，其特征均为在受拉后，能够自动恢复原状，因此能够很好地对周向滑块形成拉扯，使得驱动块回转时，周向滑块能够跟随复位，进而使得上盘的送料口能够产生扩大。

本发明进一步设置为：所述周向滑块和径向滑块之间设置有联动机构，所述联动机构包括滑移安装于下盘背对周向滑块一侧表面上的楔形块、固定于径向滑块上且与楔形块上的楔形面相抵接的联动触杆，所述下盘上开设有长度方向平行于周向滑块运动方向的带动槽，所述楔形块上固定有带动把，所述带动把穿过带动槽后与周向滑块相固定，所述下盘上还开设有联动槽，所述联动触杆穿过联动槽后与楔形块相抵触。

通过采用上述技术方案，由于径向滑块上的联动触杆与周向滑块上的楔形块相抵触，因此当楔形块随着周向滑块一起运动的过程中，联动触杆会沿着楔形块的楔形面产生滑移，在这个过程中，径向滑块会随之产生前后运动，进而实现径向滑块与周向滑块之间的联动。

本发明进一步设置为：所述机身上还设置有用于引导饮料瓶调转瓶口朝向的翻转机构，所述翻转机构包括至少两条固定于机身上且位于下盘背对上盘一侧的引导轨、一端铰接于机身上且另一端在换向机构的驱使下于两条引导轨之间切换的换向轨，所述引导轨的长度沿转盘的旋转方向延申并与出料轨道相对接，不同引导轨与转盘中心之间的距离依次增大，同一条引导轨的长度在延申的过程中与转盘轴心之间的距离先增大后减小，且引导轨在延申的过程中其高度逐渐增大。

由于饮料瓶是直接倾倒入机身内的，因此无法保证进入送料口的所有饮料瓶都是正立的状态，故需要在运送过程中对其进行翻转，使其瓶口朝向输送出去，通过采用上述技术方案，当需要整理的饮料瓶尺寸发生变化时，换向机构驱使换向轨在两条引导轨之间进行切换，使得不同的轨道能够对不同尺寸的饮料瓶进行勾拉牵引，而饮料瓶随着转盘沿着引导轨前进的过程中，由于引导轨在延申的过程中其高度逐渐增大，因此饮料瓶的瓶口会逐渐产生翻转，直至完全正立，从而实现翻瓶动作。

本发明进一步设置为：所述换向机构包括固定于换向轨朝向转盘轴心一侧表面上的接触片、固定于径向滑块靠近转盘轴心的一端上且穿设于联动槽内的前拨杆、伸缩设置于下盘上的后拨杆，所述换向轨的铰接点位于前拨杆和后拨杆的运动轨迹之间，所述接触片的端部逐渐朝向转盘的轴心弯曲，所述换向轨和机身之间设置有控制换向轨与引导轨对接的止位组件。

通过采用上述技术方案，由于换向轨的铰接点位于前拨杆和后拨杆之间，因此当转盘旋转时，换向轨的铰接点会首先进入前拨杆和后拨杆之间，当需要将换向轨往前拨时，将后拨杆向上收缩，转盘在前进的过程中，前拨杆与接触片相抵触，并在随转盘前行的过程中推动换向轨朝向外侧的引导轨转动，并与其对接，而当需要将换向轨往后拨时，将后拨杆向下伸出，转盘在前进的过程中，后拨杆与引导轨相抵触，并在前进过程中逐渐将引导轨朝向内侧轨道转动，并与其对接，从而实现轨道切换。

本发明进一步设置为：所述止位组件包括开设于机身上且圆心落在换向轨铰接中心的弧形槽、固定于换向轨上且嵌设于弧形槽内的止位块，所述弧形槽两端的终点分别位于两条引导轨的起始点。

通过采用上述技术方案，由于弧形槽的两端终点分别位于两条引导轨的起始点，因此换向轨能够转过的最大范围，就是两条引导轨之间的距离，并且只需在换向轨的行程终点设置固定构件加以定位，即可实现对不同饮料瓶的翻转切换。

本发明进一步设置为：所述后拨杆通过伸缩机构进行调节，所述伸缩机构包括螺纹安装于后拨杆上的调节齿轮、开设于径向滑块上且用于供调节齿轮活动的齿轮槽、设置于齿轮槽的内壁上且与调节齿轮相啮合的啮合齿，所述调节齿轮位于齿轮槽内，且在后拨杆和下盘之间设置有用于限制后拨杆转动的限位组件。

通过采用上述技术方案，当径向滑块朝向送料口深入，即朝向远离转盘中心的一侧运动时，径向滑块上的啮合齿带动调节齿轮旋转，使调节齿轮带动后拨杆产生收缩，使得后拨杆不会与换向轨产生接触，进而使得前拨杆将换向轨引向外侧引导轨后不会被后拨杆触发拨回；当径向滑块朝向送料口外移动，即朝向转盘中心靠近时，径向滑块上的啮合齿反向带动调节齿轮旋转，使调节齿轮带动后拨杆伸长，使得后拨杆能够与换向轨相接触并将其引导向内侧的引导轨，同时此时前拨杆随径向滑块一起向转盘中心移动，超出接触片的长度范围，进而使得换向轨不会被触发外移。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括设置于机身上供后拨杆穿过的通孔内壁上的限位块、开设于后拨杆上的限位槽，所述限位块嵌设于限位槽内。

通过采用上述技术方案，由于限位块位于机身供后拨杆穿过的通孔内，因此当限位块与后拨杆上的限位槽形成插接，能够限制后拨杆产生转动，进而使得调节齿轮在被驱动旋转的过程中，能够带动后拨杆沿自身轴向做升降运动，进而实现后拨杆的伸缩调节。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.可变化调节的送料口能够根据待整理饮料瓶的尺寸进行增缩，以使饮料瓶都能够进入送料口内，进而使得转盘在旋转的过程中能够对饮料瓶进行整理，从而扩大理瓶机的适用范围；

2.分块式的调节机构能够整体增大或缩小送料口，使送料口的尺寸变化更加线性，进而令送料口的变化更多在于大小缩放，以保持送料口形状大致相同，进而使得送料口能够更好地适配于饮料瓶；

3.联动式的周向滑块和径向滑块能够同步前进或后退，使得上盘的送料口能够稳定扩大或缩小，进而使得送料口的调节更加精准和快速。

附图说明

图1是本发明所涉及理瓶机的整体结构示意图；

图2是本发明理瓶机中的转盘结构示意图；

图3是本发明理瓶机中的转盘结构爆炸示意图；

图4是图3中位于a处的局部放大示意图；

图5是图3中位于b处的局部放大示意图。

附图标记：1、机身；2、投料斗；3、转盘；31、上盘；32、下盘；321、通孔；33、送料口；4、打杆；5、送料轨道；6、调节机构；61、周向滑块；611、拉力件；62、径向滑块；7、驱动机构；71、驱动块；72、驱动盘；73、驱动杆；8、联动机构；81、楔形块；82、联动触杆；83、带动槽；84、联动槽；9、翻转机构；91、引导轨；92、换向轨；10、换向机构；101、接触片；102、前拨杆；103、后拨杆；11、伸缩机构；111、调节齿轮；112、齿轮槽；113、啮合齿；12、限位组件；121、限位块；122、限位槽；13、止位块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种乳酸菌饮料瓶用理瓶机，包括机身1、投料斗2、转盘3、打杆4、出料轨道，机身1整体呈箱状，内部为空腔结构；料斗固定于机身1上部，并于机身1内腔相通，以为机身1进料提供进口。

参照图2，转盘3包括上盘31和下盘32，上盘31和下盘32的形状相同，两者相互固定，并且彼此之间相隔有增加转盘3厚度的空间。在上盘31和下盘32的边缘均开设有送料口33，上盘31和下盘32上的送料口33彼此相对，且上盘31上的送料口33宽度大于下盘32的送料口33宽度。打杆4则固定于机身1内且位于上盘31上侧，在转盘3旋转的过程中，打杆4用以将未进入送料口33的饮料瓶拨落，而送料轨道5的一端与机身1内腔连通，另一端突出于机身1，以便对接外部输送带。

参照图3，在上盘31和下盘32之间设置有调节机构6，调节机构6包括周向滑块61、径向滑块62，两个周向滑块61和一个径向滑块62形成一组，两个周向滑块61分别滑移安装于送料口33的两侧，在滑轨（图中未示出）的引导下沿转盘3的圆周方向进行滑移，以相互靠近或远离的方式改变上盘31的送料口33宽度，而径向滑移安装于送料口33和转盘3中心之间，且在滑轨（图中未示出）的引导下沿转盘3的直径方向进行滑移，进而三个滑块的运动相互组合后，即可实现上盘31送料口33的缩放。

周向滑块61由驱动机构7进行驱动，驱动机构7包括驱动块71、驱动盘72、驱动杆73，驱动块71呈菱形块状，其转动安装于上盘31和下盘32之间且其同时位于相邻两组周向滑块61之间；驱动盘72转动安装于上盘31和下盘32之间，且其与转盘3同轴心；驱动杆73的一端偏心铰接于驱动盘72上，另一端偏心铰接于驱动块71上，此时驱动盘72、驱动杆73和驱动块71之间形成曲轴摆臂机构，使得当驱动盘72转动时，能够通过驱动杆73推动驱动块71旋转，进而使驱动块71对周向滑块61形成推动。

为更好实现对送料口33的调节，在相邻两组周向滑块61之间设置有用于驱使两组周向滑块61相互靠拢以对驱动块71形成挤压的拉力件611，拉力件611可以是拉簧、拉力气弹簧中的任意一种，拉力件611的两端分别固定于相邻两组的周向滑块61上，且拉力件611始终处于拉伸状态。

参照图4，为更稳定调节送料口33的大小，在同一组的周向滑块61和径向滑块62之间设置联动机构8，联动机构8包括楔形块81、联动触杆82，下盘32上开设有长度方向平行于周向滑块61运动方向的带动槽83，楔形块81呈直角三角块状，其斜边向着长度较短的直角边一侧延申形成有延伸部，同时在楔形块81上固定有截面呈四边形的带动把，带动把穿过带动槽83后与周向滑块61相固定，进而使楔形块81既能够与周向滑块61相联动，同时又能够限制周向滑块61在运动过程中的偏转；下盘32上且位于送料口33和径向滑块62之间还开设有联动槽84，联动触杆82的一端固定于径向滑块62上，且其另一端穿过联动槽84后与楔形块81的斜边相抵触，并且为了确保联动触杆82始终与楔形块81相抵触，在下盘32和径向滑块62之间设置拉簧或弹簧（图中未示出），以借助拉簧或弹簧的弹性势能驱使联动触杆82与楔形块81保持抵触。

结合图3和图4，机身1上还设置有翻转机构9，翻转机构9包括引导轨91、换向轨92，引导轨91设置有多根，引导轨91固定于机身1上且位于下盘32与机身1之间，引导轨91的一端起始于转盘3的送料口33，另一端沿转盘3的旋转方向延申并最终与出料轨道相对接，引导轨91的长度在延申的过程中与转盘3轴心之间的距离先增大后减小，并且引导轨91在延申的过程中，高度逐渐增大，同时，不同的引导轨91由转盘3中心逐渐向外分布，具体的，可将引导轨91设置为两条。

换向轨92的一端铰接于机身1上，另一可转动的端延伸至引导轨91的起始端。为更好对换向轨92进行切换，在转盘3上设置有换向机构10，换向机构10包括接触片101、前拨杆102、后拨杆103，接触片101固定于换向轨92上朝向转盘3中心的一侧；前拨杆102固定于径向滑块62靠近转盘3中心的一端上，且前拨杆102穿过联动槽84后位于换向轨92的铰接点和转盘3中心之间；后拨杆103为螺杆，伸缩设置于下盘32上，具体为，在下盘32上开设一通孔321，让后拨杆103穿设于通孔321内，此时换向轨92的铰接点位于前拨杆102和后拨杆103的运动轨迹所形成的两个圆之间，同时在径向滑块62上设置伸缩机构11以对后拨杆103进行伸缩调节。

伸缩机构11包括调节齿轮111、齿轮槽112、啮合齿113，调节齿轮111螺纹套设于后拨杆103上；齿轮槽112开设于径向滑块62的侧壁上，后拨杆103和调节齿轮111均在齿轮槽112内进行活动；啮合齿113设置于齿轮槽112的内壁上，且啮合齿113与调节齿轮111相互啮合。

结合图4和图5，为使后拨杆103能够被调节齿轮111驱动，故而在后拨杆103和下盘32之间设置限制后拨杆103与下盘32产生相对转动的限位组件12，限位组件12包括限位块121、限位槽122，限位块121一体设置于下盘32上且位于下盘32上供侯伯凡穿过的通孔321内壁上；限位槽122开设于后拨杆103的侧壁上，且沿后拨杆103长度方向延申，后拨杆103装入下盘32上的通孔321时，限位块121嵌入限位槽122内，进而对后拨杆103形成限制。

为更好控制换向轨92与两条引导轨91进行对接，在机身1上设置控制换向轨92运动形成的止位组件，止位组件包括弧形槽、止位块13，弧形槽（图中未示出）开设于机身1上，其圆心落于换向轨92的铰接点上，且弧形槽两端的终点位于两条引导轨91的起始点上；止位块13固定于换向轨92上，且止位块13嵌设于弧形槽内。

为更好确保换向轨92与引导轨91对接的稳定性，可设置一定构件对换向轨92进行定位，具体的，可在弧形槽两端的终点处各设一y型拨叉（图中未示出），当换向轨92行至弧形槽两端终点时，可由拨叉卡住止位块13，进而对换向轨92的位置进行固定。

本实施例的实施原理为：根据待整理饮料瓶的尺寸，可通过转动驱动盘72以带动周向滑块61和径向滑块62运动，进而改变上盘31上送料口33的大小，使得送料口33能够适配于饮料瓶的尺寸，同时倒置的饮料瓶的瓶颈穿过下盘32上的送料口33并借此悬挂在转盘3上，随后在转盘3旋转的过程中，饮料瓶上圆环状的瓶颈在换向轨92的切换下与不同的引导轨91相接触，并在引导轨91的引导下逐渐产生翻转，进而实现对饮料瓶的整理，该理瓶机能够根据饮料瓶尺寸的变化进行调整，增加理瓶机能够整理的饮料瓶种类，因此相比普通理瓶机具备更广泛的应用范围。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。